卡方分布自由度怎么求啊

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在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项?
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在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项?
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1在图所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?&&2何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?3为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么?4任选取三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4)可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。
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1指出图示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构自由度。解:第2、3、4三个构件构成2个回转付。(这是复合铰链)构件6、7构成一个回转付。加上A、B、D三处三个回转付总共6个回转付。构件4和机架,3和5各构成一个移动付。构件7和机架,6和5各构成一个移动付共有4个移动付。共计有10个低付,没有高付。∴共有8个构件,其中7个活动件。n=7由计算自由度的公式:F=3n-2-=3*7-2*10-0=1∴该机构的自由度为1。即只要一个原动件,机构即可有确定的运动。2求机构的自由度,并判断机构是否有确定的相对运动。解:构件3、4、5构成2个回转付共7个回转付,2个移动付。=7+2=9一个高付PH=1。(凸轮与滚子从动件接触处)n=7∴F=3n-2-=3*7-2*9-1=2该机构自由度为2∴必须要有二个主动件,机构才能有确定的运动。3、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动。(作业)EAGOFBCD(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)EAGOFBCDABCDEFOABCDEFGOH4、计算如图所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确指出)(作业)5.在图示机构中,已知rad/s,m。用图解法求以及全部瞬心。(本题10分)(作业)(1)求,m/s,作速度多边形,利用影像法求d,m/s(瞬心。。。略)
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自由度计算例题
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