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美国国家仪器(NI)软件Labview,Labwindows cvi,Motion,Vision,DAQ开发与培训
12:21:49
本帖最后由 wuxi2010 于
16:42 编辑
1）Labview（Labwindows cvi)与access/SQL server数据库程序开发
2）Labview（Labwindows cvi)与GPIB/RS232/RS485/Modbus/TCPIP仪器通信程序开发
3）Labview（Labwindows cvi)运动控制（NI motion assistant,研华)程序开发
4）Labview（Labwindows cvi)图像处理（vision assistant）程序开发
5）Labview（Labwindows cvi)与PLC通信（西门子、信捷等）程序开发
6）Labview在触摸屏上编程（wince）程序开发
7）Labview（Labwindows cvi)报表（excel，word，txt，ini，XML，csv，PDF) 程序开发
8）Labview（Labwindows cvi)与第三方接口（Dll，ActiveX，.Net）程序开发
9）Labview（Labwindows cvi)与DAQ数据采集（NI,研华）程序开发
10）Labview（Labwindows cvi)与Windows API交互程序开发
11）Labview（Labwindows cvi)编程环境培训，交流
12）Teststand编程环境培训，交流
13）LabVIEW，Labwindows，C语言各类仪器驱动开发（吉时利，基恩士，Newport，安捷伦，万讯，宇电，福禄克等）
欢迎于本帖留言交流，沟通，开发设计 ;以及微信wx22053，QQ是，QQ群。
12:24:48
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无论是基于LabVIEW的开发，还是基于Labwindows Cvi以及Teststand，其实 NI的软件又很多 工具助手，如运动控制Motion Assistant，图形处理Vision Assistant以及数据采集DAQ Assistant，只要掌握正确的学习方法和技巧，其实这几个学起来都很容易；包括与第三方软件或者接口通信也是一样，如Access/SQL Server, PLC OPC，Ms office以及 串口，GPIB，Modbus都大同小异。
12:25:01
多结合NI的Labwindows Example，LabVIEW Example和Teststand Example学习和研究。
其中Motion Assistant 和Vision Assistant 支持C语言，Labview以及.NET,更加需要转换成自己需要的语言，放到自己需要的开发环境中，非常方便；
12:29:36
多结合NI的Labwindows Example，LabVIEW Example和Teststand Example学习和研究。
其中Motion Assistant 和Vision Assistant 支持C语言，Labview以及.NET,更加需要转换成自己需要的语言，放到自己需要的开发环境中，非常方便；
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LabVIEW Example
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Labwindows/Cvi Example
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Motion Assistant
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Teststand Example
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Vision Example
12:30:25
再添加设备device的时候，要善于利用MAX，对设备进行自检，重置、创建任务以及IO调试。
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11:04:47
再添加设备device的时候，要善于利用MAX，对设备进行自检，重置、创建任务以及IO调试。
并结合NI公司的Example开发起来更加快捷。
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11:07:57
NI运动控制结合motion Assistant开发起来非常方便。本文以NIPCI 7344控制器，UMI7764端子盒，SH68-C68-S通讯线； 东方CRK513PAP-H50步进马达，CRD5107P驱动器 ，LCS04SD5通信线为例；并在MAX里面对参数进行设置，结合MotionExample进行开发更快捷。
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MotionExample
16:33:57
本帖最后由 wuxi2010 于
13:58 编辑
针对于LabVIEW访问第三方研发运动控制卡，首先安装Common Motion Driver和Common Motion LabVIEW Driver，可以到其官网下载。安装后打开 advantech common motion utility进行相关参数设置。并参考C:\Program Files (x86)\Advantech\Common Motion\LabVIEW Projects\Examples范例，进行基于LabVIEW程序开发；如下LabVIEW程序是实现通过研华PCI 1220运动控制卡控制马达运动，并通过PCIE-1816 的counter检测马达所带动工件的转速和通过AI采集两端振动电压而计算不平衡量。
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16:40:19
本帖最后由 wuxi2010 于
13:53 编辑
针对于LabVIEW访问第三方研华数据采集卡PCIE1816，首先安装DAQNavi_SDK_3.2.7.0驱动，可以到其官网下载。安装后打开 Advantech.Navigator进行相关参数设置和测试。如果使用LabVIEW开发环境，请参考C:\Advantech\DAQNavi\Exampless中LabVIEW_DAQNavi_Assistant或者LabVIEW_DAQNavi_Polymorphic_VI范例，进行基于LabVIEW程序开发；对于其他的cvi,C#,VB,C++请参考相应的sample。
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13:45:59
使用NI vision Assistant（以下简称VA）或者Vision Builder AI（以下简称VBAI） 开发图形图处理算法，首先应该在已经安装Labwindows CVi的前提下，安装视觉工具开发包NI vision Developments Module或者NI vision builder for Automation Inspection，且需要保证版本的一致性。在使用VA完成图形处理后，选择Tools-Generate Code-Cvi Code。如下是使用cvi开发的测量苗圃生长率的程序，通过二值化计算苗的生长面积。
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13:27:25
本帖最后由 wuxi2010 于
13:30 编辑
基于LabVIEW/labwindows cvi的GPIB程序开发
1)先安装LabVIEW/Labwindows cvi开发环境
/nisearch/app/main/p/ap/tech/lang/zhs/pg/1/sn/ssnav:pdl/fil/AND(OR(nilanguage:en,nilanguage:zh-CN),%20phwebnt:846,OR(nicontenttype:addon,nicontenttype:applicationsoftware))/
2）安装GPIB驱动
/nisearch/app/main/p/bot/no/ap/tech/lang/zhs/pg/1/sn/catnav:du,n8:3.25.123.785,ssnav:ndr/
4）连接USB-GPIB/PCI-GPIB/PCIE-GPIB硬件
5）打开硬件MAX，检测硬件连接情况
6）设置仪器通信接口（此处以agilent E3643A为例）
7）到官网下载驱动
/apps/utf8/niid_web_display.download_page?p_id_guid=014FBDECCD71
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17:08:45
1）使用基于NI公司PCI8430 RS232串口通信，首先安装硬件自带光盘中的驱动，其中该光盘自带办卡驱动和visa驱动；
2） 对于基于电脑自带串口，则需要安装VISA驱动；
3）对于采用USB转RS232串口的，则前提是需要安装USB-RS232驱动，再安装VISA驱动；
/download/ni-visa-15.5/5848/en/
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22:49:56
基于LabVIEW 运动控制：
1）使用NI PCI7356运动控制板卡
2）使用三菱MR-J3驱动器
3）使用UMI774端口盒
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19:42:20
基于wince操作系统的LabVIEW 触摸屏程序开发：
1)基于微软公司的Wince6.0操作系统的触摸屏/PAD，开发Labview触摸屏版本的软件;
2)使用Labview 2011和Labview touch Panel 2011编程软件；
3)使用Microsoft ActiveSync6.1同步触摸屏与PC端的通信与程序下载工作；
4)使用VISA兼容性串号编
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19:46:15
1)& & & & 使用Step7组态CPU315 hardware 其中IP地址设置为PLC地址，编译保持。
2)& & & & 组态OPC，其中OPC中IE 地址要设置与PLC IP地址同一个网段，编译保持。
3)& & & & 将计算机的IP地址设置为OPC IE中的IP地址
4)& & & & 检查计算机与PLC链接是否OK
5）导入simatic step 7中项目编译生成的xdb文件或者考到新的电脑，新的电脑上只需要在Station configurator中导入即可建立新链接，如下：
6）打开OPC Scout建立链接item，并使用Monitoring On监控OPC链接情况，如果Quality显示good，即表示OPC链接OK。
7）使用Labview或者Cvi使用NI公司的datasocket技术即可读取PLC寄存器中的值。
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10:56:03
基于LabVIEW Vision对零件的角度和距离的测量：
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22:36:56
基于LabVIEW的条形码，二维码打印；
1）LabVIEW2011开发环境；2）Zebra 430t打印机（标签+色带）；3）使用第三方打印软件结构或者excel；4）霍尼韦尔或者symbol扫描枪一支；
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22:44:14
基于LabVIEW的条形码，二维码打印；
1）LabVIEW2011开发环境；2）Zebra 430t打印机（标签+色带）；3）使用第三方打印软件结构或者excel；4）霍尼韦尔或者symbol扫描枪一支；
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10:52:26
LabVIEW实现PCI7356运动控制卡（UMI7774盒）与三菱电机三菱驱动器（MR-J3-A)
1)UMI774相比UMI7764可以显示24V数字量控制；
2)PCI7356选择位置控制控制模式（无乱是cw/ccw还是step/driection)控制MR-J3-A时，一定要采取5V至差分信号转换；
3）对应的MR-J3-A驱动器对应的运动模式要选择位置模式，以及配置cw/ccw还是ep/driection；
4）设置驱动器一圈的脉冲数，以便实现软件实际距离计算；
5）注意UMI7774的port1和port5只能配置为DI，而port2和port6只能配置为DO，不像UMI7764那么灵活；
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09:18:25
LabVIEW调用Labwindows/Cvi语言开发dll和.net开发dll的方法：
1）LabVIE程序执行加法程序100000次：
2）LabVIEW调用Labwindows/cvi开发的dll,执行100000次：
3）LabVIEW调用C#开发的基于.Net的dll,执行1次：
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18个问题&&&&&&&&14195个浏览
29个问题&&&&&&&&6542个浏览
CellWise周军
21个问题&&&&&&&&7603个浏览
通过本次直播，你将学会：
1.如何快速实现传统硬件产品智能化
2.结合机智云智能硬件APP和MCU实操经验
3.在实际应用中需要注意规避哪些常见关键问题
4.掌握如何实现传统硬件连接互联网，快速实现产品智能化
即日起至6月15日，参与英蓓特NXP产品知识小测验,即有机会赢取最新系列开发板。特别奖SBC-EC9100开发板1套，幸运奖FRDM系列最新开发板（型号随机，共10套）。快来参加吧！ >> 立即参加
Powered by114网址导航八轴PCI接口DSP架构标准版脉冲运动控制卡
编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脉冲输出高达5M pps/轴
DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区
支持电子齿轮和螺旋插补功能
支持电子凸轮，DSP中规划内存放置256点的CAM文件
硬件紧急输入
看门口定时器
位置锁存信号均通过ORG / Index 信号实现
位置比较触发频率高达100KHz,DSP内存多达100K
可编程中断
支持半死循环状态下的龙门控制
PCI-1285是一款八轴PCI接口DSP架构标准版脉冲型运动控制卡。由于PCI-1285设计运用了DSP和FPGA做为底层运算的控制器，可弹性添加各种先进运动控制功能，如:龙门控制、主从跟随、速度前瞻、螺旋差补、电子凸轮、电子齿轮、切向跟随、高速比较触发、同步起停、8轴直线插补、2、2轴圆弧插补、1组3轴螺旋插补、背隙补偿、迭加运动、位置锁定、T/S曲线加/减速度等。并由于底层的DSP架构使得PCI-1285在执行各种运动控制功能时，不因计算机处理器负载延时导致运动的路径及连续性受影响。
研华提供的完整窗口动态驱动程序CommonMotionAPI共享驱动平台和丰富的应用历程，可支持32/64位窗口操作系统，将大幅减少编程开发负担。此外透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具，您将可轻松地完成系统配置和诊断。
Part Number
PCI-1285-AE
Power Consumption
Temperature (Operating)
Temperature (Storage)
Dimensions
Typical: 5 V @ 300 mA 3.3 V @ 1.2 A; Max.: 5 V @ 400 mA 3.3 V @ 1.5 A
0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)
5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC )
-20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)
Universal PCI V2.2
175 x 100 mm (6.9& x 3.9&)
2 x 100-pin mini-SCSI female connector
Encoder Interface
Isolation Protection
Input Type
Input Range
Max. Input Frequency
Quadrature (A/B phase) or up/down
10 MHz under 4xAB mode
Pulse Type Motion Control
Motor Driver Support
Number of Axis
Interpolation
Max. Output Speed
Step Count Range
Pulse Output Type
Position Counters
Velocity Profiles
Machine Interfaces
Servo Driver Interfaces
General Digital I/O
Pulse-type servo/stepping
2 to 8-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
±2, 147, 483, 646
Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
Range of command and actual position
T-Curve, S-Curve
LMT+, LMT-, ORG
32-ch DI, 32-ch DO
Power Consumption
PCI-1285-AE
Typical: 5 V @ 300 mA 3.3 V @ 1.2 A; Max.: 5 V @ 400 mA 3.3 V @ 1.5 A
Temperature (Operating)
PCI-1285-AE
0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)
PCI-1285-AE
5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC )
Temperature (Storage)
PCI-1285-AE
-20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)
PCI-1285-AE
Universal PCI V2.2
Dimensions
PCI-1285-AE
175 x 100 mm (6.9& x 3.9&)
PCI-1285-AE
2 x 100-pin mini-SCSI female connector
Encoder Interface
Isolation Protection
PCI-1285-AE
Input Type
PCI-1285-AE
Quadrature (A/B phase) or up/down
Input Range
PCI-1285-AE
Max. Input Frequency
PCI-1285-AE
10 MHz under 4xAB mode
Pulse Type Motion Control
Motor Driver Support
PCI-1285-AE
Pulse-type servo/stepping
Number of Axis
PCI-1285-AE
Interpolation
PCI-1285-AE
2 to 8-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
Max. Output Speed
PCI-1285-AE
Step Count Range
PCI-1285-AE
±2, 147, 483, 646
Pulse Output Type
PCI-1285-AE
Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
Position Counters
PCI-1285-AE
Range of command and actual position
Velocity Profiles
PCI-1285-AE
T-Curve, S-Curve
Machine Interfaces
PCI-1285-AE
LMT+, LMT-, ORG
Servo Driver Interfaces
PCI-1285-AE
General Digital I/O
PCI-1285-AE
32-ch DI, 32-ch DO
3/10/2017 | Case Study
3/10/2017 | Case Study
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5/27/2015 | News
5/27/2015 | News
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基于工控机的机械手非线性控制系统研究详解.doc 48页
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毕业设计论文
（2015 届）
目 基于IPC的机械手非线性控制系统研究 指导教师 张文辉 副教授 院
别 工程与设计学院 班
名 二一五 年 五 月 十二 日
摘要 目前国内各行业自动化程度很低，而且很多企业工人操作的环境很差，不仅环境恶劣，更有可能危害生命健康。尤其是一些国内中小企业，而且机械领域的快速发展以及人们不断扩大的物质需求，都促使着控制领域的创新。军工/航空、通信、交通运输、能源等领域， 现场控制为标准工控机出现的最佳场合，为了解决这些问题，需要利用工控机设计能实现自动化的装置。而且，工控机的适用场合非常广，主要行业航空信息，车载应用，特种运用，机械设备，金融系统，物联网，医疗设备。控制系统，通信设备，智通交通，此装置具有的体积小、控制方式灵活、重量轻、可靠性高、简单实用、维修方便、操作简单、高效便捷等等优点，大大降低了工人劳动的强度，具有很好的社会的效率和经济的效率。
在了解设计的目的和意义的基础上，简要介绍控制卡、机械手和labview编程软件的现状，设计机械手的控制任务和结构简图；
以控制卡控制技术为核心，采用研华运动控制卡制作机械手，设计机械手的控制原理和软硬件设计，实现机械手的自动画圆过程，并对机械手进行编程调试；
关键词：两轴机械臂，运动控制卡，labview编程软件
The current level of domestic industry automation is low and poor workers in many companies operating in the environment, not only harsh environments, are more likely to endanger the lives and health. Especially and the domestic and medium enterprises, the rapid development of machinery ,and people's growing material have prompted the importation, field control standard IPC is the best occasion arise, to solve these problems, the need to use the industrial computer designed to automate device. Furthermore, application of occasions IPC is very wide, the major sectors of aviation information, automotive applications, special use, machinery and equipment, financial systems, networking, medical equipment. Control systems, communications equipment, transportation Zhitong, light weight, flexible control, high reliability, simple operation, easy maintenanovative control field. Military / aerospace, communications, transce, efficient and convenient, simple and practical advantages, can reduce labor intensity, with better economic ,and the social efficiency.
1. understand the purpose,significant and the design, according to the control card, control tasks and structure diagram labview Status robots and programming software,
2. control card, technology the core, the use of Advantech motion control card production robot, designed robot control theory and hard
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