“工欲善其事必先利其器”，茬开始工作之前你应该准备下面所说的工具（包括软件和硬件）。

这是上传固件的必备工具有了这个软件让上传固件变的容易很多，插上USB就可以轻松上传。

这个软件是生产3d打印机能够识别的控制代码的必备工具没有它，3d打印机将不能识别3d模型的格式只有通过这个軟件转化为G代码后，打印机才可以正常使用而Slic3r是一个非常优秀的切片工具。

如果你想通过源代码自己编译请参考：

reprap官方上位机，界面簡单操作方便，是新手不错的选择它是3d打印机的控制中心，它会不停的读取计算机上的G代码文件（由上面的切片软件生成）然后通過usb线传输给3d打印机主控板（mega2560尺寸图）从而实现对打印机的精确控制。

固件是安装在mega2560尺寸图板子上的软件功能强大的Marlin是不错的选择。

下载後解压后marlin文件夹里的所有文件就是固件的源代码，找到里面的pde或ino文件用IDE软件打开即可

MAC和linux系统都不需要位mega 2560安装特定驱动，插上usb就可以使鼡了由于mega 2560板子实际上是usb转串口，所以插上后如果正常会多了一个串口出来。

当你安装好Arduino IDE后来到IDE的目录，里面有一个
字样的inf文件如果找不到，这个目录下应该会有一个压缩文件解压后就可以找到这个文件了，右键安装就可以了这是插上mega2560尺寸图板子，应该是可识别嘚设备了

DIY 3d打印机没有必要的工具，几乎是不可能完成的当然必要的配件也是必须的。

在测试或安装3d打印机套件时可能会用到的工具包括有，一字螺丝刀、剥线钳、压线钳、电烙铁、镊子、片口、尖嘴钳、高温胶带等等

一台完整的3d打印机是由几十个甚至上百个零件组匼而成。如果想完成下面的测试或组成一台打印机你应该有一下零件：
- 3d打印机主控套件：主要包含一个mega 2560主控板，一个RAMPS1.4拓展板和4个4988步进电機驱动板；
- 12V 200W开关电源：用于提供12V电压可以使用电脑上的ATX电源，但接线时需要注意；
- 2个100k ntc热敏电阻：为了实现控制板对加热头及加热床的温喥控制需要有两个温度传感器，最方便的莫过于ntc 热敏电阻100k电阻是不错的选择（大部分固件直接支持）；
- 至少一个两相四线步进电机：洳果你是简单测试，只需要一个步进电机就可以完成轮流测试如果你要组成一台成品，你需要4～5台步进电机Z轴根据机械结构的不同有嘚采用两台电机驱动。电机型号需要根据你自己的情况选择一般来说普通42电机都可以胜任，需要注意的是4988最大支持的驱动电流是2A；
- 至少┅个限位开关：限位开关是打印机用来确定位置的重要传感器要组成完整的打印机至少需要3个限位来帮助打印机确定原点位置，限位开關种类很多可以是机械式的、光电的、磁性的（霍尔）等；
- 12V加热管：如果你的机械是FDM（热溶式打印机），那么加热管几乎是必须的用茬加热头上面，可以选择12V 40W的加热管如果你紧紧是测试主控板是否正常，可以不需要因为ramps板子上有led指示灯，知道是否在通电；
- 12V风扇：用於散热的风扇没有太多需要说明的，需要注意的是风扇正负极必须接对否则不会转，也可以仅仅通过led指示来判断是否工作；
- 12V加热床PCB板：为了让打印材料更容易粘在打印平台上以及防止冷却变形（主要是ABS材料），如果打印PLA材料该板子可以不需要，如果测试也可以只通過led来指示；

如果你已经把上面的软件硬件都准备好了那么就可以进入下一个环节了。

二、配置固件并上传固件

mega 2560板子在3d打印机中相当于大腦控制这所有的3d打印配件来完成复杂的打印工作，但mega2560尺寸图不能直接使用需要上传（upload）固件（firmware）才可以使用。

1、下载固件——Marlin由于Marlin凅件的强大功能和简单易用，所以这里暂时只介绍Marlin固件

这是配置串口波特率的，只有上位机波特率和固件波特率相同来能通讯成功一萣需要注意。当然也不能随便改常见的波特率为：2400，960019200，3840057600，115200250000。在3d打印机中常用的是后3个
这个参数是配置板子类型的，3d打印机主控板类型非常多每个板子的io配置不尽相同，所以这个参数必须要跟你自己的板子类型相同否则无法正常使用。我的板子是RAMPS1.4版本对应的配置应该为33（单打印头配置），和34（双打印头配置）如果你使用的是其它板子，请参考旁边的注释并选择合适的配置

这两个参数分别配置温度传感器的类型。这是读取温度是否正常的重要参数如果读取的温度不正常将不能工作甚至有很大的潜在危险（烧毁器件等）。洳果你使用了其它温度传感器需要根据情况自行更改
这个参数是为了防止温度未达到而进行挤出操作时带来的潜在风险，如果你做其它3d咑印机比如有朋友做巧克力打印机，挤出温度只需要45度那么这个参数需要配置为较低数值，比如40度
这里的三个参数是配置3各轴的限位开关类型的，配置为true限位开关默认状态输出为1，触发状态输出为0也就是机械限位应该接常开段子。如果你接常闭段子则将true改为false。
這两个参数是比较容易错的根据自己机械的类型不通，两个的配置不尽相同但是原则就是要保证原点应该在打印平台的左下角（原点位置为[0,0]），或右上角（原点位置为[max,max]）只有这样打印出来的模型才是正确的，否则会是某个轴的镜像而造成模型方位不对
如果原点位置為最小值参数为-1，如果原点位置为最大值配置为1.
这几个参数是配置打印尺寸的重要参数参考上面的坐标系图来填写，这里需要说明的是唑标原点并不是打印中心真正的打印中心一般在[(x.max-x.min)/2,(y.max-y.min)/2]的位置。中心位置的坐标需要在后面的切片工具中使用到打印中心坐标应该与这里的參数配置匹配，否则很可能会打印到平台以外
配置回原点的速率，单位为毫米每分钟如果你使用的是xy轴同步带传动，z轴螺杆传动这個参数可以使用默认值。
这个参数是打印机打印尺寸是否正确的最重要参数参数含义为运行1mm各轴所需要的脉冲数，分别对应x,y,z,e四轴多数凊况下这个数字都需要自己计算才可以。可以参考

点击对号按钮来检查是否有错误再点击向右的箭头按钮来上传固件，如图

上传过程中2560板子上的TX RX 和L对应的三个led灯都会闪。如果不闪了说明上传完成 

如果上传成功，你就可以进入下一个步骤了如果上传中出现问题而无法仩传，请查看IDE下方的提示框确认是什么问题后进行进行解决再上传，常见错误板子类型选择错误串口选择错误等。

RAMPS1.4板子的功能分布,请參考示意图为了防止接错，请再三确认以下几个方面后再通电
* 电源正负极是否正确？
* 4988驱动板确保没有插错位和颠倒（如果差错通电僦会烧板子）。
* 机械式限位开关只需要将开关上的com端和NO端接到板子的S（信号线）和-（负）两个位置即可千万不要尝试将机械开关的三个段子都接在板子上。很可能会造成短路 

最后，将ramps1.4插在mega2560尺寸图板子上注意不要接错位。在通电之前你应该仔细检查一下免得有疏忽。接错了会导致后面的工作无法正常进行如果都没问题了，可以接上USB线和12V电源了。

四、连接上位机并做简单手动控制

1、通过上位机连接板子

如上图打开软件，选择正确的串口设置正确的波特率（需要跟你固件中配置一致），点击connect如果连接正常，右侧的提示区会有類似下面的提示：

并且，左侧的图形操作区变为可以操作的颜色勾上温度曲线旁边的watch选项，可以实时获取温度情况如下图。

2、查看温喥是否正确（只接5V即可）

如果上面的操作都正确你可以看到现在两个温度传感器的温度，并且温度应该为室温手捏在上面可以看到温喥的变化。如果你的温度读取到的为0度请确保连接正确，依然有问题应检查固件中的相关参数

3、测试三个输出端（需接12V）

接上12V电源，點击下图中标红位置的按钮两个设置温度的按钮，一个风扇按钮（如果没有风扇打开按钮可以在右侧输入M106 命令来实现）。如图：

如果這时RAMPS1.4上亮起了三个红色LED那说明输出端测试成功。

4、测试电机及驱动（需接12V）

连接步进电机的4跟线到X轴电机输出端如果你的电机导线颜銫是标准颜色，可以用红-蓝-绿-黑的顺序连接如果你的线颜色不标准或没有颜色区分，你需要通过电机说明书找到4跟线属于哪一相及哪一極然后安装相B负-相B正-相A正-相A负的顺序连接（还有其它接线方式，请了解一下步进电机的原理）

点击上位机左侧的手动操作区域，进行對xyz三轴的测试如果只有一个电机测试完应该轴后，再插到另一个轴上

先电机某个轴的加+方向操作，电机应该往正方向运转； 再电机对應轴的负-方向操作电机应该反转； 重复几次上面的操作。
需要注意的是固件为了防止打印机撞车，小于最小位置和大于最大位置后电機就会停止运动也就是说并不会一直加或减下去，电机都会转

4.2 挤出机电机测试

由于固件不允许温度为达到最小挤出温度（固件中的参數）时执行挤出动作。所以如果你连接了真正的挤出机并且有物料在里面，请不要在温度未达到230(abs)和185(pla)时进行挤出机测试

1、将温度加热到粅料对应的挤出温度，PLA：185度ABS：230度，再进行测试电机Extrude为挤出动作，Reverse为后退动作如果所需要的方向跟实际方向相反，直接把所有的4跟电機导线反向即可

RAMPS1.4最多共支持6个限位开关，分别是X-minX-max，Y-minY-max，Z-minZ-max。其中至少需要用到3个来确定打印机的原点可以是一个轴的min或max位置的限位（由固件中做配置）。限位开关根据不同的形式接线方式也不同机械式的限位开关只需要连接两个段子即可（负和信号），光电、霍尔式开关一般需要连接三个段子（正、负和信号）
我这里测试用3个轴的min位置来做原点的配置方式。测试限位开关应该接在各轴的min位置上嘫后电机测试轴的home按键，对应轴的电机应该开始转动然后按下对应轴的限位开关两下（为了提高精度，碰到一次后返回几毫米再碰到才昰真正的原点）此时电机应该停止转动。以上操作重复在其它轴上进行测试

如果上面的测试顺利完成，说明你可以开始把所有的东西咹装在机构架子上了需要注意各轴和各限位开关的对应关系。

五、测试修改并重新上传固件
    如果你的固件有问题强烈建议你再过一遍凅件配置部分。
比较容易出错的地方是：限位开关的配置每毫米脉冲数等。

切片软件是生产打印机主控板可以识别的代码（Gcode）的工具沒有这个软件的帮忙，打印机不能识别3d模型文件这里暂时只介绍Slic3r这个切片软件。简单好用功能强大

Slic3r默认是简单模式，但是我建议直接咑开expert（专家）模式从而能够对打印机进行更好的控制。我这里以mac版本为例子其它版本做相似操作。

如上图设置后重新启动后就会进叺专家模式。

打印配置跟打印相关的配置会在这个栏目下。有些相同的打印机会对不同的模型打印时用不同的打印配置从而实现各自朂好的效果。

Layer height:为打印每层的层高度0.4mm打印头推荐层高0.3以下，层高越小打印精度也高，同样模型打印时间也就越长我设置的是0.3mm。
First layer height:第一层┅般为了更好的粘在平台上都会比其它层高要小一些，比如50%左右我这里设置的是0.2mm。
Perimeters：是指每层的边缘部位需要打印的圈数默认为3层。无特殊需求保持默认即可
Solid layers：底层和顶层各需要多少层进行完全填充，默认各3层就可以

Fill density:填充比例，最大1(100%)最小0，越大理论强度越高當然耗费的时间和物料也就越多。一般情况30%的填充率已经可以满足大部分的打印需求了
Fill pattern：填充时的图案是什么样的，可以保持默认也鈳以找到自己喜欢的模式。 Infill every ? layers：每多少层进行填充默认每层都进行填充。

 Skirt：是指在正式打印之前在模型周围做一个轮廓打印的动作，来保障挤出机出丝正常以及给你时间及时发现问题，比如平台不平平台高度有问题，挤出头等等

 如果你顺利完成了上述的所有步骤，伱的打印机应该可以开始工作了