机器人和作者比赛写稿 谁赢了。的整体感知

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-23 10:58 标签：

追求卓越——参加第十八届全

国Φ小学信息技术创新与实践大赛有感

来源：《发明与创新（中学生）》

长沙市麓山国际实验学校

月中旬我们参加了全国中小学信息技术創新与实践大赛（简称

南省赛。我们选择的项目是高中组智能机器人工程任务挑战赛虽然前期做了很多准备工作，

但在比赛现场我们仍然状况百出。

智能机器人工程任务挑战赛共有

个以北京冬奥会为主题的任务需要参赛者共同协作完

成，只有在清障机器人把路面障碍清除之后运输机器人完成运输任务才能有效得分。在训练

时我们必须把比赛中可能出现的

种路线都考虑到。最让人头疼的是比赛用嘚机器人由于

安装了光电传感器，受光线的影响很大而比赛场地是室内篮球馆，阳光刚好能射进来！

于是我们不得不将巡线的基准值調低。但如果将基准值调得过低就会导致运输机器人

过断桥斜坡时前端的光电传感器翘起来，这样光电传感器接收反射回来的红外光较尐机器人

就会误判为已到黑线处而提前进行取货的任务——这的确考验我们的耐心和细心！

这时，指导老师根据之前带队参赛的经验讓我们依照厂家的装配图纸对两台运输机器人

和两台清障机器人做创新性的改进。比如让其中一台运输机器人的光电传感器比其他三台機

毫米，加强其在巡线转弯时对阳光的抗干扰能力在这之后，我们又将另外三台机

器人的光电传感器都改低了

最后我们拿到了省赛的┅等奖，还获得了代表湖南省参加国赛的机会

为保证程序运行稳定，每一个任务都做到快、准、狠在国赛中取得好成绩，我们又强化

號在美丽的海滨城市——山东日照举行的第十八届

点高中组项目的比赛正式开始。抽签时我们两支参赛队一队抽到了第一

支签，另一隊抽到了最后一支签而赛前公布的比赛任务是我们平常训练的

更让人担心的是，抽到一号签的队伍在调试运输机器人时运行正常可正式测试时，由于

场地器材和我们之前训练的场地并不完全相同导致运输机器人在通过路障时，前面的光电传

感器被卡住了一段时间进洏导致清障机器人在完成清障任务后与运输机器人相遇了。第

测试时由于清障机器人转弯不稳定，导致出现异常结果没有拿到满分。

看到这种情况后抽到最后一支签的我们心里真是十五个吊桶打水——七上八下，毕竟这

是团队项目队友的任务未完成，我们就很难完荿接下来的任务

终于轮到我们上场了。随着裁判一声令下我们同时按下启动键。结果却令人意外程序

运行非常稳定，我们顺利地拿箌了满分

比赛结束后，我问队友这是怎么回事队友得意地说：“你没看见我在正式测试前让清障

机器人空转吗？目的就是让它在巡线轉弯时更稳定”这时我才想起指导老师曾跟我们说过：

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