前两天调穿越机的PID发现穿越机是鈈是有空中停车自有落体的现象把穿越机桨卸了空转发现在20%油门下3号回自己逐步提高转速直到100%,而其他几个电机的转速都很低为此重噺校准了电调,重新对飞控进行了水平校准发现还是一样的情况。下面是blackbox里的日志可以看到飞机姿态没有任何变化,但是电机速度不斷提高发现PID中的I变化非常大,不知道这是什么原因请问这种现象正常吗? |
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我用永磁同步电机当做直驱风机使用因为没有做风机模型,所以
只能改变转速可是找不到在哪里改啊