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TA的每日心情开心昨天&16:56签到天数: 1265 天[LV.10]以坛为家III
试验目的：芯片采用F0芯片，通过配置SPI1完成W25X16的读写。片选CS为PA1，SCK为PB3，MISO为PB4，MOSI为PB5具体配置：
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程序分析：首先要读取W25X16的ID号，需要发送0x90，加2个伪数据+0x00。同时由于ID号为2个8位数据构成，并且ST的F0芯片的SPI是要读取时需要先写，所以定义uint8_t Data1[4] = {0x90,0x00,0x00,0x00}uint8_t Data2[2]= {0x00,0x00}uint8_t Rxdata[2];
然后主程序中使能SPI端口：HAL_SPI_MspInit(&hspi1);最后就是读取ID命令了，如下图此时Rxdata=0xEF14，这个就是W25X16的ID号。读取ID正确了，剩下的就是对Flash的操作了。
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Powered by Discuz!STM32时钟分配及其解释-STM32cubeMX时钟设置
用时钟源来产生时钟！
在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接
外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、
HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最
大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI(低速内部时钟)供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选
择LSE(低速外部时钟)，或者是HSE(高速外部时钟)的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者
1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。()
另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
系统时钟SYSCLK最大频率为72MHz，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可由PLL、HSI或者HSE提供输出，并且它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
②、分频后送给STM32芯片的系统定时器时钟（Systick=Sysclk/8=9Mhz）
③、直接送给Cortex的自由运行时钟(free
running clock)FCLK。【ARMJISHU注：FCLK&为处理器的自由振荡的处理器时钟，用来采样中断和为调试模块计时。在处理器休眠时，通过FCLK&保证可以采样到中断和跟踪休眠事件。
Cortex-M3内核的“自由运行时钟(free running clock)”FCLK。“自由”表现在它不来自系统时钟HCLK，因此在系统时钟停止时FCLK&也继续运行。FCLK和HCLK
互相同步。FCLK&是一个自由振荡的HCLK。FCLK&和HCLK
应该互相平衡，保证进入Cortex-M3 时的延迟相同。】④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。
⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，
其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出
供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。
以上提到3种时钟Fclk、Hclk和Pclk，简单解释如下：Fclk为供给CPU内核的时钟信号，我们所说的cpu主频为XXXXMHz，就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期；Hclk为优秀的高性能总线（AHB
bus peripherals）供给时钟信号（AHB为advanced high-performance
bus）；HCLK
：AHB总线时钟，由系统时钟SYSCLK 分频得到，一般不分频，等于系统时钟，HCLK是高速外设时钟，是给外部设备的，比如内存，flash。Pclk为优秀的高性能外设总线（APB
bus peripherals）供给时钟信号（其中APB为advanced peripherals bus）。
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。
需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。
注意：USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。
连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、
ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。
[caption id="attachment_2541" align="alignnone" width="516"
caption="STM32的HCLK与FCLK关系图"][/caption]
下图是STM32用户手册中的时钟系统结构图（位于《STM32F103CDE_DS_CH_V5.pdf》的第14页，或者《STM32F10XXX参考手册_CN.pdf》的第47页），通过该图可以从
[caption id="attachment_2542" align="alignnone" width="847"
caption="STM32的时钟系统结构图"]
总体上掌握STM32的时钟系统。
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首先配置USB为Mass Storage Class，配置SDIO为 SD 4 bits wide bus。
这里我使用了FreeRTOS和FATFS，用不用和本例无关。有一个坑，就是SDIO的配置界面，MX软件建议不设分频，但这里需要慎重，SDIOCLK的分频要按照自己硬件板子的情况设置，我用的某型号开发板，如果用最高频率，会出现TF卡读写不稳定，设置一下分频才好。
设置完毕，生成代码和工程。打开工程，在usbd_storage_if.c文件里配置TF卡（SD卡）的基本IO操作。
在文件开头加入
#define BLOCK_SIZE
extern SD_HandleTypeD
extern HAL_SD_CardInfoTypedef SDCardI
注意！上面这三行就算写到USER CODE BEGIN... 和USER CODE END...的保护区里MX重新生成貌似也会被自动抹掉。
填充如下函数
int8_t STORAGE_GetCapacity_FS (uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_SD_Get_CardInfo(&hsd, &SDCardInfo);
*block_num
= SDCardInfo.CardCapacity / BLOCK_SIZE;
*block_size = BLOCK_SIZE;
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 3 */
int8_t STORAGE_Read_FS (uint8_t lun,
uint8_t *buf,
uint32_t blk_addr,
uint16_t blk_len)
/* USER CODE BEGIN 6 */
HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, (uint32_t*)buf, (uint64_t)(blk_addr * BLOCK_SIZE), BLOCK_SIZE, blk_len);
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 */
int8_t STORAGE_Write_FS (uint8_t lun,
uint8_t *buf,
uint32_t blk_addr,
uint16_t blk_len)
/* USER CODE BEGIN 7 */
HAL_SD_WriteBlocks(&hsd, (uint32_t*)buf, (uint64_t)(blk_addr * BLOCK_SIZE), BLOCK_SIZE, blk_len);
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 7 */
还有一个需要注意的，就是生成的代码中sdio.c文件里有个问题需要手工改
void MX_SDIO_SD_Init(void)
hsd.Instance = SDIO;
hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;
hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;
hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_ENABLE;
hsd.Init.ClockDiv = 2;
这里的hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_ENABLE;这句话生成出来的时候是disable的（然而在MX的图形界面中并没有发现怎么配置这段话），要人工改成enable，否则读写会不稳定。另，每一次MX重新生成，这里的enable又会被自动的改回去，老坑爹了。
到此，所有配置完成。
最后说下MX的另一个bug，就是使用FreeRTOS的时候HAL_Delay函数无法使用，最后发现原因是 stm32f1xx_it.c 文件中的SysTick_Handler
只加入了osSystickHandler()没加入HAL_IncTick()，把后者加入就好了。
MX的bug比教程还多。。。ST的攻城狮们可长点心吧。。。
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
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排名：千里之外采用stm32cubemx进行SPI设置的方法 - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
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采用stm32cubemx进行SPI设置的方法
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试验目的：芯片采用F0芯片，通过配置SPI1完成W25X16的读写。片选CS为PA1，SCK为PB3，MISO为PB4，MOSI为PB5具体配置：
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由于没有使用中断和DMA，所以中断配置不选。
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程序分析：首先要读取W25X16的ID号，需要发送0x90，加2个伪数据+0x00。同时由于ID号为2个8位数据构成，并且ST的F0芯片的SPI是要读取时需要先写，所以定义uint8_t Data1[4] = {0x90,0x00,0x00,0x00}uint8_t Data2[2]= {0x00,0x00}uint8_t Rxdata[2];
然后主程序中使能SPI端口：HAL_SPI_MspInit(&hspi1);最后就是读取ID命令了，如下图
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此时Rxdata=0xEF14，这个就是W25X16的ID号。读取ID正确了，剩下的就是对Flash的操作了。
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我是这样做的：
unsigned char Data[6] = {0x90,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi3, Data, Data, 6, 1000);
这样Data的后两个字节就是器件的ID号
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哥们，按你的方法我的还是ID都为0,可以把你的工程分享一下吗？我的邮箱
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cube确实很方便，期待中文的cube库函数说明。
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好帖，谢谢分享。
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二十四节气～大雪
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一般不应该是0，如果读不到，应该是FF
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