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基于摄像头的自动识别系统
基于摄像头的自动识别系统
姓名：李臻
1、申请题目：
n题目，命题描述
以XILINX公司的FPGA开发板为平台，配以OV7620摄像头外设，使用Verilog—HDL语言进行编程，实现一个基于摄像头的自动识别系统。此系统可以实现两种模式：1. 当有人进入摄像头的监控范围内时，摄像头会自动识别出来，LED灯会闪烁报警；2. 当有人在摄像头范围内时，照明灯会一直在照明（LED灯模拟），当人离开摄像头范围之后，照明灯会自动关闭。
2、课题背景：
n存在问题、应用背景
为了适应现代电子技术飞速发展的需要，更好地培养21世纪的应用型电子技术人才，在自动化技术日趋成熟的今天，如何以比较低的成本实现对区域环境照明电路的控制，这就是我们现在研究的课题了。照明电路不仅用在工业生产中而且已渗入到人们工作和生活的各个角落。几乎是从小到生活照明，大到工业控制，照明电路都起到了举足轻重的作用。自动感应照明控制系统有力地推动了各行业的技术改造和产品的更新换代，应用前景非常广阔.
目前，在各类学校教室的照明灯由于管理不善，经常是教室空无一人，却灯火通明，极大的浪费电源。而各类电子设施有时因为某些因素（例如安全）而设置地不易进行操作。为了更好更方便地利用起教室，同时节省资源，我们设计了这个关于教室照明系统的自动控制装置。具体而言就是通过判断教室中有没有人，发出电信号来控制开关以达到教室智能化管理来节省能源。这样的系统开发在诸如家庭防盗等其它地方也大有用处，因此意义重大。
3、项目规划：
n功能，指标、规模
对于项目的功能来说，主要有以下几点：
摄像头自动采集图像。供电后摄像头可以自动采集图像，然后根据帧中断、行中断以及像素中断来采集所需的图像信号。
自动比较识别。系统可以自动的识别摄像范围内的移动物体（主要是人）。
可调性。可以根据设备所处环境的具体情况来调节系统参数，以达到最好效果。
两用性。设备的人机交互主要是通过LED灯来实现的。所以对于系统来说就可以有两种应用了：LED灯作为报警灯，但凡有人进入便进行报警；LED灯作为教室中的照明灯，但凡有人从摄像头区域离开，便自动关闭LED灯。
对于指标来说，主要就是系统自动识别的灵敏性与稳健性。灵敏性是指针对报警器来说的，但凡有人进入，便会立刻报警，识别时间一定要短。稳健性是指此系统是针对人来设计的，比如进入一只猫就可以不报警，这就需要对外界的干扰有足够的抗干扰性。
规模来说，主要是基于XILINX公司的FPGA开发板与OV7620摄像头。
n面板（显示）、操作、规则
面板显示：主要是用LED灯来模拟的。在实际情况中，作为报警器要使用功率较大的报警灯，作为智能教室来说要使用日光灯。由于条件有限，所以均使用FPGA开发板上的LED灯来模拟了。
操作：由于此系统为一个自动识别，自动控制系统，所以系统工作的全过程中均不需要人为的操作。需要操作的知识系统的使能开关（开发板上的滑动开关模拟）。
规则：系统为自动识别系统，全自动化，不需要用户考虑太多。
n输入、输出接口
对于输入，输出接口来说，本系统只用到了输入接口。主要是使用开发板侧面的JC接口，直接输入图像数字信号。
4、实现方案：
核心问题主要有以下几点：
图像数据的采集。众所周知图像信号的数据量是非常大的。次自动识别系统要求能够很快的进行快速识别，所以就要求在很短的时间内完成数据的采集。这就涉及到两个问题的：开发板的系统时钟频率能否达得到要求？如此大的数据量能否有足够的存储器来存储？
另外，如何采集也是一个很大的问题。由于之前没有接触过任何有关摄像头的信息，所以对摄像头的工作方式，输出信号的方式等等都一无所知，所以在一开始这就成为的最大的问题。
图像数据的处理。采集到图像数据之后，采用什么样的方式进行处理？是一个一个数据点进行比较，还是比较一段时间数据的平均值？怎样才能够做到才保证可以顺利完成数据处理的情况下尽量减轻系统负担，提高系统运行的速率。
比较晚图像信号之后后续的电路应当怎样设计？系统终端怎样设计才是合理的？
针对核心问题，实现方案主要有以下几点：
1.对于摄像头的研究。
由于之前并未了解过摄像头，而此次系统设计的最关键的部分就在于摄像头的使用，所以用好摄像头就成为了重中之重。
首先，市场上摄像头种类繁多，优缺点各异，选择哪种摄像头呢？经过查阅资料，最后划定了OV7620与OV7670两种型号。再经过仔细研究得知，OV7670和OV7620都是彩色摄像头，其感光像素为640*480的数字摄像头。他们之间有很多相似的参数，但是最大的不同就是，OV7670的像素输出格式为RGB565，而OV7620的像素输出格式为YUV422。具体来说，RGB是组成彩色的三基色，要想显示一个像素的颜色，每个像素都需要3个BYTE数据的R、G、B来表示，显然这是不利于我们处理数据的，过于复杂了。对于YUY来说，Y为灰度，UV为色差。如果是表示一副彩色图像，同样的道理，YUV444是无损的存储方式，但是需要3个字节，存储空间开销很大。由于Y分量比UV分量重要的多，因此人们用YUV422来表示。这样一来图像被压缩了很多，一个字节就可以表示其彩色的信息。对于OV7620，它有2 组并行的数据口Y[7..0]和UV[7..0]，其中对于数据口Y[7..0]，输出的是灰度值Y，对于UV[7..0]输出的色度信号UV。下图给出了k 个像素（K 个字节）输出的格式。
显而易见，对于此系统的数据处理，由于灰度值是从0到255变化的数值（白色为255，黑色为0），所以使用灰度值是最佳的方案了。也就是说，我们只需要使用OV7620的Y输出口。
图三：ov7620实物图
由此，我便确定了使用OV7620。下面具体讨论OV7620的工作原理。
OV7620使用的是NTSC制，其图像输出频率是60HZ，即每秒60帧。然后再利用行、列的扫描。来完成图像数据的采集。具体来说图像输出的控制是采用场中断信号VSYN、行中断信号HREF、像素中断信号PCLK来控制的，每秒60场，每场240行，每行640个像素点。所以可以看出数据输出频率是非常高的，所以搞清楚其中时序关系是关键。下图是三个中断信号的时序关系图：
其中，VSYN 的周期是16.64ms，高电平时间为换场时间，约80us；低电平时间内像素输出。我们在采集VSYN脉冲时，既可以采集上升沿，也可以采集下降沿，采集下降沿更准确些，这也是一场的开始。从VSYN的周期可以算出，1s/16.64ms=60帧，OV7620的帧率是60帧/s。 HREF的周期63.6us，高电平时间为像素输出时间，约47us；低电平时间为换行时间，因此采集HREF一定要采集其上升沿，下降沿后的数据是无效的。从HREF的周期可以算出，16.64ms/63.6us≈261，除去期间的间隙时间，可以算出每场图像有240行。 PCLK的周期是73ns，高电平输出像素，低电平像素无效。PCLK是一直输出的，因此一定要在触发VSYN并且触发HREF以后，再去捕捉PCLK才能捕捉到像素数据。从PCLK的周期可以算出，47us/73ns≈640，可以算出每行图像中有640个像素点。
2.图像数据采集方案
搞清楚了摄像头的工作原理之后，就是设计图像数据采集方案了。摄像头的
功能是比较强大的，要全部利用好是非常不容易的。但是，对于此数字系统，我们需要全盘利用吗？为此我在FPGA开发板上设计了一个测速表。具体就是用分频器将输入信号进行分频，然后把每一个数量级（每秒100个数据到十的八次方个数据）的数据输出都绑定到一个LED灯上，由此来估算数据量。作为测试，我一开始只把图像数据的最高位接到了输入端。我们知道，对于8位灰度值来说，纯白是255，纯黑是0，而在我们的大环境中，无论是白天还是黑夜（有日光灯），都是亮色为主，所以就最高位来说，大部分的像素点对应的数值都是1。利用测速表进行试验之后发现，在室内环境下，一旦摄像头范围内出现人这样大小的移动物体，最高位出现1的频率会有较为明显的下降，这就完全达到了设计要求，于是就暂定采取这种方式来继续设计。
3.图像数据处理方案：
在上一个部分提到过，通过在开发板上设计的测速表，我了解到通过对像素灰度值最高位的处理是完全可以识别出一个人所带来的灰度值变化的。所以不需要使用全部8位灰度值。要识别出灰度值的变化，就需要将前后获得的图像数据进行对比，这就带来了几个问题：通过怎样的形式来对比得到的图像数据？间隔多久获取一次数据？一次采集多少数据？这些问题都是很关键的，对于这些问题的处理直接影响到了系统的性能与复杂度。
首先是图像数据的对比方式。如何进行对比呢？吧每一个像素点的数据都加以对比吗？这样做是不可能的，每一帧都有数百万的数据进来，将他们一一对比是不可能做到的。况且，我们需要如此的精确吗？我们要识别的是一个人，不是一直小虫子。所以就考虑了一种近似的做法：求和。
具体来说，就是将一段时间的灰度值最高位的值进行求和。在本系统的最终方案中是每隔3秒采集一次数据，每一次采集一秒钟。从上面的分析我们可以知道，每一秒中会有60帧图像，将60帧的图像的灰度值最高位进行求和，大致上就完全可以反映图像黑白分布情况，也就是白的区域占了多少，亦或黑的区域占了多少。我们并不需要关系这黑、白区域都在哪里。
分析到这一步，很明显我们要对比的就是每一个采样周期内所得到的和。对此，首先设计了一个变量count，让其在采样时间段内不断地坐着count=count+y这样一个操作，其中Y为灰度值最高位的值。再将其赋给count1，也就是说，上一个周期的和值就储存在了count1中，储存完毕就就将count清零，在这一个周期重新求和。然后在这个采样周期的最后一刻，求出差值D=count1-count；在处理这个D值就可以了。
很显然，如果图像中没有人进入，这个D值是基本保持稳定的。对于每一个固定的环境，就会有一个特有的D值。这个可以由用户进行一次测试来获取。然后处理这个D值。去一个正整数A，如果D的绝对值大于A的话，我们就认为图像有较大的改变，就认为图像中有人进入，反之摄像头范围内就没有人。那么这个A值是如何确定的呢？这个A值也是可以根据用户的需要来设定的。很显然的道理，A值设的较大，误差容限就大，如果人距离摄像头较远，图像灰度值改变较小，故摄像头就难以识别出人的存在。所以要想使摄像头识别的灵敏度提高，就适当地降低A值，扩大监测范围与监测距离。值得注意的是，A值不能取的过小，因为在没有人进入的情况下每一个采样周期的count值也都是有细微变化的，所以D值是大于零的，如果A值取得过小，就很容易使D值大于A值，从而在人没有出现的情况下也做出人出现的反映。
以上的A值，D值都是因环境而异的，用户可以在使用的环境内做一两次小实验，根据自己的需求来获取。开发板上设计的粗略的测速表就是这个用意。
4. 后续电路处理
对于后续的电路，有了前面信号处理的基础，处理起来就非常容易了。由于条件有限，所以后续的报警灯与日光灯用LED灯来模拟。作为报警器的时候，LED亮表示有人进入摄像头区域；作为智能教室设备时，LED灯亮则表示有人出于教室之中。
5、系统结构：
图像信号采集控制
图像信号对比处理
LED灯控制电路
图像数据测速
n模块功能描述
2. 图像信号采集模块
通过控制时钟来控制采样周期，采样时间
3. 图像数据测速模块
粗略测量一个采样周期中白色像素分布的情况，方便用户调节系统参数。
4. 图像信号对比模块
判断摄像头范围内是否有人
5. LED灯控制系统
n模块接口标注（参数、协议）
FPGA开发板的输入输出的实际连线与管脚表
输入输出名称
芯片引脚号
实验箱标注
钉子线连接
6、状态流程图：
n系统工作状态流程
7、课程设计总结
n预期的目标与当前实现功能的差异详细注释
本次课程设计基本完成了项目申请中的全部功能，性能良好。由于硬件条件有限，所以终端的外设，例如报警灯和日光灯均用开发板上的LED灯来模拟了。
n可以进一步发挥提高的部分
下一步可以做更加详细的识别。例如不仅仅是识别有没有人，而是识别这个人是谁，即通常所说的人脸识别，这样的好处是报警灯可以根据识别结果有选择的报警，而不是遇到人就报警，这样可以扩大产品的应用范围。
n课程设计体会
可以说，此次的课程设计进行的是有些艰难的。困难重重，所以收获也颇丰，主要有以下几点体会：
对于硬件部分的体会
此次课程设计中我使用了摄像头这一外设。由于在开学初的课题申报时，知识储备还不够全面，也没有来得及做很多的调研，知识天马行空地想到了做摄像头识别方面的内容，盲目地报了这个题目。报完题目之后，我一仔细考虑项目的实现方法就傻眼了：摄像头是怎样用的？如何采集信号的？输出的信号时什么？是什么格式？如何将摄像头输出的数据输入开发板？输入的方式是什么？等等这些问题我都一无所知。摄像头的使用是我的课程设计的关键部分，所以必须搞清楚摄像头的使用。首先要选择合适的摄像头。市场上的摄像头可谓种类繁多，各式各样，要选择适合这次课程设计使用的摄像头着实不易。最终，在多方比较下，在以前做过智能车竞赛的同学的指导下，选择了OV7620摄像头。接下来就是苦苦地钻研摄像头使用方法的过程了。OV7620的数据手册非常的长，还十分难懂，各种各样的同步信号的时序让人眼花缭乱。其他的介绍资料也是非常稀少。本来这学期的课程就非常繁多，任务非常重，所以学习摄像头的过程可以说是非常辛苦。不过，最终我还是完全搞清了摄像头的使用，真的很有成就感。这也锻炼了我的自学能力和自我探究能力。
软件部分的体会
其实这次软件部分并没有遇到很多困难，我想，这主要归功于其中编写大系统的过程中以及完全掌握了Verilog-HDL这门语言。软件部分的编写完成的比较快，出错也很少，比较顺利。
对于课程的建议
我觉得，数字系统这门课是非常好的，可以很好的锻炼学生的自我学习和自主探究的能力。就我自己的感受来说，我觉得我对于我这学期的数字系统这门的课所完成的事情很有成就感，感觉学到了很多，也培养了自己面对困难不屈不挠的精神。但是，一个学期做下来，我也对这门课程有着一些建议。对于吴健雄学院的学生来说，大二下的课程繁多，任务极重，可以说超出一般院系很多。在这样的情况下去完成数字系统设计这样的任务，而且是从一无所知开始自主完成，真的是太不容易。由于不肯能把所有时间都分配给数字系统设计，所以最终设计出的作品多多少少不能完全反应自身的真实水平。所以我建议把这门课放在其他学期，或者短学期，这样我们就有了更充裕的时间，自然也就可以做出更加完美的作品。
8、参考文献
[1] 王金明，杨吉赋.数字系统设计与VerilogHDL[M].北京，电子工业出版社，2001
[2] 李辉. 基于VerilogHDL的数字系统设计 [M].西安，西安电子科技大学出版社，2008家庭看护产品使用心得 篇二：四款国产家用摄像头的对比测评_使用评测_什么值得买
家庭看护产品使用心得 篇二：四款国产家用摄像头的对比测评
前言：通过我第一篇文章《关爱家人的名义-看家看娃产品选购攻略1：家用网络摄像头和baby Monitor的对比》的知识普及，很多年轻的家长们表现出了对家庭看护产品的强烈兴趣，这更加坚定了我进行该系列文章的编写工作。有人反馈说家庭看护产品没什么可玩性。我的看法如下：对家庭看护产品没需求的人，是没法理解别人为什么买这类产品；对这类产品真正有需求的人，自己心里都是很清楚的。随着月初小米摄像头的发布，以及最近360摄像头的发布，这个行业越来越热闹了。个人预计在2015年左右，家用网络摄像头会出现爆发式的增长，各品牌会扎堆的推出各价位的产品。那么问题就来了！买家用网络摄像头哪家强？一.随便谈谈家用网络摄像头要比较哪家的摄像头强，首先得对产品的规格参数什么的都了解吧！那么一个更头疼的问题来了，买家用网络摄像头要注意哪些问题呢？我查遍了国内的IT数码网站都没找到相关的文章，所以就由我这个IT数码宅男就在SMZDM这个平台上首发技术讲解吧！1.1画质相关一说到摄像头，大家谈论的肯定里不开画质，毕竟看不看得清是最基础的功能。很多用户刚购买了摄像头就有了失落感：画面质量为什么这么差？宣传广告中的那种主次分明、丝毫毕现的效果绝对不可能是任何一款网络摄像头所能拍出来的！连三星那款1200元的全高清摄像头都有用户评论视频画面质量差！所以问题又来了：你究竟想要多好的效果？第一眼最直观的感受来自于静态画面质量。家用摄像头和数码相机成像的原理一样，决定画面质量最重要的因素就是：镜头、传感器和图像处理（CPU）。数码成像技术本身就是个很复杂话题，放在相机相关的经验中详细讲解更合适，所以我就简单的谈下分辨率这个概念。对于一个拍摄动态画面的摄像头来说，绝对不可能达到拍摄静态画面的相机或者手机那个效果。对于视频来说，1080P（）的分辨率已经很高了，4K也就是最清晰的标准了。而对于相机来说，甚至能拍出的分辨率，这是由拍摄视频和照片的本质区别所决定的（具体不深入说了）。所以对于一个家用摄像头来说，1080P已经是极高的标准了；720P是最实用的主流标准；480P就有点低了。在家用摄像头的实际使用中，很多人就发现了自己的网络摄像头虽然720P，但是视频效果怎么比电脑上下载的720P电影效果要差了很多呢？说白了，一个3、400元的家用网络摄像头的核心器件（镜头、传感器和图像处理）和拍摄电影的器材都不是一个级别的，甚至比智能手机还要低不少，毕竟价格就在那啊。而且最重要的一点是，网络摄像头拍摄的是流媒体文件，在进行网络传输时必须经过压缩，虽然都号称什么H.264算法，但是画质还是损失了不少。这也是为了节省手机的网络流量，否则随便看几分钟就消耗十几兆的流量，谁还用得起啊！网上不到两小时的高清蓝光电影都几十个G，你每个月的手机流量够你看几分钟？当然，动态画面质量也不可忽视。什么又是动态画面质量呢？说白了画面的流畅性和连贯性，有的网络摄像头拍摄的水平总是让人感觉像是幻灯片，这就是由于帧率太低的原因。通常来说，24帧的画面就已经很流畅了，人眼看不出画面的切换。相同画质的情况下，帧率越高，消耗的流量越大。分辨率和帧率决定了动态视频的质量。归根结底，网络摄像头的画面质量还是取决于你的网络带宽。视频卡顿、画面模糊、连接不稳定基本都是家里宽带不够用所造成的。说到这就不得不提中国的宽带黑幕了。在中国，宽带的速率首先就得除以8。例如你申请了个4M电信宽带，看似很是牛B，但是实际上4M指的是4M bit每秒的带宽，而实际上网络数据又多用Byte来计算，1Byte等于8bit，所以4M的带宽下BT或电驴最大只有约500kBps的速率。更黑的是绝大多说人都不知道，电信给你的宽带根本就不是上下行对等的，上行速率基本只有下行速率的1/8。还是用4M电信宽带为例子，摄像头把拍摄的视频上传到手机的速率又只有下载BT速率的1/8，大概60kBps。所以你的上行带宽只有合约带宽的1/60，这么屌的网络速率，你还指望看啥大片？&所以综合各种情况来看，如何让家用网络摄像头提供丝毫毕现的画面在当前中国是不太可能实现的。1.2超出硬件范围的产品服务对于任何商品来说，我觉得购买的不仅仅是个硬件产品，而是一个完整的产品服务。你不能用5元CD的钱来衡量一个操作系统的价值，也不能用硬件成本来核算iphone的售价。大家都有有这种意识，社会才会朝向尊重知识的方向发展，貌似扯远了点。普遍来说，硬件规格越高的产品售价也越高。实际上画质只是硬件规格中的一部分，而硬件规格又是产品服务的一个小部分。软件的易用性，产品的维护、售后支持以及其他很多看不见的因素都确实影响着用户体验。切记你要购买的是一款好用的商品，不是一堆硬件参数。用户一般“看不见”的服务有哪些呢？例如产商为了保证数据的稳定性和私密性，架设了大量的服务器和租赁了高速的网络带宽。例如产商为了保证软件的易用性雇佣了大量的软件开发人员不停的更新软版本，提供新功能。等等很多隐性的服务并不是山寨品牌所能提供的，所以大品牌始终有大品牌的优势。1.3天上不会掉馅饼虽然贵的东西不一定好，但是抢购到的便宜货难道就真会是低成本亏钱出售的么？以某米149元抢购价的摄像头为例，事实真会有宣传中的那么美好么？再看看产品规格，真的很一般。(当然小米的软件水平是不错的)所谓的玻璃镜片难道还真的是请德国工人手工磨制的玻璃镜片？其实无非就是指树脂玻璃，全球的相机或摄像头不都是用这种材质的镜片，这有什么特殊的么？采用了几个镜片？有没有镀膜？什么牌子的镜头？对角线的视角是111°，难道还有人把摄像头斜着装？所谓的4倍变焦在规格中都没有，无非又是数码变焦。数码变焦算变焦的话，那相机还配变焦镜头干吗？夜视有没有？光线感应有没有？PIR红外检测有没有？二.买家用网络摄像头哪家强？由于工作关系和个人喜好，平时我会购买很多电子产品进行体验和研究。国内市面上常见的家用网络摄像头我基本都有过把玩或购买，从早期的山寨和D-Link摄像头到2014年新出的“联想看家宝”、“小度耳目”、“海康萤石”和“小兴看看”。我也将会购买的360摄像头和需要抢购的小米摄像头。我对大多数有购买该类产品需求的朋友或年轻妈妈的建议是：不用太深入的去研究家用摄像头，购买一款价格便宜、画面好、使用简单、质量稳定的即可。所以哪家强的比较我将会在“联想看家宝1代”、“小度i耳目一代”、“小兴看看”、“萤石F1”之间进行。三星那款一千多的家用摄像头以及360或小米等没上市的产品暂不考虑。作为中立的个人测试者，测试应该保证严格的公正，所有的测试项目要有凭有据，对产品的分析也是客观中立，确保数据来自官方的产品描述和实物照片截图等。2.1包装哪家强联想看家宝的包装质量不错，这种纸壳成本不低啊！就是我觉得这包装上的图案有点掉档次。小兴看看的包装材质和联想看家宝完全一样，但是我觉得图案设计上更好一点。小度耳目的包装已丢。只能从网上找图片。外包装很简洁，就是缺少了点美感，这种绿黑字体搭配的调调......相对而言效度耳目的包装盒最软，保护性较差。萤石F1的包装材质也不差，而且图案设计精美。由于是卡片机，所以包装大小没有看家宝和小兴看看那样霸气。2.2伪开箱哪家强联想看家宝的包装有个拉条，比较人性化。打开后，内部的黑色缓冲泡沫表面还有一层布艺，好评。说明书有点厚，里面有很多废话。就是这个卡片让我比较疑惑，这么大的一个公司，产品放的竟然是个人微信号，难道没有官方微信么？配件有挂墙支架、网线和螺钉。小兴看看包装采用天地盖设计。打开后内部也有缓冲泡沫，但是没看家宝的高端。底部还有两个用来装配件的白色小盒子，好评。一张纸的铜板印刷说明书都用白卡纸信封包装着，好评。(说明书已丢)配件有挂墙支架、网线和螺钉等。小度耳目的包装已丢和小配件都丢了，只能脑补回忆。例如附带一个类似于iPhone的小别针配件，用于戳reset键。一张简洁的说明书，够用，但是纸张印刷较差。配件有电源适配器和螺钉，以及别针。萤石F1的内部结构不错，采用乳白色吸塑，而且配件最丰富。配件有3M贴纸、打孔定位贴纸、螺钉和别针。2.3造型哪家强联想看家宝和小兴看看都是云台机，由于造型涉及到主观因素，我不做过多评价，大家自己看图。小度耳目造型是山寨美国的Dropcam，但是做工就没原版那么精致了。萤石A1是绝对的原创。由于造型涉及到主观因素，我不做过多评价，大家自己看图。顺便一提，萤石F1的广告图效果真他妹的好看，完全是iPhone的质感。当然仅仅是效果图。2.4初始配置哪家强为了保证网络环境的影响，采用netgear R7000路由器组网联想看家宝是这些产品中唯一一个必须通过PC的浏览器来安装的产品。首先得打开网页注册账号，然后安装ActiveX插件，再用电脑来扫描出摄像头，最后把摄像头和账号绑定。天啊，我很难想象这是一款2014年的“智能化”产品！而且联想看家宝和R7000等多款无线路由器不兼容，会出现无法被发现的问题。整体来看体验十分糟糕，基本难以忍受。最主要是我换了10来个路由器，也没让这玩意儿启动起来，我怀疑是不是都坏了！而且这鸟设备没reset，没reset键啊！！！联想看家宝的产品经理站出来，我保证不打死你！小兴看看、小度耳目和萤石F1的安装方式类似。均是先在手机上安装APP，然后通过APP直接注册账号，再用APP扫描摄像头的序列号进行绑定。区别是：小兴看看必须先用网线做辅助，把无线路由器的参数通过网线传输到摄像头。优点是更换无线路由器后对摄像头没影响，缺点是需要插网线辅助配置。小度耳目出厂默认是AP模式，手机连接到摄像头后能使得摄像头自动连接到无线路由器。优点是最方便，缺点是如果无线路由器更改无线名称或者密码后，摄像头必须恢复出厂设置。萤石F1和小度耳目采用完全一样的配置方式，但是萤石F1有点小bug，偶尔出现配置失败的情况。反正我是折腾了好久，换过几款路由器和手机都没配置成功，最后不得不麻烦京东换了个设备。而且萤石F1不支持没有密码的WiFi网络，这个设计是啥意思啊......&2.5网络传输和服务器哪家强&品牌摄像头的优势就是大厂商能够搭建服务器，带来的优势是使用更方便，运行更稳定。而山寨摄像头多数还需要用户通过花生壳等软件配合使用，用户体验极差。在这方面这四个产品应该都差不多。2.6静态画面效果哪家强所有画面来自iphone5s的快捷截图（同一场景，截图日期稍有不同，主要是有个设备后来拆坏了）首先联想看家宝只有480P，而且芯片也比较老，没有任何比拼的意义。(主要是在家放太久了，没法连接到路由器)小兴看看由于有云台，所以镜头视野较窄。白天画质可以接受，就是画质偏白。小度耳目没有云台，视野做的最广。白天画质很好，细看比小兴看看好点。萤石F1虽然是最专业的安防厂商做的产品，但是视频效果确实没小度好，而且视角也比小度耳目窄。所以说真的并不是越专业的厂商，产品就做的越好。再看下弱光高感画质。480P的联想看家宝还是自动忽略。小兴看看在细节上保持的不错，但是问题就出在白平衡有点不准，应该是橙色的灯光。相框基本能看清、沙发靠垫的条文也基本能看清。小度耳目异常神奇的出现了高画质，虽然在高光处有明显的过暴，但是这不影响画面的整体质量。仔细放大的看，发现画面有些涂抹的痕迹，说明确实有高ISO降噪处理过。萤石F1的高感有点出乎意料，虽然白平衡是准确的，但是细节丢失严重！不管你信不信，反正我已经把萤石F1的画质调整到最高。沙发和相框都出现大量的一片黑。2.6动态画面效果哪家强由于我不会拍视频上传，所以只能用文字描述。联想看家宝在480P的分辨率下每秒有15帧。小兴看看在720P的分辨率下每秒有24帧，视频通过P2P连接，仅有2秒左右延迟。小度耳目在720P的分辨率下每秒有15帧，而且视频都从云平台转发，有5~6秒的画面延迟。萤石F1在720P的分辨率下每秒有15帧，而且视频都从云平台转发，有5~6秒的画面延迟。总体来看小度耳目要静态画面好，但是小兴看看画面连贯性好且延迟小。2.7APP软件体验哪家强联想看家宝的手机APP是“联想云视频”，功能简陋界面丑陋。界面除了提供看视频以外啥功能都没有，但是奇葩的是还是开发者没忘记用户续费这个功能。我就想问问，产品做的这么烂，有用户续费么？小兴看看的手机APP是“homecare”，功能和界面都属于上乘之作。登陆界面提供了手势解锁，既方便了用户快速观看视频，也保护了数据隐私。主界面布局合理，有点类似微信的风格，还提供了一个看快速视图的图标。播放界面的功能还是挺多的，例如语音对讲(类似微信发语音的功能)、固定视角、截图、录视频、还有各种参数的设置等。APP也有很多贴心的细节，例如每次登陆时都会提示上次登陆的时间，在移动网络下观看视频会出现提示。小度耳目的APP是“小度i耳目”，界面和功能都不错。登陆界面有多重登陆方式，当然主推的是百度账户。主界面和小兴看看一样，也是类似微信的风格。和摄像头相关的功能没有小兴看看丰富，但是有特有的亮点功能，那就是底部的中间按钮-公共摄像头。相当于你装了这个APP后不仅能看自家的摄像头，还能观看一些被设置为“公共模式”的摄像头，比较值得看的是动物园摄像头，有熊猫、猴子、海豚等。值得注意的是，大家可千万别把自家的小度看看设置为“公共摄像头”啊！轻则是上映活春宫，重则是告诉小偷家里哪天没人。&萤石F1的APP是“萤石云视频”，功能和界面也属于上乘之作。主界面也是类似微信的风格。和摄像头相关的功能没有小兴看看丰富，但是萤石F1也有自家的杀手锏-“发现”界面。“发现”界面主要的功能是“视频广场”，这个功能类似小度耳目的“公共摄像头”，但是更官方一些，而且界面也更精美。萤石F1由官方架设了各类的公共摄像头，包括景点、商铺等，比百度做的更好。例如有九寨风光、西湖风光等(没有动物园看)。2.8APP更新哪家强联想看家宝的手机APP“联想云视频”从2003年3月至今一共更新了13次，但是所有更新都集中在2013年，从2014年2月以后基本没人维护。差评！小兴看看的手机APP“homecare”从2003年12月至今一共更新了13次，基本保证了每个月出版本的频率。好评！小度耳目的APP“小度i耳目”从2003年9月至今一共更新了13次，基本保证了每个月出版本的频率。好评！萤石F1的APP“萤石云视频”从2003年4月至今一共更新了25次，基本保证了每个月出版本的频率。好评！2.9硬件规格哪家强由于在网上基本找不到这几个产品的拆机，所以我本来想做一个详细的硬件拆解对比，但是悲剧的事情发生了！&考虑到结构的容易性，我先从小度耳目拆起，可是等我安装回来后发现无法使用了，反复检查也没发现把哪给折腾坏了！所以只能看看小度耳目的拆机图了。由于体积太小，所以背部整体式一个金属散热罩，还有个散热片，实际感受也是如此，只有小度耳目运行时明显烫手。PCB板虽然不大，但是各器件倒还是很齐全的，有红外灯、喇叭、麦克风等等。主芯片是华为海思的，大家随便看看。镜头竟然标有1080P，不知道是采用了超规格的镜头还是虚标。联想看家宝和小兴看看内部有电机，萤石F1内部更复杂，考虑到风险问题都没拆了。所以我只能根据规格对所有的硬件做个总结对比。联想看家宝的核心硬件规格最低。只有480P的分辨率，这说明镜头、CMOS等都比其他产品低一个层次，唯一拿得出手的就是有旋转云台。小兴看看的硬件水平属于主流水平。720P的分辨率、光感、红外夜视灯、麦克风、喇叭等主要硬件器件都不缺少，而且还有个可以上下和左右旋转的云台。小度耳目的硬件水平属于主流水平。720P的分辨率、光感、红外夜视灯、麦克风、喇叭等主要硬件器件都不缺少，而且可能采用了支持1080P的超规格镜头。同时小度耳目的产品体积也控制的十分小巧。萤石F1在硬件设计上最有创新新。同样的720P的分辨率、光感、红外夜视灯、麦克风、喇叭等一个不缺少，而且还有液晶显示屏、温湿度感应、自动AF、留言按键等创新性的硬件设计。萤石F1底座这好像就是温湿度的探测触点，可惜的是实际上探测的不是很准确，和家里的实际温度偏差很大。萤石F1还采用了具有自动AF功能的镜头组，这有点像是手机的摄像头，多了线圈马达等组件。我查询了国外dropcam等产品，实际上很少有家用摄像头采用了自动AF的镜头组，原因是意义不太大，所以萤石后续的C2等产品也都取消了这个设计。由于摄像头的都采用了小尺寸CMOS和广角镜头，带来了较大的景深，通过出厂时合适的对焦调整，能够保证基本在室内的完全清晰。影响景深的主要因素在这不宜详细讲解了，一时说不完。不管怎么说，萤石F1的硬件创新性完全秒杀其他产品！2.10应用功能哪家强联想看家宝除了看视频和续费，没有啥功能了。小兴看看主要围绕着“看”在拓展功能，很符合中兴这个硬件产商的风格。首先提供了看实时视频、看实时画面、看录制视频、看历史截图等丰富的看法，而且为了保护视频的私密性，提供了手势密码功能(小度耳目和萤石F1都是自动登录哦，可以脑补下手机丢了的情况)。&小度耳目主要围绕着“云”在拓展功能，可以看出百度在硬件产品的布局。首先公共摄像头就是小度耳目首创，萤石F1只能算是模仿者。目前可以通过小度耳目观看很多动物园的实时状况，而且百度还搞过万人观看的大型活动，所以说这种业务确实是百度的强项。萤石F1则结合了硬件创新拓展新业务，显示了海康在摄像头设计上的技术积累。首先得益于硬件的创新，萤石F1具有了温湿度检测、语音留言等独家功能。同时萤石F1也在发展公共摄像头的业务，虽然目前界面看似比小度耳目的好，但是我个人觉得在这方面海康始终是比不过百度。2.11网友评论哪家强联想看家宝在京东的好评率是81%。小兴看看在京东的好评率是93%。小度耳目在京东的好评率是92%。萤石F1在京东的好评率是79%。顺便说下萤石C2的好评率也有93%，为啥一个品牌的不同产品差别这么大呢？2.11产品售价哪家强联想看家宝的购买价是496，还是活动的优惠价。小兴看看的购买价是439。相对于这个硬件标准和体积，而且有机械云台的摄像头来说，价格不算贵，毕竟大产品的包装运输成本更高。小度耳目的购买价是399。从画面质量上来看，这个价格也很合理。萤石F1的购买价是499。如果只看硬件成本，那么这个产品真的是超值了，毕竟多了显示屏和温湿度探测器，可惜的是性能不太稳定。三.总结到底哪家强？首先“联想看家宝1代”确实比较另类，我甚至一度怀疑是不是联想的产品。看了产品的包装和说明书后好像知道了点什么。&小兴看看是一个合格的代旋转云台的家用网络摄像头，APP的软件设计也偏向于看，而且网络延迟在所有产品中最小。如果比较看重云台的话是一个很好的购买选择。&&虽然我个人对百度公司没啥好感，但是小度耳目确实是一款合格的家用网络摄像头，给我四平八稳的感觉，没有太大的亮点也没明显的缺陷，而且静态画质真的很不错。&&萤石F1是一款创新性的产品，只有海康有能力设计出如此复杂的产品，可惜的是产品稳定性欠佳，希望能推出第二代。&&当然小米和360的摄像头也令人期待，毕竟售价才149元啊！！！149元买不来房子也买不来老婆，买个摄像头随便玩玩也不亏。
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