老师我刚从旧设备上拆下来的伺服驱动器和电机想要了解学习下，但我刚

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-28 02:45 标签：
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370电机拆齿轮，很难，但还是弄下来了，我是这样弄的
蓝宇747-1W小塞斯纳的370电机动力组，变速组的大塑料齿轮和电机的铜齿轮之间啮合不好了，也是摔得轴越来越框，轮越来越摆，直到今天早晨放飞，竟在空中电机空转，差点掉苇坑，全凭滑翔转弯、并飘降回来，万幸啊。
早就买了370变速组备用，但真想换时却发现问题，新买的是二战机的370动力组和蓝宇747-1的370动力组齿轮不一样，大齿轮齿多，直径大1mm，小齿轮齿直径小1mm。直接电机换上去还不行！
问题是，要把现在的齿轮拆下来。翻遍坛子里关于拆电机齿轮的帖子，找到如下方法，下面概括一下：
1、大力砸法——用一个开窄口的钢片（锯开，锉好）插在齿轮和电机之间，放台钳子上，再用一小罗钉捅进轴心，用锤子砸下去。
2、镊子翘——类似于上面用的那个钢片，不过可能会把转子和轴拔下来，齿轮并没下来。
3、火烧法——说是上齿轮时，先把齿轮烧红，或加热，还给出了用打火机烧的时间，在5-10秒不等，然后轻松拔下。
4、专用工具法——工具比较贵，50-100元不等，叫“拔子”“撸子”“拔轮器”“拉马”，2mm的有专门的，大到电动机的皮带轮配上液压的。
5、夹碎法——用老虎钳子，把铜合金齿轮夹碎。
6、砂轮法——打开电机运转，放砂轮上，一会儿齿轮就不见了。
试用了上面6种方法中的2、3、5，无果。
对于6，在家里没有砂轮，但有小手锯，于是想把齿轮锯开几个小糟，然后再分段搞碎。成功！！！
实践证明：这个法子最快，不到2分钟，就锯出来了两道深沟，深及轴部。
最后把3段簿簿的铜齿轮，用刻丝钳一夹就碎下来了，很省事。
但发现，蓝宇小塞370电机的轴并不是个“光轴”头部是刻有齿轮的，也就相当于“花键”，可想而知，什么火烧，砸，都很难弄下来。得亏用了硬去除的办法，才没有伤及电机的转子和轴的紧配合。
特将经验奉献给新老模友们共享，欢迎拍砖，交流学习。
suihao007 发表于
你这这叫破坏性拆卸，不可取！拔齿器diy一个也就是那么点事，材料、工具齐备的情况下，10-30分钟就可以做好 ...
居住环境不允许放这些乱七八糟油吃马糊儿的东西，跟玩儿不玩儿航模没什么必然关系，玩儿的同时，还要注意保持环境卫生，这也是职业道德啊。
怎么还有家里备砂轮儿的一说儿？难道台钳子、手电钻（正准备买，也是装修需要），小车床也都要自已备么？
不说，备不备这些破玩艺儿，楼主也是8级铁、电、水、机、编程、管理、采购、维修、清洁工了，全活儿，嘿嘿。只不过不太想自已摸索，走前人没走过的路，除非有钱、有必要。
没必要保留磨损了的、无法再配套的旧齿轮的情况下，破坏性的办法就可以考虑进方案之一了，这是必然的。
再说，你说的那人大螺丝帽，我也没地方弄去，怎么也得M8-M10的吧？
什么砂布，锉刀，这都是车间里的东西，家里不预备一点都没什么奇怪的，不是。
最后，特意测了下拉力。
370克/1080桨。再换回原配的8060桨就不行了，才120克。
实际上用大桨飞时候也就开1/4油门，0.2的推重比，能平飞了。
370比差的多吗
本帖最后由 ken128 于
18:51 编辑
esc 发表于
370比差的多吗
差，但不多。
你测一下拉力，2212 KV1400是多大？看网上说8060桨时，是3-400克。
这不，换齿轮组，如果跟原来一样，随时都行，15元一套，摔得次数多了，齿轮都跟轴不一起转了，就得换。
ken128 发表于
差，但不多。
你测一下拉力，2212 KV1400是多大？看网上说8060桨时，是3-400克。
这不，换齿轮组，如 ...
那还是370性价比高
还是备个拨齿器吧，想省事就买，不想买就做一个，给你个图参考下。
T1baRHXolkXXbX2p.0_033916.jpg_310x310.jpg (4.2 KB, 下载次数: 9)
06:27 上传
天高云淡^-^ 发表于
还是备个拨齿器吧，想省事就买，不想买就做一个，给你个图参考下。
呵呵，谢谢．
ken128 发表于
呵呵，谢谢．
suihao007 发表于
370电机跟电机根本没法比！
1、比拉力：2212电机在3S电池上9050浆的情况下，拉力可以到800-90 ...
烫不？能用几秒？
suihao007 发表于
XXD的电机推荐用8060浆，用9050浆稍微过了点，但是完全在可接受范围内！最热的时候，室外气温3 ...
嗯，油电两用1米2的十字军，改电时就想用一类的。
ken128 发表于
居住环境不允许放这些乱七八糟油吃马糊儿的东西，跟玩儿不玩儿航模没什么必然关系，玩儿的同时，还要注意 ...
你拿打火机加热半分钟，一拿就下来，热胀冷缩，铜表现的很明显
━☆孤星寒づ 发表于
你拿打火机加热半分钟，一拿就下来，热胀冷缩，铜表现的很明显
早试过了，不行。
看我帖子里说的了没？轴上是有齿轮的相当于花键结构，再涨也涨不松。
ken128 发表于
早试过了，不行。
看我帖子里说的了没？轴上是有齿轮的相当于花键结构，再涨也涨不松。
我的船轴就是这个结构，锤子一钉就下来，没啥技术含量
━☆孤星寒づ 发表于
我的船轴就是这个结构，锤子一钉就下来，没啥技术含量
你家有台钳子？
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风扇电机拆开后再装上为什么不转了我的风扇最近想转却又转不动,以为电容坏了,就换了个新的,可还是想转又转不动,我就把那电机轴拆下来清洗后再装上去(以前我也拆过,装上去后还会转,这次拆了装上就不转了,一点反应都没有,就好象没通电一样,用手转电机轴又灵活,风扇打开后电机又有点发热你们三位回答的都不对,是电机的绕阻坏了,要重新绕线圈,结果买了个新风扇
蓝烂rq箰鯵xw
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拖壳----一遍转一边敲敲轴头,还不行把转子直径车磨小一点,缝隙太小了不行.
补充：1,通电手转轴头有卡的感觉,助力扭一下可以自己转动一点,断电又灵活转动就是拖壳问题.2,通电手转动轴头,很灵活哪就是线圈烧了或腐蚀断掉了.修风扇俺在单位修近百个了.
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伺服电机拆轴键注意事项
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摘要：近年来，很多伺服驱动器、伺服电机销售的经销商、代理商、各大销售人员，以及从事工控、自动化、数控机床技术的人员都经常遇到见到，很多新伺服电机销售出去，很快就出现故障返修回来了。究竟什么原因呢？由于往往经过很多环节人员，要了解清楚并不见得那么容易轻松，进过详细跟进了解，发现，基本都是因为疏忽、操作不当而造成的。今天就针对电机轴拆键说一说，因为拔键导致电机故障竟然占据了很大的一个比例，而且完全不应该出现这样的问题的。
近年来，很多伺服驱动器、伺服电机销售的经销商、代理商、各大销售人员，以及从事工控、自动化、技术的人员都经常遇到见到，很多新伺服电机销售出去，很快就出现故障返修回来了。究竟什么原因呢？由于往往经过很多环节人员，要了解清楚并不见得那么容易轻松，进过详细跟进了解，发现，基本都是因为疏忽、操作不当而造成的。今天就针对电机轴拆键说一说，因为拔键导致电机故障竟然占据了很大的一个比例，而且完全不应该出现这样的问题的。伺服电机，有别于传统普通电机，也有别于变频电机。伺服电机是电机上必装电机转动信息反馈的编码器的，而且如家的编码器往往采用光学系统，大家都知道，光学系统的精度高要求也高，所以伺服电机最显著最重要的一个安装规范，就是电机不能敲击，拉拔电机轴，因为电机走稍微移位都可能导致伺服电机故障，这个应该成为人们面对伺服电机的一种常识。可现实中，我们国内关于伺服系统伺服电机的知识普及基本没有，由于之前我们国家的科技落后，我们至今还严重依赖国外的伺服技术伺服产品，这不但造成了国外消极对待我们技术人员的技术培训，也易形成他们的技术保护壁垒情结，更加的不愿意教授我们更多知识，再加上四五年前我们基本得清一色得使用他们设计好的自动化系统，所以，才导致我们近年来欲采用伺服系统、伺服技术来开发、提高工控设备的精度质量时，我们的开发工程师对伺服知识仍然很不规范很不系统。只是一种技术脱节时期，随着我们自发性地从事自动化、工控系统开发的队伍壮大，不得不用金钱买教训，这也许就是近五年，各大伺服销售经销商频遇到的新机故障率飙升的一个结症。好了废话少说，至此我想很多工程师们也清楚理解了，伺服电机拆键必须用专用工具，以确保电机轴的移位了。本文的最终目的，就是希望能提醒广大伺服使用者，不要心存晓幸，徒手敲敲打打地把轴键弄下来则行。必须用专用工具，以避免损坏电机。附图是用拉马器拆电机轴键的说明。&当然，更好用的是专门做个电机轴拉键工具，这对于我们做机械的工程师来说不是什么难事，我拜访的一个客户，他就做了相当好用的工具，把如图上的拉马器做成圆筒，拉扣处做成刚好轴径的圆孔，圆孔在开一个能过轴键的凹槽，拆键的时候往轴上一套，转到一个能卡主键的位置，然后扭顶丝，很方便地把键拆下来、
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dabaimao 发表于
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RE: 晒晒我从旧验钞机上拆下的交流电机
qqxg1518 发表于
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