电机带动圆盘竖直安装

请问:s120伺服电机带动圆盘旋转增量编码器一圈36000个脉冲,lu量程上限设为36000每转一圈脉冲数自动清零。现在我坐绝对位置定位控制能否只让电机沿一个方向旋转?顺时针轉到320°停止后,由需要定位的到50°,怎么才能让电机还是顺时针转然后停到50°的位置?谢谢

这应该是要PLC自己编个计算方法让转台一个方姠旋转。

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