口袋无人机抢镜2017春晚 DOBBY伴舞成科技担当_网易科技
口袋无人机抢镜2017春晚 DOBBY伴舞成科技担当
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2017央视春晚刚刚结束，各种好玩的节目段子就又开始爆炒网络了。虽有吐槽，当然也不乏对节目内容的点赞。这其中，网友们的热议点，似乎都离不开在《满城烟花》节目中，为毛阿敏和张杰伴舞的DOBBY口袋无人机。且不说这对明星搭档演唱功力着实深厚，同场伴舞的DOBBY口袋无人机，更因完成了高难度的室内舞台大型编队飞行，成为整个春晚科技流的颜值和实力担当，完成了央视三好要求中“好看”的使命。全球华人”向上看”，DOBBY让春晚嗨到起飞如梦如幻的神秘灯光，时而如萤火虫般闪耀炫目，时而如冬季飘飘扬扬的雪花悬浮空中，时而又像歌中烟花一般旋转、翻涌、变幻莫测，随着毛阿敏和张杰的歌曲节奏律动，与春晚舞台的意境完美融合，可以说50架DOBBY创意编队飞行，融合在美妙歌声中的梦幻演绎，真正诠释了“大美中国梦,金鸡报春来”的春晚主题，无疑将成为春晚历史上的又一经典画面。50架DOBBY口袋无人机为毛阿敏和张杰梦幻伴舞“台上一分钟，台下十年功”，用来形容此次无人机表演再合适不过。据悉，这次表演的DOBBY无人机，来自于有着10年无人机核心技术积累的自主创新公司——零度智控。早在2016年7月，零度智控就开始筹备鸡年春晚表演内容。为了让节目更好看，前期需要配合多个备选节目调整无人机造型方案，并且要在重量仅199克的DOBBY身上克服动力、外形、结构、材料、光效等多项困难。节目确定进入彩排后，无人机编队飞行技术又迎来了更大的挑战。零度智控工程师表示，如何在央视一号演播厅有限的区域内，克服室内复杂的声、光、电信号等重重障碍，从而使飞机不受干扰呈现最佳视觉效果，考验着整个工程师团队的技术积淀和智慧。最终，在20多位零度智控工程师的技术攻关下，经过300多架次无人机实践、数十个表演方案、上百次实验、不计其数的代码调整之后，终于呈现出春晚当天美轮美奂的效果，给全国观众留下了流光溢彩的瑰丽画面。事实上，DOBBY口袋无人机之所以“抢镜“成功，除了艰苦卓绝的排练外，首次多套无人机定位系统的同台应用，也是“幕后功臣”之一。区别于以往大型晚会中使用人工手动控制，或是GPS定位等低精度室外编队飞行，零度智控工程师为DOBBY口袋无人机采用了定位精度更高、可变换动作更多的动作捕捉定位方式。通过精准的定位技术，“领舞”的20架“烟花表演”无人机和“伴舞”的30架“互动”无人机，均能够智能感知自己身处何处、该去向何地，从而精准配合完成一套“舞蹈动作”，成为毛阿敏和张杰两位实力唱将的“好舞伴”。值得一提的是，本届春晚中，另一个零度智控产品ROLLCAP口袋云台相机也担纲了拍摄任务，由于其具备三轴机械增稳云台和4K超高清影像镜头，并且可搭配不同配件使用，可佩带在演员身上进行第一视角录制。武术《中国骄傲》中的武术表演艺术家，便是佩带ROLLCAP云台相机在动态中完成了稳定、流畅画面的第一视角录制，为电视机前的观众提供了全新视角的呈现。DOBBY口袋无人机飞入春晚，展现智能丰富体验乐趣春晚打造”风向标”，无人机国民时代已来近年来，春晚越来越有科技风，每年都会有惊喜出现。本次春晚50架DOBBY口袋无人机带来的表演，堪称国内规模最大、环境最复杂、难度最高的室内编队飞行。演出方零度智控更是推出了一款成熟的编队飞行产品——ZERO Space（零度空间）。该产品采用更适合商业应用的视觉定位技术，不仅设备成本低，而且操作简单，打造商业化、可出售的无人机编队飞行产品，零度智控成为全国首例。据了解，ZERO Space（零度空间）目前已在部分地区开始了商业化的演出，这个由春晚一炮而红的飞行小精灵，无疑也开始成为了吸睛亮点。而未来，借助无人机进行的灯光表演还有望取代一部分的烟火表演，从环保和安全性来看，零度智控再一次刷新了商业娱乐的方式，也让小型无人机的跨界有了更多想象。作为科技宅，入手一款DOBBY口袋无人机，即便不能实现大型的表演，玩转、体验口袋无人机带来的空中视角和智能创意拍摄，也是一个不错的选择。
零度智控相关负责人表示，随着消费级无人机技术的发展，其便捷性、体验感开始增强，而大小与iphone6几乎一致的DOBBY口袋无人机的出现，更是开辟了新品类、填补了行业空白，将激发用户在不同生活场景中的应用体验，让无人机能够真正成为用户生活的一部分。此次DOBBY的实力演出，已经有力的证明了这一点。2017年，零度智控会继续在小型化无人机及相关影像产品上发力，在已有的『人脸识别』、『自动追踪』、『10/30/60s短视频』、『流光拾影』等智能化功能基础上，开发并应用更为前沿的计算机视觉、人工智能等技术，让极致便携、易用的消费级产品更好服务于用户，带来智能无人机所给予的丰富体验乐趣。事实上，不管是商业化的演出，还是成为百姓的口袋“新萌宠”，零度智控无疑都开拓了无人机市场的新风向。2017年春晚之后，由DOBBY所引领的无人机“国民时代”，已经悄然来临 。
本文来源：网易科技报道
责任编辑：田英雷_NT0687
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分享至好友和朋友圈DOBBY：可能是最适合大众使用的无人机
　作者: 厂商动态　编辑:
　　消费级市场今年一直高潮迭起，一方面是大疆发布精灵4、亿航发布Ghost2、小米发布继续瞄准高空航拍市场，而真正发生变化的，则是在今年4月亮相的Hover Camera，以及一直在无人机里相当低调的前辈零度智控——在年中突然发售了Dobby口袋无人机。　　零度智控此次一改低调风格，”口袋无人机”、”市面最小”、”智能”、”掌上起飞”等形容词纷至沓来，但由于大众此前对无人机的印象还比较陌生，这款无人机，真的能成为打开大众市场的钥匙吗?　　笔者在众筹期间购买了1899元的Dobby和1块套餐，零度还送了一套桨叶，并在近期收到货后进行了深度体验，站在用户角度记录自己真实的使用体验，希望能给还没有使用的人进行参考。　　　　出乎意料的小　　看到官方视频宣传里，Dobby可以放在口袋里，重量只有199g，从指标上看是目前市面可以购买的无人机中体积和重量最小的。　　　　但收到Dobby后，其小巧的体积还是出乎我的意料，还不如我的手掌大。　　　　Dobby外观是珠光白，与此前零度Xplorer主打黑色硬朗风格大相径庭。　　这里需要说明一点的是，无人机从2013年大疆精灵1代开始，所谓消费级无人机一直保持在1.2kg的重量级别，无人机轴距也在330mm的尺寸。　　此后出现的亿航Ghost、零度探索者XPLORER，甚至是小米刚刚推出的产品，也都维持在这个体积和重量水平，应该说无人机的重量、体积和续航问题，已经是行业瓶颈。　　　　但与此同时，市场上对于小型化的需求却一直存在，这也是为什么Zano等小型无人机在KickStarter异常火爆的原因。用户希望能买到小型无人机，但厂商做不出来。　　从这个角度看，如果另立山头做小型化无人机，可谓第一个敢吃和能吃螃蟹的人，尤其是在高通、联芯(大唐电信)、MTK(联发科)等巨头也瞄准无人机产业后，零度智控将用在无人机上，大幅压缩了无人机的体积和重量，并真正生产出来，这一点，无论是决策勇气、市场敏感度、战略布局，还是技术积累，都是值得肯定的。　　不过，Dobby的造型方面，网上的评价褒贬不一，有说像肥皂(盒)、有说像眼镜盒，这个问题见仁见智。　　需要注意的是，无人机工业设计的特殊性在于，需要兼顾元器件排布、散热、DFM(Design for manufacture)等问题，还有用户对于时尚消费电子的偏好和诉求，以及机体造型对于空气动力学的影响，需要考虑的问题较多，这方面我不专业，不多赘述。Dobby的设计，应该是考虑和平衡过上述问题后的结果，这一点，对于以前一直只做专业无人机，没有做过消费级无人机的零度智控来说，是一个难度较大的挑战。　　因为我没有拆开机器，所以借用5imx的拆机图片，看下Dobby的内部硬件设计。　　　　　　　　回头来看Dobby，笔者认为”可折叠的机臂和螺旋桨”对于整体缩减体积的和重量有较大帮助，机臂和旋桨收在了机底，增加对旋桨的保护，也让表面更加平滑，　　无人机的工业设计：戴着镣铐跳舞　　把Dobby做一个翻身，机底的看点就要丰富多了。从机头到机尾依次排列着Micro-USB接口、、超声波和光流模块。前端的Micro-USB接口用来传输数据和升级调试。　　Dobby续航标称是9分钟，实测无风状态下只能使用8分钟15秒，这一点与小型无人机使用场景有关，小型无人机主打50m以内的近景拍摄，与航拍无人机需要飞行1、2公里的距离有市场定位上的区隔，以此类推，电池容量、续航也会相应减少。　　当然，8分15秒的续航显然也不能让用户尽兴，电池工业水平的突破需要特斯拉、比亚迪等电池厂商的技术突破了，目前也有使用氢能源在无人机上供电的，不过还没有实现商业化。　　零度智控为了弥补这一电池工业水平带来的限制也是费尽了心思，让电池支持充电，这也是高通芯片带来的一大裨益。看来不得不多备几块Dobby电池换着用，不然真的无法过瘾。　　　　底端的超声波和光流模块是用于室内飞行时定位的，其实类似的视觉定位技术在精灵3、4等主流消费无人机身上都有使用，不过对于一般家庭、教室、酒店等室内环境来说，航拍无人机的室内飞行功能几乎没有用武之地，因为室内飞行通常比较狭小，人群密集，使用航拍无人机风险非常大。这一点上看，小型无人机的表现比航拍无人机更实用。　　　　室内定位：Dobby采用了超声波+视觉摄像头的光流定位方式，超声波的尺寸和定位稳定性有关，理论上越大超声波定位越精准，DOBBY采用的是目前无人机超声波里最大规格的16mm，这个笔者后期会奉上实测视频。　　可能是最适合大众使用的操作方式　　Dobby采用手机操作代替传统的遥控器+操纵杆，这也是为了便携而做的重大改变之一。Dobby基本的操作依靠滑屏和体感来控制，采用左右分屏的形式，左半屏是滑屏控制，右半屏是体感控制。滑屏控制飞机的上升(油门)、下降、左旋、右旋，体感控制飞机的水平方向上的前进、后退及左右平移，操作方式与传统无人机”美国手”一致，APP中可以设置切换。　　需要注意的是，宣传片中提到的掌上起飞/降落、语音控制、室内飞行、一键翻跟头等功能，需要在APP中关掉『新手模式』，在『新手模式』下仅支持地面起飞/降落，这一点主要是方便第一次使用无人机的新用户熟悉飞行器，待对基本操作熟悉后，可以自行打开其他功能。　　　　掌上起飞/降落：实际使用中会感受到掌上起降的实用性非常高，尤其Dobby主打近景和人像的近景拍摄，比高空中的环境更加复杂，掌上起降减少对围观者造成伤害的可能性，同时还能减少飞机落到地面对底部的摩擦。　　语音控制：可以识别普通话和不太标准的普通话(笔者是四川口音)，起飞、降落，和多比、回家(掌上起飞/降落指令)，使用中可能由于说话声音太小，手机没有接受到指令，所以要让手机听见『说话』，并显示出相应的指令文字，Dobby就会执行这条指令。　　WiFi稳定性上,与同样使用手机APP控制的Parrot Bebop2相比，Dobby的图像传输时的卡顿现象不明显，可以满足使用。一个非常人性化的设计是，当控制过程中有电话接进来时，Dobby会自动悬停等待。　　　　总体来说，Dobby因不需要将机体从背包中拿出，安装桨叶、开启遥控器，与手机进行连接，而节省了不少准备时间。　　不过，小型的Dobby在有建筑物遮挡的区域搜星大约需要1~2分钟，航拍无人机因机体更大而搭载功率更大的元器件，搜星大概在1分钟左右，这一点需要注意，要在APP显示蓝色，卫星充足时再起飞。　　主打近景拍摄，人像+环境兼顾　　无人机与玩具最大的区别就是摄录功能，这也是每一款无人机新品出现之后人们最大的期待，Dobby也承担着同样的期待。　　Dobby的摄像头是Sony的IMX214，1300万像素，这也是很多主流手机选用的后置摄像头，所以Dobby的拍照水平基本能满足日常拍摄需要。(附楼下实拍样片)　　　　Dobby使用了75°无畸变，与航拍无人机100°以上鱼眼还是在使用场景上还是进行了区隔。　　　　作为一款近景拍摄用无人机，Dobby在30m以内的近景拍摄还是有非常不俗的表现，这一点能满足大众拍摄需要，对画质有高要求的准专业玩家，请移步专业航拍无人机。　　此外，它在同样采用电子稳像的Bebop横滚轴、俯仰轴——两轴电子增稳的基础上，增加了旋转轴方向的电子增稳，摄像头可以向下90°，这一创新帮助Dobby在专职地表拍摄的同时，偶尔也可以客串一下高空航拍。　　上述是笔者基于dobby基础功能的上手体验，可以说，至少它是一款真正适合大众使用的无人机。它既不是航拍机的取代者，也跳出了自拍的局限，应该可以理解为小型化产品在消费级无人机市场”另立山头”的开端。
IT168企业级DOBBY口袋无人机的二次进化
DOBBY是老牌无人机制造商零度智控今年年中推出的一款口袋无人机，作为第一款打出&口袋无人机&称号的无人机产品，小编在该机发布后第一时间联系零度智控拿到了测试机。关于DOBBY口袋无人机的早期报道，可以参考极客公园的这篇测评：口袋无人机 DOBBY 试玩：从「玩具」转变到「工具」还有多远？（http://www.geekpark.net/topics/216060）
（小编手里的这款DOBBY可是零度智控和长草颜团子合作推出的限量款哦。）
在互联网时代，特斯拉都在通过固件更新解锁新的功能，DOBBY自然也不例外。在过去的3个月间，DOBBY的APP经历了数版更新，用户体验不断升级，并上线了几个全新的功能，这篇测评就来讲讲DOBBY的新功能。
快速搜星，A-GPS辅助定位系统
在DOBBY的新功能里，这项可能是最不起眼的，但在小编的实际使用中，它却是最重要的。这项功能就是A-GPS辅助定位系统。
（在A-GPS的帮助下，室外瞬间完成定位，拍摄10秒短视频）
A-GPS于8月上线，上线后DOBBY的搜星速度大幅提升。它通过调用手机端的GPS信息，瞬间完成定位。原本不需要组装桨叶、取出就可以启动的DOBBY，由于这一功能的加入，其飞行前的准备时间得到进一步缩短。
（用延时拍照功能拍摄运动瞬间）
很多无人机小白玩家，都出现过把飞机飞上天，却不分东南西北把飞机飞不回来的情况。一键返航就是小白的超级福利，只要在手机上点选一键返航，飞机就能飞回起飞的地方。
（实拍一键返航功能）
不过需要注意的是，为了提高返航效率，一键返航的路径默认是起飞地点和飞机所在位置间的直线路径，所以如果你看不到飞机，或者飞机的返回路径上有障碍物，一定要慎重使用一键返航功能。
（最为炫酷的自动跟随功能）
DOBBY的新功能中，最强大的当属自动跟随。目前无人机领域中，主要有两类自动跟随解决方案。其一是飞机跟随遥控器/传感器发射的信号，其二是无人机视觉识别拍摄目标，并持续跟随拍摄。
曾经红极一时的PPT无人机项目Lily就是跟随传感器飞行，SKYE的Orbit无人机也是采用这一方案。这类自动跟随严格地说并不是自动跟随，从使用体验上来看，它只能和拍摄对象保持同步移动，但是无法确保拍摄对象位于拍摄画面之中。此外，拍摄对象也要随身携带传感装置，限制了使用场景。
而DOBBY则采用了零度智控的FOLLOW SNAP2.0技术，使用摄像头视觉识别拍摄对象，并自主跟随飞行。它可以保证拍摄对象始终位于镜头中，而且拍摄对象也不需要携带任何设备，是名副其实的自动跟随拍摄。
（自动跟随模式下的手机界面）
DOBBY进行自动跟随前，需要手动将摄像头调整到-45&的角度，并将飞机拉升到5米以上高度。此时，如果卫星数量大于10颗，便可以激活自动跟随。操作者只需在手机端框选拍摄对象，点击开始跟随。DOBBY就会自动追随拍摄对象，并始终保持拍摄对象位于屏幕中央。
经过多次测试，DOBBY在光照欠佳的条件下也能可很好的识别拍摄对象，即便拍摄对象被短暂遮挡，DOBBY也能继续追踪拍摄。但是，DOBBY并不是竞速类的产品，如果拍摄对象的移动速度过快，DOBBY就会跟丢目标。不过不用担心，DOBBY跟丢拍摄目标后会保持原地悬停，不会&四处乱窜&。
（近地飞行的DOBBY和贴地飞行的摩托车）
会进化的小精灵
坦率地说，DOBBY发布的时候功能还比较少，相信不少玩家跟笔者一样一直期待目标跟随和人脸识别等等酷炫功能的上线；3个月过去了，DOBBY不但APP界面进行了全面升级，而且也上线了不少新功能，使用体验提高不少。
DOBBY是首款使用手机智能芯片的无人机产品，在高通晓龙芯片的加持下，DOBBY具有丰富的可开发性，据传一键环绕飞行/热点环绕，人脸互动等新鲜功能也将于近期上线，值得期待。
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荣耀6 某宝网购日到手，当天很满意，如下。1.外形绝对符合本人喜好（原先iphone 4s用户）屏幕大小合适，重量合适，厚薄合适，完全符合 我升级机型的需求。
2.速度OK，具体啥参数我不关心也不内行，反正我的理解就是现在这个时间出来的最新机型肯定这方面过得去，不然卖给谁呢。
& & 注：本人不玩游戏，只是日常邮件，理财，阅读，音乐之类需求。速度评价仅供参考。
到手第三天开始的不满或者说缺点：
1，手机明显发热严重。在我关掉所有能关掉的应用的情况下仍然热度依旧，不知何故。
2. 第三天开始耗电飞快，前两天能坚持到晚上睡觉前的耗电速度，变成了第三天只能到中午，不知道什么原因。
以上就是我一位真实用户尝试荣耀6到目前的感受，后期如有变化继续更新给大家。
&我猜你肯定装了360，会和很多软件冲突，特别是腾讯的软件，造成cpu高占用，卸载了360试试，我卸载360就没再出现耗电加剧&
我猜你是装了360的缘故，会合腾讯的软件冲突.
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给个建议，上什么图能说明问题。
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没办法，耗电太过严重。刚刚恢复了出厂设置。
手机又恢复了冰冷状态，希望有专家能给我些建议。
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以上就是我一位真实用户尝试荣耀6到目前的感受，后期如有变化继续更新给大家。
手机又恢复了冰冷状态，希望有专家能给我些建议。
你装了什么软件？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？{:237:}
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主题帖子 金币77 元 智豆0 点
我是装了讯飞，这个软件在后台长住致使手机发热和费电，卸载后一切恢复正常，你的也有可能是软件的原因，看看电池那里，把耗电厉害的软件删了或重新设置，应该就可以了
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主题帖子 金币256 元 智豆0 点
在系统自带的手机管理里面把后台开机运行的程序关掉一些
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目前重装后 很克制的装软件 一切正常现在。
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灯风照吉 发表于
我是装了讯飞，这个软件在后台长住致使手机发热和费电，卸载后一切恢复正常，你的也有可能是软件的原因，看 ...
估计是的 没搞明白具体是哪个
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主题帖子 金币32 元 智豆0 点
look826 发表于
在系统自带的手机管理里面把后台开机运行的程序关掉一些
当时那会全关了 能卸载的也卸载了 还是不行后才恢复出厂设置了
最坏的情况下，你裸奔一周会带给你这样的影响：精神损害、失业风险、违法被抓、被拍社发到网络引起新一轮的精神损害，最严重的大概就是引来一群键盘侠狂喷。