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品牌：SIEMENS/西门子
型号：6ES-0AA0
所在地：上海-金山
联系方式：杜丽华()
发布日期： 至 长期有效
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产品名称：
西门子EM CM01模块
所属类别：
SIEMENS/西门子
西门子RS485DP网络接头
西门子EM CM01模块
SIMATIC S7-200SMART, COMMUNICATION MODULE CM CM01, RS485, 9 PIN SUB D (MALE), SUPPORTS MESSAGE BASED FREEPORT
DP 接头, 90 度出线, 不带 PG 接口
上海涞皇科技有限公司
24小时销售技术服务热线：135
联系人 ： 杜经理（ 销售经理 ）
电话（Tell）：021-
工作(QQ) :
传真（Fax）：021-
随着工业自动化程度的提高，以及应用领域的需求，RFID的技术被越来越多的集成于系统。由于全集成自动化是西门子产品设计的核心理念之一，因此，为RFID集成于自动化系统提供了多种解决方案。
通过RFID的通信接口模块，可将RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西门子PLC、以太网等。
图1：RF300的集成方式
2、本文试验设备简介
2．1 硬件设备
RF360T：6GT，RF300 数据存储器（移动载体）
RF380R：6GT，RF300读写器
ASM456：6GT，通讯模块，独立的PROFIBUS DP从站，可连接2个通道
的读写设备（SLG），用于将RFID系统集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 连接块：6ES-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插头
插针型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 终端电阻插头：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG电缆：6GT，5米
PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300电源模块
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 中央处理器
S7-300道轨
PROFIBUS DP电缆
STEP 7 V5.4 SP5，用于组态、编程
MOBY 系统软件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，FC45，手册
FC45 是STEP 7为RFID识别系统所编写的功能块，SIMATIC S7-300/400 通过通信接口模块连接RFID读写器，通过FC45与RFID识别系统进行数据交换。
本文讲述了怎样使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456与RF300的RF 380R连接，通过FC45 与RF300进行数据交换。
3．1 FC45 参数数据块（参数DB）
每一个读写设备，都需要预分配参数，并存储到参数数据块里（参数DB），该参数DB通过UDT 10（用户数据类型）生成。在UDT 10中，定义了输入参数、控制命令、过程信息、以及FC45 的内部变量等。
3．1．1 输入参数
字节0&16，ASM456第一个通道的输入参数，这些参数需要用户预先定义，用于初始化设备的。反之，当参数发生变化，需要进行初始化操作。如图2
字节300&316，是ASM456第二个通道的输入参数。
图2：UDT10
输入参数包含ASM逻辑地址，通道号，命令DB号，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制参数。
其中，MDS_control 参数，取值范围0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 关闭，MDS_present状态无指示，MDS_Control关
闭，SLG 发射场只有在 Command_start 启动时才打开。该方式用于多
个SLG近距离安装的使用场合，通过控制Command_start的启动，有效
的避免相互间的干扰。
MDS_control=1，Presence check 打开，当MDS进场，MDS_present状态会置&1&，且
会通过MOBY设备（如ASM456）指示出来。MDS_Control关闭，SLG 发
射场总是处于打开状态，执行过程中MDS离场不出错。该方式为默认设
MDS_control=2，仅适用于ASM454。Presence check 打开，MDS_present状态有指
示，MDS_Control打开。ASM Firmware 的选项命令，用于同步MDS用
(1)、ASM命令没执行完MDS离场，会出错
(2)、MDS穿过读写窗口，但用户程序没执行操作，会出错
3．1．2 状态和控制
字节18&20，ASM456第一个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。如图3
图3：UDT10
其中命令控制字（参数 DB 的 DBW18）对于编程、操作、和状态监视都非常重要。图4
字节318&320，ASM456第二个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。
3．1．3 错误及其他状态信息
字节21&26，ASM456第一个通道的错误及其他状态信息。如图5
图5：UDT10
字节321&326，ASM456第二个通道的错误及其他状态信息。
3．1．4 内部变量
字节28&299，FC45内部变量，用于ASM456第一个通道使用，编程时不需要关注。
字节328&599，FC45内部变量，用于ASM456第二个通道使用。
关于参数DB，请参考FC45手册第三章：
3．2 MOBY 命令
在MOBY启动前需定义MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定义MOBY命令DB的数据结构。
写数据到MDS(数据载体)
从MDS读数据
SLG(读写器)状态
END命令；取消与MDS通信
天线ON/OFF
表6：MOBY命令
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，适用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要视MOBY 和 ASM 而定。
４、组态编程
４.1 连接设备
本文实验设备如图6
图6：设备连接图
4．1．1 模块连结
将ASM456 ECOFAST 连结模块到基本模块，如图7
图7：ASM456 ECOFAST模块
ASM456基本模块：6GT
ECOFAST 连接块：6ES-0AA0
4．1．2 设置PROFIBUS DP 地址
通过地址设定插头设置PROFIBUS DP 地址，如图8
图8：DP设置插头
PROFIBUS DP 地址设置插头：6ES7 194-1KB00-0XA0
4．1．3 连接ECOFAST 混合插头
连接PROFIBUS DP网线和电源，如图9
图9：ECOFAST 混合插头
插座：6GK1 905-0CA00，电源、DP线接入ASM456
插头：6GK1 905-0CA00，电源、DP线从ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用终端电阻插头：6GK1 905-0DA10
4．1．4 连接RF360T 到ASM456
使用的RF300 SLG电缆：6GT，5米，连接RF380R 到ASM456。
4．2 STEP 7创建项目
4．2．1 创建项目
打开STEP7 创建新项目 ASM456-FC45，见图10
图10：创建项目
4．2．2 安装ASM456 GSD 文件
两种方式找到ASM456 GSD文件：
MOBY软件CD: \daten\profi_gsd.
网上下载ASM456 GSD 文件：113562
4．2．3 组态ASM456
安装ASM456 GSD文件后，在STEP7硬件列表中出现该产品。如图11
西门子RS485DP网络接头
图11：STEP7硬件列表
硬件组态，设置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口为DP 主站，ASM456 作为3号从站连接到主站。双击ASM456 ，选择User mode 为 FB45/FC45，MOBY mode 为MOBY U/D/RF300 normal addressing，通信传输速率115.2Kbaud。如图12
图12：STEP7硬件组态
ASM456 逻辑首地址256。如图13
图13：ASM456硬件地址
编译并下载到CPU315-2PN/DP，CPU 运行，通信建立。
4．2．4 打开FC45例子程序
解压MOBY 软件CD中的程序文件 ， daten\。如图14
图14：例子程序
拷贝例子程序到项目中。
由UDT10生成的DB45是MOBY 参数DB，其中包含ASM456逻辑地址，通道号，命令DB号，以及命令DB的起始地址。如图15
图15：DB45
该程序是RF300单载体操作，因此，参数DB中参数MOBY_mode选择5，RESET_Long参数选择1（True）。如图16
图16：DB45
4．2．5 编程序
在OB100（S7-300启动初始化程序）中置位每一个通道的init_Run。如图17
图17：OB100程序
在OB1中周期性执行FC45，启动MOBY命令。如图18
图18：OB1程序
OB 122 评估出ASM 模块故障信号。如图19
图19：OB122程序
5．1 MOBY启动
由于选择MDS_Control默认设置&1&，读写设备总在监测MDS是否进场。如果变量Ready=True，Error=false，一旦MDS进入读/写窗口，ASM456上PRE灯点亮，MOBY 状态字的MDS_Present 被置位，此时，通过Command_Start 即可启动MOBY命令。
如果Ready= false，则请检查是否在OB100中被初始化，或检查FC45是否在OB1中被周期性执行。
如果Error= True，则应检查错误原因。错误信息会被分别记录在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具体信息请参阅下文或FC45手册第五章。
5．2 MOBY命令
使用UDT 20可以生成命令DB块，本例命令DB块为DB47，通过修改命令DB块的命令参数和命令地址，可以实现对RF360T的读、写、初始化等操作。
5．2．1 写操作
例如，将数据从DB48的DBB0到DBB9共5个字节写到MDS地址0开始的地址。
命令格式：表3
DB块起始地址[dec]
表3：写命令
命令DB块。如图20
图20：DB47
5．2．2 读操作
例如，将数据从MDS地址0开始的10个字节读到DB50的DBB0到DBB9。
命令格式，如表4
DB块起始地址
表4：读命令
命令DB块，如图21
图21：DB47
5．2．3 初始化MDS
例如，将RF360T初始化为0，RF360T为8Kbyte ，地址空间为2000H。
命令格式，如表5
DB块起始地址
表5：初始化命令
命令DB块，如图22
图22：DB47
6、错误诊断
MOBY的操作，一般有以下两种故障类型。
6．1 导致CPU停机的故障
ASM456有故障，而OB86没有下载到CPU；
ASM456有故障，OB122没有编程并下载到CPU；
如果只有当执行FC45时，CPU才故障停机，可能的故障原因有：
& 参数DB或参数DB的起始地址不正确；
& 命令DB不正确；
& 数据DB不存在或空间不够大。
6．2 error=1故障
当MOBY某通道的error 被置位，会有如下三类错误：
6．2．1 Error_MOBY
这类故障是由ASM和MOBY读/写设备引发的，主要有以下两种
& ASM456和MOBY读/写设备以及MDS之间的通信故障；
& ASM456不能执行命令。
此类故障发生时，ASM上ERR灯闪烁。
6．2．2 Error_FC
FC45故障，主要原因是参数DB或命令DB中参数赋值错误。
6．2．3 Error_BUS
此类错误是发生在PROFIBUS DP传输层的故障，通过PROFIBUS的系统诊断软件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到详细的信息。FC45手册5.2给出的故障代码是SFC58/59的RET_VAL参数的一些值，具体信息请参考书册《S7-300/400系统和标准函数》或STEP7在线帮助。
本条目将描述如何在TIA博途中对分布式 I/O模块进行固件升级?.
模块已经进行DC 24V供电。
PC/SIMATIC Field PG通过TIA博途软件连接到子网.
在线连接到I/O模块.
I/O模块支持固件升级.
在线连接到I/O模块
以下步骤描述了如何在线连接I/O模块.
通过菜单&在线-&可获取的节点&打开如下的对话框.
将PG/PC接口选择至相应的选项，例如'PN/IE'，之后将选择需要接入的I/O模块子网，软件将扫描所获取的节点清单，通过点击&显示&进行在线连接按钮
I/O模块将显示在&在线-&网卡&项目树中，双击&在线&诊断&命令进入模块的在线诊断界面.
进行固件升级
在&功能&表框中选择&固件升级&选项。
在&固件装载&分览中点击&浏览&按钮选择需要升级的固件文件.
选择相应的固件后，表单将显示该固件所支持的模块类型.
使能&固件升级后自动运行&选项，该选项意味着I/O模块将在固件升级完成后转入工作模式
点击&固件升级&按钮，模块将进行固件升级。.
在固件升级过程中或升级完毕后的启动期间，模块将不在正常工作模式
S7300电源模板
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
产品名称：西门子EM CM01模块
*咨询详情：产品名称：
是什么价格？发货期几天？
上海涞皇科技有限公司
所在地： -
地址：上海市金山区枫泾镇枫湾路500弄枫岸华庭122号201室
联系人：杜丽华(销售经理)
电话：86-021-
传真：86-021-
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联系人：杜丽华
联系我说:在一步电子网看到
电话：86-021-
经营模式：贸易型
所在地区： -
企业类别：个体经营
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
联系人：黄兴海
24小时销售及维修热线：
电&话：021-&&&&& 传&真：021-
手&机：&&&&&& Q& Q :
地址：上海市金山区枫湾路500号
公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话:021-&& 手机：& 商务QQ：
&说明 本条目将描述如何在TIA博途中对分布式 I/O模块进行固件升级?. ......
本条目将描述如何在TIA博途中对分布式 I/O模块进行固件升级?.
模块已经进行DC 24V供电。
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在线连接到I/O模块
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通过菜单&在线-&可获取的节点&打开如下的对话框.
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I/O模块将显示在&在线-&网卡&项目树中，双击&在线&诊断&命令进入模块的在线诊断界面.
进行固件升级
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选择相应的固件后，表单将显示该固件所支持的模块类型.
使能&固件升级后自动运行&选项，该选项意味着I/O模块将在固件升级完成后转入工作模式
点击&固件升级&按钮，模块将进行固件升级。.
在固件升级过程中或升级完毕后的启动期间，模块将不在正常工作模式
进一步信息
更多关于固件升级的信息请参考STEP 7 Professional V12.0 SP1手册，条目ID&.
下载固件，升级固件，更新固件&1 预充电回路概述
SINAMICS S120系列为电压源型变频器，直流回路采用电容做储能滤波元件。当使用二极管整流时，主回路上电的瞬间，直流母线之间相当于短路，为避免瞬间冲击电流对功率器件造成损坏，需要通过预充电回路对电容充电，逐步建立直流母线电压。
SINAMICS S120的整流模块称为进线模块Line Module。S120的进线模块包括基本型进线模块BLM（Basic Line Module）、非调节型进线模块SLM（Smart Line Module）以及调节型进线模块ALM（Active Line Module），它们所采用的功率器件不尽相同，因此预充电回路以及主回路的接线方式也有所不同，下面逐一进行介绍。
2 书本型BLM的预充电回路及接线方式
BLM为6脉动、不可控整流单元不可控整流模块，根据功率不同，所采用的整流器件也有所不同。
2.1 20kW及40kW书本型BLM
这两档功率的BLM模块采用二极管整流，内部集成了预充电回路，如图1所示，通过预充电电阻对直流母线电容充电。
图1 20kW及40kW书本型BLM的预充电回路
由于在预充电的过程中，预充电电阻以热能的方式消耗能量，因此不能频繁地合分闸（应间隔3分钟以上），以避免预充电电阻过热损坏。图2所示为BLM的典型接线方式，其上电流程为：
（1）主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；
（2）通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；
（3）经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；
（4）主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；
（5）合闸后，电流流过预充电电阻，预充电过程持续约1秒钟，完成后，内部逻辑控制旁路接触器吸合，电流从主回路流入。
注意：如果不通过P840来启动BLM，而只是通过外部逻辑接通主回路，直流回路电压也能建立，但是此时旁路接触器并没有闭合，当电机模块启动、负载增大时，预充电电阻上的电压降也随之增大，导致直流母线欠电压故障，预充电电阻也可能过热损坏。
图2 BLM的典型接线方式
2.2 100kW书本型BLM
该模块采用晶闸管整流，如图3所示，通过改变晶闸管导通角（相角控制）对直流母线电容充电，因此不需要预充电电阻和旁路接触器。主回路上电后，变频器控制晶闸管导通角逐渐增大，直至完全导通，预充电过程完成进入正常运行阶段。
图3 100kW书本型BLM的主回路简图
100kW书本型BLM的典型接线图和20kW/40kW的BLM一样，上电流程也一样，如2.1节所述。不同的是，我们必须通过P840参数启动，才能触发晶闸管整流，否则直流母线没有电压。
3 书本型SLM的预充电回路
SLM为不可控的整流回馈单元，它的功率器件包括IGBT及反并联的二极管，预充电回路与20kW/40kW书本型的BLM一样也集成在模块内部，如图4所示，同样不能频繁地合分闸（应间隔3分钟以上），以避免预充电电阻过热损坏。
图4 书本型SLM的预充电回路
3.1 5kW及10kW书本型SLM
这两档功率的SLM模块没有Drive-CLIQ接口，可以通过它上面的X21、X22端子进行控制和状态指示。图5为5kW及10kW书本型SLM的典型接线图，其上电流程为：
（1）主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能SLM；
（2）这两款模块没有自己的参数，也不需要通过控制P840参数启动SLM，预充电完成后旁路接触器自动合闸；
（3）可以利用CU上的DO点来控制主回路接触器合分闸；
（4）主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；
（5）合闸后，电流流过预充电电阻，预充电过程持续约1秒钟，完成后，内部逻辑控制旁路接触器吸合，电流从主回路流入。
（6）X21的&准备好&信号和&报警&信号可连接至CU的DI点，作为电机模块运行的必要条件，同时也可以将CU的DO点连接至X22端子来禁止SLM的回馈功能或复位故障。
图5 5kW及10kW书本型SLM的典型接线方式
3.2 16kW及以上的书本型SLM
这些SLM模块的典型接线图与20kW/40kW书本型的BLM一样，上电流程也一样，如2.1所述，这里不再赘述。
注意：如果不通过P840来启动SLM（16kW及以上），而只是通过外部逻辑接通主回路，直流回路电压也能建立，但是此时旁路接触器并没有闭合，当电机模块启动、负载增大时，预充电电阻上的电压降也随之增大，导致直流母线欠电压故障，预充电电阻也可能过热损毁坏。
4 书本型ALM的预充电回路
ALM为可控的整流回馈单元，它的功率器件包括IGBT及反并联的二极管，预充电回路与20kW/40kW书本型的BLM一样也集成在模块内部，如图6所示，同样不能频繁地合分闸（应间隔3分钟以上），以避免预充电电阻过热损坏。
图6 书本型ALM的预充电回路
图7为书本型ALM以及与之匹配的接口模块AIM的典型接线图，其上电流程与20kW/40kW书本型的BLM一样，如2.1节所述，这里不再赘述，下面介绍ALM与AIM之间的接线：
（1）AIM的温度信号需要接到ALM的X21端子，否则会报F06260&&滤波器过温；
（2）AIM中散热风扇的供电；
（3）可以通过外部逻辑禁用散热风扇。
图7 ALM与AIM的接线图
注意：如果不通过P840来启动ALM，而只是通过外部逻辑接通主回路，直流回路电压也能建立，但是此时旁路接触器并没有闭合，当电机模块启动、负载增大时，预充电电阻上的电压降也随之增大，导致直流母线欠电压故障，预充电电阻也可能过热损坏。
SINAMICS S120，进线模块，预充电，接线本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系统中接口模块和 IO 模块的功能分类信息。
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。
基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。
标准 (ST): 为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。
高性能 (HF): 高性能模块包含高级功能。
高速 (HS):高速模块为高速处理做了优化。
ET 200MP 的接口模块的功能属性
DP 标准 (ST)
PN 标准 (ST)
PN 高性能 (HF)
额外要求的高级功能
模块数量/机架
最多 12 个
最多 30 个
最多 30 个
每站最大 244 字节，每个模块最大 128 个字节 (输入和输出)
每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)
每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)
不带空插槽的组态控制 (可选操作)
时钟同步模式
PROFIBUS: 不支持
PROFINET: 从 250&s起的同步
PROFINET: 从 250&s起的同步
I&M 数据(识别 & 维护)
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
最多&2个 IO 控制器的共享设备
最多&4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO)
在 S7-400H 中的系统冗余
(须在 STEP 7 V5.5 SP3 中组态)
系统冗余 S2
ET 200MP 的 IO 模块的功能属性
高性能 (HF)
高速应用的专用模块
参数的设定情况
模拟量模块:
负载组&/模块1)
数字量模块:
负载组&/模块
负载组&/&模块或通道 (依据组态类型设定情况:&最短输入延迟
模拟量模块:
每个负载组&/模块1)
数字量模块 :
每个负载模块&/模块
每个通道: 最短处理时间
时钟同步模式
以下模块支持:
DI 16 x 24V DC HF: 6ES-0AB0
DI 32 x 24V DC HF:
DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF:
DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF:
只有数字量模块的基本版本&，因为特定的系统原因模拟量模块总是有参数和诊断
使用模拟量模块:
精度 &= 0.3%
共模电压约 10V to 20V
使用模拟量模块:
最高精度(&0.1%)
高共模电压,&如果必要的话,&单通道隔离
输入和输出的过采样
DI集成计数
1)尽用于带 PROFIBUS GSD 文件的配置。
&ET 200SP 的接口模块的功能属性
PN 基本(BA)
PN 标准(ST)
高性能 (HF)
PN 高性能 (HF)
为小站点做了优化
优化的标准配置
高度灵活的应用
额外要求的高级功能
高度灵活的应用
额外要求的高级功能
集成 RJ45 插座
PROFINET 连接通过铜总线适配器
集成 RJ45 插座
PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线 适配器
每个机架的模块数量
最多12个模块
(除了 PROFIsafe)
最多32个模块+ 16 x ET 200AL
(所有模块)
最多32个模块+ 16 x ET 200AL
(所有模块)
最多64个模块+ 16 x ET 200AL
(所有模块)
最大&32个字节每个模块和站& (输入和输出)
最大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出)
最大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出)
最大&1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出)
带/不带空插槽的组态控制
带间隙的站运行
时钟同步模式
从 250&s起的同步
最小更新时间
1ms (RT, IRT)
取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms
250&s (RT, IRT)
单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)
单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)
多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)
多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)
(识别& 维护)
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M4
最多&2个 IO 控制器的共享设备
最多&4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出
系统冗余 S2
通过RESET &键恢复到出厂设置
模块通道分区成多个子模块
固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块
支持: 模块通道最多分区成4个子模块
ET 200SP 的 IO 模块的功能属性
高性能 (HF)
为价格做了优化
为降低栈的使用做了优化
为快速定位错误做了优化
为短响应时间做了优化
高速的数据交换
每个模块的诊断 (如:断线 和 短路 )
Diagnostics by module or channel
灵活的应用通过参数的高适应性
可选择的操作模式和扩展模块功能
灵活的应用通过参数的高适应性
可选择的操作模式和扩展模块功能
所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。&例外: PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。&需要注意接口模块的功能限制会限制 IO 模块的功能使用。例如：
HF&和 HS IO 模块都支持时钟同步模式。基本、标准和 DP 接口模块不支持时钟同步模式。
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新疆维吾尔自治区：2地级市-乌鲁木齐、克拉玛依19县级市-石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏
广西壮族自治区：
14地级市-南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港 7县级市-岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
省级行政单位黑龙江-13地级市：哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市-五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
吉林：8地级市-长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市-九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市
辽宁：14地级市-沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
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江苏：13地级市-南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级市-江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市
福建：9地级市-福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市-福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市
安徽：17地级市-合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市-界首、天长、明光、桐城、宁国
浙江：11地级市-杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级市-建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市
西藏自治区：1地级市-拉萨 1县级市-日喀则 宁夏回族自治区：5地级市-银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫 2县级市-青铜峡市、灵武市
内蒙古自治区：9地级市-呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰
11县级市-霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市
河北：11地级市-石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市-辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
广东：21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市-增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
山东：17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
海南：2地级市-海口、三亚
6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
云南：8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
贵州：4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
四川：18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
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湖南：13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
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河南：17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市-巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
山西：11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
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10县级市-乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市
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