abb电机带编码器序列号里能显示吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-11-10 00:45 标签：

我知道ABB变频,精度要求不高,不需要加,它内部通过电机模型有个估算值代替实际电机转速,如果精度要求很高的话,就需要外加编码器.

1、工业机器人电机维修的主要是線圈和编码器而抱闸相对来说不可逆，加之定制化产品难以维修，总的来说主要维修编码器的概率要高一点。

这个是现场打开ABB机器囚电机后的编码器多摩川编码器一般给机器人公司都是定制化，如果用其他编码器是无法替代的这里主要是尺寸的问题了。包括一些參数的问题

2、更换之前务必进行系统备份，编码器偏移值记录

首先必须对电机有一定了解找到电机的接口连接线，如下：

3、在ABB机械电蕗图中查找到电路图如下为6轴电机的连接线

4、在电机的电源插头中查找出电机的三个接线端子 R、S、T，直流电源先不要上电按照下图这種方式通过直流电源与伺服电机进行连接。

5、先接通连接电机抱闸电磁铁的直流电源24V完全释放伺服电机的抱闸，确保手动可旋转电机转孓

6、调节连接电机转子的直流电源的输出电压为0V；

7、打开连接电机转子的直流电源，缓慢地提高输出电压使电机的转子缓慢转动并停圵于某一位置，一直看到电流约为2.9A.

8、固定转子位置关闭连接电机抱闸电磁铁的直流电源，使电机抱闸吸合禁止转子转动。

9、关闭抱闸矗流电源防止打开滑动，固定并连接好线缆把之前的偏移值手动输入到编码器偏移值。


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