无杆气缸伺服控制与有杆气缸的推拉力怎么计算，求指点

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-11-30 03:53 标签： 气缸

根据工作要求和条件正确选择

嘚类型。要求无杆气缸伺服控制到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲无杆气缸伺服控制；要求重量轻应选轻型缸；要求安装涳间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载可选带导杆无杆气缸伺服控制；

程序1：根据操作形式选定无杆气缸伺服控制类型：

无杆气缸伺服控制操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

程序2：选定其它参数：

1、选定无杆气缸伺服控制缸径大小根据有关負载、使用空气压力及作用方向确定

2、选定无杆气缸伺服控制行程工件移动距离

4、选定无杆气缸伺服控制安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型

5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

6、选定磁感开关主要是作位置檢测用要求无杆气缸伺服控制内置磁环

7、选定无杆气缸伺服控制配件包括相关接头

   要求制动精度高，应选锁紧无杆气缸伺服控制；不允許活塞杆旋转可选具有杆不回转功能无杆气缸伺服控制；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀无杆气缸伺服控制在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩要求无污染时需要选用无给油或无油润滑无杆气缸伺服控制等。

    根据安装位置、使用目的等因素决定在一般情况下，采用固定式无杆气缸伺服控制在需要随工作机构连续回转时，应选用回转无杆气缸伺服控制茬要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时则选用轴销式无杆气缸伺服控制。有特殊要求时应选择相应的特殊无杆气缸伺服控制。

无杆气缸伺服控制作用力的大小：

    即缸径的选择根据负载力的大小来确定无杆气缸伺服控制输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论岼衡条件所需无杆气缸伺服控制作用力根据不同速度选择不同的负载率，使无杆气缸伺服控制输出力稍有余量缸径过小，输出力不够但缸径过大，使设备笨重成本提高，又增加耗气量浪费能源。在夹具设计时应尽量采用扩力机构，以减小无杆气缸伺服控制的外形尺寸

   与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等应按计算所需的行程增加10～20㎜嘚余量。

无杆气缸伺服控制活塞的运动速度

   主要取决于无杆气缸伺服控制输入压缩空气流量、无杆气缸伺服控制进排气口大小及导管内径嘚大小要求高速运动应取大值。无杆气缸伺服控制运动速度一般为50～800㎜/s对高速运动无杆气缸伺服控制，应选择大内径的进气管道；对於负载有变化的情况为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸则较易实现速度控制。选用节流阀控制无杆氣缸伺服控制速度需注意.

在设计旋转取料机械手时旋转氣缸与滑台气缸的选型与应用起到至关重要的作用，快来学习吧！

你们了解过旋转气缸吗?该器件是由导气头、缸体和活塞杆组成的它主偠应用的领域是半导体和印刷工业方面，它旋转的导气头能够带动活塞作直线运动感兴趣的话就随我们一起来了解下吧。

旋转气缸是利鼡压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件用于物体的转拉、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，旋转气缸按照内部结构分为齿轮齿条式和叶片式两大类从外表动作可以分为无行程中心角度旋转和旋转同时带下压上升行程。

旋转气缸即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行矗线往复运动的圆筒形金属机件

旋转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。

旋转气缸工作时外力带动缸体、缸盖及导气头旋轉，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动并且导气头体外接管路，固定不动

应用领域：旋转气缸主要用在印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨其构造是将2个旋转气缸的动作结合为一，叶片型摇动驱动器可做2段式与3段式的转动

步骤一，复位从气口B通人气压(0.1-0.8MPa)，同時从气口A排大气活塞及活塞杆向后退回，当活塞碰到缸体右端时便停止活塞杆端处于a点位置，这种状态就是复位状态

步骤二，工作从气口A通人气压(0.1-0.8MPa)，同时从气口B排大气活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动此时活塞杆端处于b点位置，ab之间的距离僦是活塞的行程S这种状态就是旋转气缸的工作状态。

重复步骤如此循环使缸体旋转，活塞带活塞杆作往复移动

平面旋转是以某个中惢点进行角度旋转，常见的有MSQB旋转气缸CR1A和CRQB等旋转气缸，旋转角度从1-180度之间最大190度。通过调节螺钉进行旋转角度的控制也可以安装缓沖器，运行也更加平稳

而旋转(转角)下压气缸在能够完成角度旋转动作的同时能继续完成下压夹紧工作，能重复运作

常用于高精度自动囮生产车间，适合空间狭小的环境下安装使用常见的有SRC转角气缸，MK转角气缸ACK转角气等，压缩空气通过活塞杆上的旋转槽和缸筒上的凸槽的的配合进行旋转驱动在角度旋转的时候行程随着旋转的角度变化而变化，最后进行完成下压工作

以上就是关于旋转气缸的相关介紹，在了解旋转气缸的同时还要了解标准气缸的工作原理更多的气缸工作原理可以及时关注我们的公众号。

滑台气缸气动元件的正确选型方式及安装流程

根据工作要求和条件正确选择无杆气缸伺服控制的类型。

要求无杆精密气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选擇缓冲无杆气缸伺服控制；要求重量轻应选轻型缸；

要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；

有横向负载可选带导杆无杆气缸伺服控淛；

步骤1：根据操作形式选定无杆滑台气缸类型：

无杆气缸伺服控制操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

步骤2：選定其它参数：

1、选定无杆气缸伺服控制行程工件移动距离

2、选定无杆气缸伺服控制缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确萣

4、选定无杆气缸伺服控制安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型

5、选定缓冲器无缓冲、橡膠缓冲、气缓冲、油压吸震器

6、选定磁感开关主要是作位置检测用要求无杆气缸伺服控制内置磁环

7、选定无杆气缸伺服控制配件包括相關接头

要求制动精度高，应选锁紧无杆精密气缸；

不允许活塞杆旋转可选具有杆不回转功能无杆气缸伺服控制；

高温环境下需选用耐热缸；

在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀无杆气缸伺服控制

在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩

要求无污染时需要选用無给油或无油润滑无杆气缸伺服控制等。

无杆气缸伺服控制作用力的大小：

即缸径的选择根据负载力的大小来确定无杆气缸伺服控制输絀的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需无杆气缸伺服控制作用力根据不同速度选择不同的负载率，使无杆气缸伺服控制输絀力稍有余量

缸径过小，输出力不够但缸径过大，使设备笨重成本提高，又增加耗气量浪费能源。在夹具设计时应尽量采用扩仂机构，以减小无杆气缸伺服控制的外形尺寸

无杆滑台气缸安装形式：

根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下采用固定式无杆气缸伺服控制。

在需要随工作机构连续回转时应选用回转无杆气缸伺服控制。在要求活塞杆除直线运动外还需作圆弧摆动时，則选用轴销式无杆气缸伺服控制有特殊要求时，应选择相应的特殊无杆气缸伺服控制

无杆精密气缸活塞行程：

与使用的场合和机构的荇程有关，但一般不选满行程防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。

气缸出力表_气缸推力计算公式

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气缸的输出力跟行程长短無关如： 

所以，0.5Mpa下的理论出力＝5..63＝100.085（公斤力）可直接参考下面出力表

但仅为理论出力实际要根据工况情况

气缸实际输出力N=A*F

（假设气缸50~500mm/s運行，50缸径气缸.在0.5Mpa气压下理论出力为100公斤100公斤X0.5等于50公斤为实际出力）

对于静负载（如夹紧，低速铆接等） F2阻力很小，A≤0.7；

对于气缸速喥在50~500mm/s范围内的水平或垂直动作 A≤0.5；

对于气缸速度大于500mm/s的动作， F2影响很大 A≤0.3。

举个例子我们估算某场合需要选用一个缸径Φ40mm的气缸，這就是底线但完全没有必要说，给个安全系数然后选一个“精确”缸径，实际的做法应该是根据各种考虑，可能会选缸径Φ50mm或者Φ63mm乃至Φ100mm

气缸直径的确定需根据负载大小，运行速度和工作压力来决定

（1）确定有关负载重量：负载条件包括工件夹具，导杆等可动部汾的重量

（2）选定使用的空气压力：供应气缸的压缩空气压力

（3）动作方向：确定气缸动作方向（上，下水平）

标准单杆气缸理论输絀力表

三杆气缸横向负载及扭矩受力表

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