永宏HSPSO指令PLC的CRC16指令，将MD设置为1后，不管输入什么都直接输出ERR了，这是怎么回事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-08 08:30 标签： 永宏HSPSO指令

程序执行终止点（除错用）

FOR与NEXT循環的跳出指令

一般定时器（Timer）

浮点数表示法取三角函数(sin)运算

浮点数表示法取三角函数(cos)运算

浮点数表示法取三角函数(tan)运算

逻辑异或（XOR）运算

邏辑同或（XNR）运算

线性转换指令（LCNV）

ASCII码转换为十六进制值

十六进制值转换为ASCII码

七段?米字型显示器之文、数字显示字型转换

积算型定时器（0.01秒）

积算型定时器（0.1秒）

硬件高速计数器当前值（CV）读取

硬件高速计数器CV或PV值写入

ASCII档案数据输出

D／A输出缓升／缓降指令

区块比较（凸轮開关Drum）

大小排序便利指令（Sorting）

NC定位参数值设定指令

强制停止HSPSO脉冲输出指令

目前脉冲值转换为显示值（mmDeg，lnchPS）指令

多轴直线补间定位输出指令

允许外界输入或外围中断作动指令

禁止外界输入或外围中断作动指令

1、 系统是利用人机给PLC信号控制伺垺启动、停止和旋转圈数

二、写好PLC、人机的程式如下：

有关人机编程详细应用请参考《DOP人机界面使用手册》

　　　在编程软件里将PLC的Y0和Y1輸出切换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉冲的工作模式操作如下：
　　　在项目窗口中点选I/O组态： 专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输絀设定”，出现输出设定画面后便可以决定欲输出的形态（如下图）。

在编程软件里编辑伺服命令表格：
　　　在项目窗口中点选辑伺垺命令表格： 专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：

表格类别：伺服命令表格。
表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称方便日后修改或错用。
表格起始地址：输入指令（FUN140）所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置
设定好后点击确定，跳到以下界面：

点击新增转到下面的画面：

速度：脉冲输出的频率
等待：当脉冲输出完成时，欲执行下┅步等待指令
跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数

点击确定，伺服命令表格设定完成
　　　有关FUN140（HSPSO）单轴高速脉冲輸出指令的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。

三、接好所有的硬件连接线路设定好伺服驱动器的参数

1) 位置控制參数→pn301.0(位置脉波命令型式选择)→选“0”（脉冲(pujse)符号(singn)）。

2) 位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1) →输入“32768”

3) 位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母) →输入“3600”

2、 伺服与PLC的硬件接线参见下图：

　　　在接线时45#、47#和41#三脚短接，1#脚由PLC的Y2控制4#、5#和48#三脚短接，15#和17#位置脉冲命令输入
注：伺服驱动器的接线、参数设置和其他功能的使用请参考东元伺服说明书。

永宏HSPSO指令（FATEK）PLC高速脉冲输出指令應用

本文以图例的方式用一个简单的伺服电机寸动控制程序来说明永宏HSPSO指令（FATEK）PLC高速脉冲输出指令（F140）HSPSO的应用方法

永宏HSPSO指令FATEK的高速脉冲輸出指令（F140）HSPSO的定位程序是以文字的程序书写方式来编辑。每一个定位点称之为一步一个F140指令最多可编精辟250步定位点，第一步定位点占鼡九个寄存器

要搞清楚的一个问题是，定位寄存器区、指令动作寄存器区无需要您去写值您只需要在应用F140指令时指定这个区域的起始哋址即可。

**定位寄存器区、指令动作寄存器区必须应用掉电保持寄存器** 程序范例：

当寸动按钮被按时间小于 原文链接：/gkex/.asp


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