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时间:2016-10-27 04:13
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中海达rtk手簿介绍
中海达RTK故障解决方案
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& & & &一、主机不锁星 主机不锁星,请从以下几个方面排查处理: 1、在远离电磁波干扰源(如变电站、雷达站)的无遮挡区域重新设站; 2、把主机调成静态模式采集静态数据3-5分钟后,再调回之前的模式; 3、长按功能键复位主板,然后关机重启。 二、基站不发射差分信号 基站不发射差分信号,按以下几方面排查处理: 1、基准站电量过低,电源灯慢闪表示电量过低需要更换电池; 2、基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮,信号灯闪红色灯; a、卫星灯不常亮,说明基准站没有锁定卫星: ●架设的位置周围环境遮挡太严重,收到的卫星少于四颗,需在开阔的地方重新设站; ●基准站坐标和实际的相差太大,需重新平滑基站坐标。 b、卫星灯常亮,信号灯不闪,说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准站,直至解状态变成“已知点”。 3、中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线,投影方式要选择“高斯自定义”,修改后保存,再重新平滑基站; 4、复位主板,关机重启。 三、外挂电台模式,距离移动站很近但接收不到信号。 外挂电台模式下移动台单点(移动台离基准站不远的情况下): 1、基准站指示灯闪烁不正常;(请参考故障二) 2、发射电台RX/TX信号灯不正常(一秒闪烁一次为正常); a、检查线缆是否插好; b、连接线损坏,更换连接线测试; c、电瓶电量过低,更换电瓶。 3、基准站和外挂电台发射都正常,移动站信号灯不闪; a、移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致,重新把两者设置为完全一致; b、移动站电台模块不正常,更换电台模块。 4、移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。 a、移动站和基准站差分电文格式不一致,重新把两者设置为完全一致; b、移动站遮挡太严重,导致公共卫星少于4颗而不能显示,到开阔的地方重新设站。 四、电台作业距离短 作业距离短,有可能有以下几个方面出现问题: 1、基站电瓶电量过低,更换电瓶; 2、基准站未设置为外挂模式发射,重新设置为外挂模式; 3、基准站架设的附近及周边环境有干扰源(同频干扰或大功率设备),可尝试更换频道、更换基准站位置; 4、外挂电台不正常。 a、功率未设置为最大; b、发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上; c、电缆线接头未拧紧接触不良; d、接收天线是否正确安装或有断裂等情况。 五、内置网络模式下连不上网络 1、网络设置不正确;(IP地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS用户名、密码等;如果使用iRTK2必须外接GPRS天线) 2、手机卡问题; a、未正确安装手机卡;(或松动) b、手机卡欠费或损坏; c、手机卡网络不兼容,更换手机卡尝试。 3、作业区域网络信号差,尝试更换位置; 4、CORS服务器不正常。可用其它仪器登录判断是否本机问题; 5、按功能键复位主板。 六、ZHD服务器内置网络模式下,基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号,但是移动台无法得到固定解 处理步骤: 1、检查移动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致; 2、检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致; 3、账号冲突。点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别,如果该小组里有其它基站造成账号冲突,可更换分组号、小组号解决; 4、服务器不正常。可致电CORS服务方确认服务器是否正常。 七、移动台连CORS收不到差分信号 根据信号灯判断主机的状态: 1、绿灯闪烁,但连接不上服务器: a、手机卡问题(手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容); b、CORS参数设置问题(IP、端口、源节点、用户名、密码错误等); c、如果以上检查均无问题,可致电CORS服务方确认服务器是否正常; d、主机网络模块问题(V30长按F2键6秒检测模块)。如果可连上中海达服务器而仪器网络没问题则a和b可以排除。 2、只有绿灯常亮,连接上服务器但没有收到差分信号: a、检查IP、端口设置是否正确; b、移动站连接VRS时移动站GGA数据是否上传至服务器(检查移动站是否锁定卫星,是否勾选GGA); & &c、如果以上检查均无问题,向CORS管理员咨询服务器是否正常。 3、指示灯正常(绿灯常亮,黄灯一秒闪烁一次),但没有公共卫星。正常情况下连接上服务器半分钟后解算即完成,如果公共卫星仍然为零: a、检查差分电文格式是否正确; b、如遮挡太严重,导致公共卫星少于4颗而不能显示,需到开阔的地方重新设站。 八、iHand20手簿蓝牙连接不上主机 处理步骤: 1、检查主机是否为静态、八大芯是否占用; 2、在连接界面重新搜索蓝牙后再连接; 3、重启手簿蓝牙(关闭再打开)或者重启主机手簿(这三步有时只需要某一步就可以连上,不需要主机和手簿全部重启); 4、更新手簿软件、升级主机固件。 九、iHand20手簿无法和电脑同步连接 处理步骤: 1、检查电脑上是否已安装手簿连接程序及驱动; 2、检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行; 3、检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能; 4、检查USB数据线及接口是否正常(更换数据线测试)。 十、计算参数 进行控制点校核时坐标相差很大,可能的原因有: 1、采集的控制点精度不好; 2、控制点分布不均匀; 3、控制点异常。 处理步骤: 1、查看计算的参数(例如四参数,如果旋转太大,缩放不接近于1,检查控制点是否输错); 2、检查控制点的分布,参与计算的点是否离得太近或分布不均匀; 3、三个点以上参与计算,如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其它点进行计算。
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