GPS坐标和国家大地坐标之间的转换_百度文库
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GPS坐标和国家大地坐标之间的转换
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GPS 大地坐标向地方坐标转换的
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工程坐标转换
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　　最近在做一个关于手机定位的小应用，需求是这样的，用户通过手机（Wp8）进行二维码扫描操作并且记录用户的当前位置，在PC上可以查看用户所在地图的位置，做法就是在用户扫描条码时，通过手机GPS获取当前在地图上的位置（采用百度静态地图，根据坐标直接生成图片）并将图片保存到数据库，PC端直接从数据库中读取并展示图片。问题是：生成的图片所呈现的位置与实际位置偏差太大。于是我开始踏上了寻找解决办法的道路。
　　首先我检测我的硬件设备是否定位准确，我用WP8手机内置的地图进行了当前位置定位，结果没有问题，说明我的手机没有问题。
　　由于用的是，我再次来到 百度地图API & 常见问题 下看到这么一条关于&坐标体系：
　　4.1 坐标体系是否遵循国家对地理信息保密要求？
　　百度对外接口的坐标系，都是经过国家测绘局加密处理，符合国家测绘局对地理信息保密要求。
　　4.2 百度采用何种坐标体系？
　　百度地图api中采用两种坐标体系，经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系。前者单位是度，后者单位是米，具体定义可以参见百科词条解释：
　　4.3 百度坐标为何有偏移？
　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。　　　　　　
　　4.4 如何从其他体系的坐标迁移到百度坐标？
　　坐标转换接口非公开。请将您的公司名称、项目名称、项目简介、联系人和联系方式，发邮件至咨询。有专人为您解答。
　　也就是说由于受到国家一些法律法规限制，所有的电子地图服务提供商都需要给地图数据加上偏移和加密，所谓的地图数据加密偏移，其实就是用一个偏移算法对地图的经纬度做一个加减偏移量，从而达到与实际地图不一致。这个偏移算法本身是没有什么规律可言的，每家地图服务商都有一套自己的加密偏移算法，既然算法上没有什么规律可言，但是对于算法中生成的偏移量是否有规律呢？这个是可以肯定的，但是偏移算法中生成的偏移量是有规律而言的。偏移量的规律很难得到，要是能拿到这个偏移量，就可以说是破解了某一个地图服务商的地图加密。　　所以百度对外提供的坐标系是百度自己的坐标系，而手机GPS获得的是原始坐标，两者不在一个坐标系上，所以有很大的误差，我测试了一下，误差在千米之外。所以必须得把两者换成统一坐标系。换成原始GPS坐标在国内原则上是违法的，所以只能统一成各个地图运营商自己的坐标系，比如百度坐标系或者google坐标系。
　　如何转换成百度坐标系：官方文档给的是：坐标转换接口非公开。于是我开始搜搜&GPS坐标转换为百度坐标&结果不负有心人呐终于找到了解决方案，特来此贴出来我整理的代码。
　　百度地图坐标转换接口如下：　　
　　BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback);&&&& //真实经纬度转成百度坐标
　　其中gpsPoint&var gpsPoint = new BMap.Point(经度,纬度); (&GPS坐标)&&& 0：代表GPS，也可以是2：google坐标&&& translateCallback：回掉函数
&&&& 下面是完整的测试GPS坐标转换百度坐标JS源码：
&!DOCTYPE html&
&meta http-equiv="Content-Type" content="text/ charset=utf-8" /&
&style type="text/css"&
body, html,#allmap {width: 100%;height: 100%;overflow:margin:0;}
#l-map{height:100%;width:78%;float:border-right:2px solid #}
#r-result{height:100%;width:20%;float:}
&script type="text/javascript" src="http://api./api?v=1.5&ak=9fb983ecd9b505f8fedcc9ab07c65e3e"&&/script&
&script type="text/javascript" src="/map/jsdemo/demo/convertor.js"&&/script&
&title&GPS转百度&/title&
&div id="allmap"&&/div&
&script type="text/javascript"&
var xx = 117.;
var yy = 36.9;
var gpsPoint = new BMap.Point(xx,yy);
//地图初始化
var bm = new BMap.Map("allmap");
bm.centerAndZoom(gpsPoint, 15);
bm.addControl(new BMap.NavigationControl());
//添加谷歌marker和label
var markergps = new BMap.Marker(gpsPoint);
bm.addOverlay(markergps); //添加GPS标注
var labelgps = new BMap.Label("我是GPS标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});
markergps.setLabel(labelgps); //添加GPS标注
//坐标转换完之后的回调函数
translateCallback = function (point){
var marker = new BMap.Marker(point);
bm.addOverlay(marker);
var label = new BMap.Label("我是百度标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});
marker.setLabel(label); //添加百度label
bm.setCenter(point);
alert("转化为百度坐标为："+point.lng + "," + point.lat);
setTimeout(function(){
BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback);
//真实经纬度转成百度坐标
&本人用C#开发的WP8应用上面JS版的不适合& 于是接着查找&&
找到百度的API转换方法为：
　　　　其中：　　　　from: 来源坐标系&& （0表示原始GPS坐标，2表示Google坐标）& 　　　 to: 转换后的坐标&& （4就是百度自己啦，好像这个必须是4才行）&& 　　&& x: 经度&&&&&&&&&&& y: 纬度&&&&&&&&&&& 返回的结果是一个json字符串：&&&&&&&&&& {"error":0,"x":"MTIxLjUwMDIyODIxNDk2","y":"MzEuMjM1ODUwMjYwMTE3"}
&&&&&&&&&&& 其中：&&&&&&&&&&&&error：是结果是否出错标志位，"0"表示OK&&&&&&&&&&& x: 百度坐标系的经度(Base64加密)&&&&&&&&&&& y: 百度坐标系的纬度(Base64加密)
在WP8中测试源码都已加注释，不再一一解释，直接上源码
前台XAML页面：
&phone:PhoneApplicationPage
x:Class="Crystal.Phone.App.Page.BaiduMapConvert"
xmlns="/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="/winfx/2006/xaml"
xmlns:phone="clr-namespace:Microsoft.Phone.Cassembly=Microsoft.Phone"
xmlns:shell="clr-namespace:Microsoft.Phone.Sassembly=Microsoft.Phone"
xmlns:d="/expression/blend/2008"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
FontFamily="{StaticResource PhoneFontFamilyNormal}"
FontSize="{StaticResource PhoneFontSizeNormal}"
Foreground="{StaticResource PhoneForegroundBrush}"
SupportedOrientations="Portrait" Orientation="Portrait"
mc:Ignorable="d"
shell:SystemTray.IsVisible="True"&
&!--LayoutRoot 是包含所有页面内容的根网格--&
&Grid x:Name="LayoutRoot" Background="Transparent"&
&Grid.RowDefinitions&
&RowDefinition Height="Auto"/&
&RowDefinition Height="*"/&
&/Grid.RowDefinitions&
&!--TitlePanel 包含应用程序的名称和页标题--&
&StackPanel Grid.Row="0" Margin="12,17,0,28"&
&TextBlock Text="我的应用程序" Style="{StaticResource PhoneTextNormalStyle}"/&
&TextBlock Text="百度地图" Margin="9,-7,0,0" Style="{StaticResource PhoneTextTitle1Style}"/&
&/StackPanel&
&!--ContentPanel - 在此处放置其他内容--&
&Grid x:Name="ContentPanel" Grid.Row="1" Margin="12,0,12,0"&
&Grid.RowDefinitions&
&RowDefinition Height="100" /&
&RowDefinition /&
&/Grid.RowDefinitions&
&Button Name="btnConvert" Click="btnConvert_Click_1" Content="我的位置" HorizontalAlignment="Center"
VerticalAlignment="Center" /&
&Image x:Name="imgLocation" Stretch="Fill" Grid.Row="1"&&/Image&
&/phone:PhoneApplicationPage&
后台XAML.cs
using System.Collections.G
using System.L
using System.N
using System.W
using System.Windows.C
using System.Windows.N
using Microsoft.Phone.C
using Microsoft.Phone.S
using System.IO;
using Newtonsoft.J
using Windows.Devices.G
using System.T
using System.Windows.Media.I
namespace Crystal.Phone.App.Page
public partial class BaiduMapConvert : PhoneApplicationPage
public BaiduMapConvert()
InitializeComponent();
private async void btnConvert_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e)
Geolocator geo = new Geolocator();
//判断是否开启了GPS定位
if (geo.LocationStatus == PositionStatus.Disabled)
MessageBox.Show("尚未开启位置服务！");
Geoposition pos = await geo.GetGeopositionAsync();
//获取当前纬度
string Latitude = pos.Coordinate.Latitude.ToString();
//获取当前经度
string Longitude = pos.Coordinate.Longitude.ToString();
//百度坐标转换API
string path = "http://api./ag/coord/convert?from=0&to=4&x=" + Longitude + "&y=" + Latitude + "";
//WebClient请求
WebClient client = new WebClient();
string strResult = await client.UploadStringTaskAsync(path,"");
MapConvert mapConvert = new MapConvert();
mapConvert=JsonConvert.DeserializeObject&MapConvert&(strResult);
string lon = mapConvert.x;
string lat = mapConvert.y;
//进行Base64解码
byte[] xBuffer = Convert.FromBase64String(lon);
strX = Encoding.UTF8.GetString(xBuffer,0,xBuffer.Length);
byte[] yBuffer = Convert.FromBase64String(lat);
strY = Encoding.UTF8.GetString(yBuffer,0,xBuffer.Length);
//生成静态图片
string imgSrc = string.Format("http://api./staticimage?center={0},{1}&width=300&height=300&zoom=16&markers={2},{3}&markerStyles=l,A", strX, strY, strX, strY);
//显示图片
BitmapImage bitmapImage = new BitmapImage(new Uri(imgSrc, UriKind.Absolute));
imgLocation.Source = bitmapI
public class MapConvert
public string error { get; set; }
public string x { get; set; }
public string y { get; set; }
&以上就是我今天整理的关于GPS坐标转换为百度坐标的方法。
看代码多了眼睛也会抗议，我也是爱看美女的花痴
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&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
毕业设计（论文）-GPS数据处理与坐标转换.doc43页
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武汉大学测绘学院
毕业设计说明书
学生姓名：
武汉大学测绘学院
专业年级：
工程测量技术
GPS数据处理与坐标转换
指导教师：
GPS卫星定位技术在测绘领域得到了广泛应用，GPS技术的发展导致了测绘行业一场深刻的技术革命。GPS测量在大范围高精度控制网、城市控制网、工程控制网的建立中起到了越来越重要的作用，已逐渐取代了传统的三角测量和导线测量建立控制网的方法，GPS在工程测量、地形图测绘等方面也得到了充分的应用。为了实际应用，GPS测量成果需转换为工程坐标系 或国家坐标系 、正常高系统成果。
GPS测量成果是WGS-84空间直角坐标或大地坐标，而我国在工程实际中使用的是工程坐标 地方坐标 或北京54坐标、西安80坐标和正常高，因而GPS测量成果需经转换才能在工程实际中使用。
本次设计讨论了GPS联合解算的方法，GPS数据转换的标准格式是RINX格式。通过数据格式的转换，可以方便的进行GPS联合作业。在设计中讲述了坐标转换和高程拟合的常用模型和方法，推导出了其详细的求解方法，用Matlab编写了几种常用模型的坐标转换和高程拟合程序，利用程序进行转换，得到的结果符合精度要求。
此外，论文还对不同GPS数据处理与坐标转换方法进行了结果比较。对实际生产有一定的指导意义。
关键词：GPS，坐标转换，高程拟合，坐标系统，格式转换
ABSTRACT 3
1.1课题的目的和意义 - 1 -
1.2 GPS的发展及其在测绘中的应用 - 1 -
1.3 GPS数据处理的研究现状 - 2 -
1.4 课题预期的目标 - 3 -
第二章 GPS测量常用坐标系统及其坐标转换 - 4 -
2.1 GPS测量常用坐标系统
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