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&&&具备故障定位功能防反充电PT并列装置的研制
具备故障定位功能防反充电PT并列装置的研制
Development of a PT parallel device with fault location function used to prevent reverse charge
为杜绝电压互感器(PT)并列反充电导致并列装置损坏、空开跳闸等故障发生,研制出一种基于ARM的具备故障定位功能防反充电PT并列装置.详细介绍了该装置工作原理及总体构成、软硬件设计.该装置通过采集、计算同相电压差值作为并列必要条件,具有传统PT并列装置没有的防异常并列、防反充电功能.且并列电路中设计有由新型电子元件自恢复保险丝(PPTC)构成的过流阻断电路,可瞬时隔离故障并能自动恢复.通过电压比较、判别,能自动定位、识别高压保险熔断、二次空开跳闸、母线接地等故障,并实时显示各相电压值及故障信息,大大缩短检修人员故障查找处理时间,提高了供电可靠性.
摘要： 为杜绝电压互感器(PT)并列反充电导致并列装置损坏、空开跳闸等故障发生,研制出一种基于ARM的具备故障定位功能防反充电PT并列装置.详细介绍了该装置工作原理及总体构成、软硬件设计.该装置通过采集、计算同相电压差值作为并列必要条件,具有传统PT并列装置没有的防异常并列、防反充电功能.且并列电路中设计有由新型电子元件自恢复保险丝(PPTC)构成的过流阻断电路,可...&&
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继电保护并联式防跳回路的基本结构和原理
请大神解释一下并联式防跳回路的基本结构和原理，最好图文并茂，谢谢！
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一、跳跃所谓&跳跃&是指当断路器合闸时，由于控制开关未复归或控制开关接点、自动装置接点卡住，致使跳闸控制回路仍然接通而动作跳闸，这样断路器将往复多次地&跳一合&，我们把这种现象称为&跳跃&。使断路器合闸于故障线路而跳闸后，不再合闸，即使操作人员仍将控制开关放在合闸位置，断路器也不会发生&跳跃&。二、线路保护的防跳回路原理及时间过程（一)防跳回路的作用 &1.防止因控制开关或自动装置的合闸接点未能及时返回(例如操作人员未松开手柄, 自动装置的合闸接点粘连) 而正好合闸在故障线路和设备上, 造成断路器连续合切现象。 &2. 对于电流启动、电压保持式的电气防跳回路还有一项重要功能, 就是防止因跳闸回路的断路器辅助接点调整不当(变位过慢) , 造成保护出口接点先断弧而烧毁的现象。这种现象对于微机保护装置来说是不可容忍的, 而这一点却常被人们忽视。&(二)线路保护的防跳回路原理及时间过程&常用防跳回路有串联式防跳回路、并联式防跳回路、弹簧储能式防跳回路、跳闸线圈辅助接点式防跳回路等。国产断路器多采用串联式防跳回路&断路器多采用并联式防跳回路。其中串联式防跳回路最合理,&应用也最广泛,&它除具有防跳功能外,&还具有防止保护出口接点断弧而烧毁的优点,&这也是应用微机保护装置不可缺少的技术条件。其他防跳回路只具有防止断路器跳跃的功能,&跳闸线圈辅助接点式防跳回路在执行防跳功能时,&跳闸线圈长期带电有可能烧毁。1.串联式防跳回路&所谓串联式防跳,&即防跳继电器TBJ&由电流启动,&该线圈串联在断路器的跳闸回路中。电压保持线圈与断路器的合闸线圈并联。当合闸到故障线路或设备上,&则继电保护动作,&保护出口接点TJ&闭合,此时防跳继电器TBJ&的电流线圈启动,&同时断路器跳闸,&TBJ&的常闭接点断开合闸回路,&另一对常开接点接通电压线圈并保持。若此时SK&(5—8)&或HJ&接点不能返回而继续发出合闸命令,&由于合闸回路已被断开,&断路器不能合闸,&从而达到防跳目的。另外,当TBJ&启动后,&其并联于保护出口的常开接点闭合并自保,&直到“逼迫”断路器常开辅助接点变位为止,有效地防止了保护出口接点断弧。串联式防跳回路，如下图1所示。2.并联式防跳回路&所谓并联式防跳,&即防跳继电器KO&的电压线圈并联在断路器的合闸回路上(如图下图所示)。例如一个持久的合闸命令存在时,&合闸整流桥输出经Y3,&S2,&S3,&S1,&KO&(2—1)&接通。断路器合闸后,&并联在合闸回路的辅助接点3′闭合,&启动防跳继电器KO&,&KO&接点即由2—1&位置切换到4—1&位置,&断开合闸回路并保持。若此时线路或设备故障,&继电保护动作跳闸。但由于合闸回路已可靠断开,&从而防止了开关跳跃。3.弹簧储能式防跳回路如图下图所示，当一个持久合闸命令到来时,&合闸电流经SK&或HJ&通过S3,&K1,&K1,&S2,&S1,&YA&1&接通开关合闸。合闸后弹簧机构开始储能,&并联在合闸回路的弹簧储能辅助开关S3&常闭点接通防跳继电器K1,&K1&的常开点自保,&常闭点断开合闸回路。若此时线路或设备故障,&继电保护动作跳闸,&由于合闸回路已可靠断开,&有效地防止了开关跳跃。4.跳闸线圈辅助接点式防跳回路如下图所示,&在合闸过程中出现短路故障时,&保护装置使断路器跳闸,&由跳闸线圈操动的常开辅助接点TQ&2&闭合,&保持跳闸线圈继续通电。跳闸线圈的常闭辅助接点TQ&1&断开,&切断合闸回路,&如果此时合闸命令继续存在,&也不会使断路器再次合闸。合闸命令解除后,&跳闸线圈失电,&接线恢复原来状态。(三)应用过程中需注意的问题&1.对于没有防跳装置的断路器应加装电气防跳回路,&串联式防跳回路性能最优,&应优先采用,&可收到一举两得的效果。2.串联式防跳继电器的启动电流线圈应按灵敏度不小于2&选型,&且安装时应注意电流线圈与电压线圈的极性一致。3.当保护装置内部和开关操作机构都有电气防跳回路时,&推荐采用保护装置内部的防跳回路,&而将操作机构中的防跳回路甩掉,&这样使用可靠,&维护方便。4.对于弹簧储能式操作机构,&有人认为其储能机构本身已具有防跳功能,&似乎不必再加电器防跳回路。但储能机构并不能防止因合闸接点粘连而造成的开关跳跃,&又没有防止保护出口接点断弧烧毁的功能,&所以还是加装电气防跳回路为好。
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串联式防跳回路 & &所谓串联式防跳， 即防跳继电器TBJ 由电流启动， 该线圈串联在断路器的跳闸回路中。电压保持线圈与断路器的合闸线圈并联。当合闸到故障线路或设备上， 则继电保护动作， 保护出口接点TJ 闭合，此时防跳继电器TBJ 的电流线圈启动， 同时断路器跳闸， TBJ 的常闭接点断开合闸回路， 另一对常开接点接通电压线圈并保持。若此时SK （5—8） 或HJ 接点不能返回而继续发出合闸命令， 由于合闸回路已被断开， 断路器不能合闸， 从而达到防跳目的。另外，当TBJ 启动后， 其并联于保护出口的常开接点闭合并自保， 直到“逼迫”断路器常开辅助接点变位为止，有效地防止了保护出口接点断弧。 &&并联式防跳回路 & &所谓并联式防跳， 即防跳继电器KO 的电压线圈并联在断路器的合闸回路上。例如一个持久的合闸命令存在时， 合闸整流桥输出经Y3， S2， S3， S1， KO （2—1） 接通。断路器合闸后， 并联在合闸回路的辅助接点S3′闭合， 启动防跳继电器KO ， KO 接点即由2—1 位置切换到4—1 位置， 断开合闸回路并保持。若此时线路或设备故障， 继电保护动作跳闸。但由于合闸回路已可靠断开， 从而防止了开关跳跃。&小弟不才，现在继电保护的操作回路这么凶悍了，都能整并联防跳了？
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&2017 列表网&琼ICP备号-12&增值电信业务经营许可证B2-& 违法信息举报电话 400-基于dsp的船舶电站自动控制装置-学路网-学习路上 有我相伴
基于dsp的船舶电站自动控制装置
来源：DOCIN &责任编辑：王小亮 &
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本达到设计性能指标的要求。船舶一般电站的试验程序是怎样的两台并联机组如果功率相同,电阻率也相同,用一个功率分配开关就可以很好的控制。如功率不同,功率大的,则电阻率一般较小,会分配功率较大,可用两个分配开关分别控制,想直...防抓取，学路网提供内容。同时，本装置可以应用于中小型陆用电站，具有较 强的通用性。基于vc++的船舶电站要怎么搞按你说的应该要设计到串口通信,可以在按钮的响应函数中创建一个线程,然后循环逐步提高频率和电压防抓取，学路网提供内容。关键词：船舶电站；自动控制；ＤＳＰ；并车；自动调频调载 英文摘要 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆ ｓｈｉｐｐｏｗｅｒ ｓｔａｔｉｏｎｉｓａｌｌ ｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔ ｉｎｕｎｍａｎｎｅｄ ｅｎｇｉｎｅｒｏｏｍ， ａｎｄａ ｓｕｂｊｅｃｔ ｔｈａｔｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓｈａｖｅｓｔｒｉｖｅｄｔｏ ｓｔｕｄｙ ｏｎｆｏｒｄｅｃａｄｅｓ．Ｔｈｅｍａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅ ｅｍｐｌｏｙｅｄ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｃｏｕｎｔｒｉｅｓｉｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｄｅｖｉｃｅｆｏｒ ｓｈｉｐｐｏｗｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｗｉｔｈＰＬＣｏｒ ｒｅｌａｙｃｏｎｔｒｏｌｃｉｒｃｕｉｔｔｏｆｏｒｍｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｈｉｐｐｏｗｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ． Ｉｎｔｈｉｓ ｓｔｕｄｙ，ｔｈｅ ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ＡｆｒｏｍＴＩ ｃｏｍｐａｎｙ ｕｔｉｌｉｚｅｄａｓｔｈｅｃｏｒｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒ０１ｄｅｖｉｃｅ．ｗｈｉｃｈ ｃｏｏｐｅｒａｔｅｓ ｗｉｔｈＳｉｅｍｅｎｓＳ７―２００ｔｈａｔ ａｃｈｉｅｖｅｓ ｔｏｐｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅ ｓｈｉｐｐｏｗｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ，ａｎｄ ｔｈｉｓｉｓ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｕｔｏｍａｔｉｃｓｈｉｐｐｏｗｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ． Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎ ｏｆｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｆｏｒｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｄｅｖｉｃｅｆｏｒ ｓｈｉｐ ｐｏｗｅｒ ｓｔａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＤＳＰｉｓ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ ｉｎｔｈｉｓ ｔｈｅｓｉｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｓｐｅｃｔｓ： １）Ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｆｏｒ ｐａｒａｌｌｅｌｉｎｇ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆ ｖｏｌｔａｇｅ， ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ａｎｄｐｈａｓｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓａｎｄｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆ ｅａｒｌｙｃｌｏｓｉｎｇｔｉｍｅ； ２）Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｄｊｕｓｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｐｅｅｄｇｏｖｅｒｎｉｎｇ，ｃｏｎｓｔａｎｔ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｐｐｒｏａｃｈ ａｎｄｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆａｃｔｉｖｅ ｐｏｗｅｒ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ａｎｄｓｈｉｆｔ； ３）Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｎｅｃｔａｎｄｃｕｔ ｐｌａｎｔ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔａｒｔａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｕｔ； ４）Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒｏｖｅｒ―ｃｕｒｒｅｎｔ， ｌａｃｋ－ｖｏｌｔａｇｅ，ｒｅｖｅｒｓｅ ｐｏｗｅｒ ａｎｄｔｈｅ ａｌａｒｍ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｂｎｏｒｍａｌ； ５）Ａｎｔｉ－ｊａｍｍｉｎｇｄｅｓｉｇｎ ｏｆｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅ． Ｔｈｅｄｅｖｉｃｅｉｓ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｄｅｂｕｇｇｅｄ ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｏｆｔｗｏ ｇｅｎ―ｓｅｔｓ，ａｎｄ ｈａｓｂｅｅｎａｂｌｅｔｏｒｕｎｓｔａｂｌｙ ｒｅｌｉａｂｌｙｉｎｔｈｅ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｍｅｅｔｓｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．ＩｎａｄｄｉｔｉｏｎｔｈｉｓｄｅｖｉｃｅＣａｎｂｅａｌｓｏ ａｐｐｌｉｅｄ ｍｅｄｉｕｍｓｉｚｅｄ ｐｏｗｅｒ ｓｔａｔｉｏｎｏｎｌａｎｄｗｉｔｈ ｃｏｍｍｏｎａｌｉｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳｈｉｐＰｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎ；ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ；ＤＳＰ；Ｐａｒａｆｌｅｌ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ＡｄｊｕｓｔＦｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎｄＬｏａｄ 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果， 撰写成埔硕士学位论文 经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。求基于PLC的船舶电站自动化系统论文论文的话去数据库下找某个学生下,大学校园网免费下数据库中的论文我有一篇期刊《现代船舶电站自动化和机舱监控系统》要的话传给你防抓取，学路网提供内容。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发 表或未公开发表的成果。船舶电站仪表效验有哪些条件你好,需要下面这些条件。仪表校验常常是用被校验的仪表和较高精度的标准表测量同一参数,比较两表的数值并进行有关特性的测试。校验时应注意以下几个问题。1.标准...防抓取，学路网提供内容。本声明的法律责任由本人承担。船舶电站里的功率是总功率吗楼主你好!你说的这个功率是指发电机功率,而船舶功率说的是主机功率,请你分清概念。防抓取，学路网提供内容。学位论文作者签名： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学 位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论 文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。船舶电站是讲什么的及配电板组成的。发电机组是把化学能转化为电能的装置,是船舶电站最重要的装置。...(3)应急电站,在紧急情况下,向保证船舶安全所必需的负载供电的电站。(4)特殊电站,如...防抓取，学路网提供内容。本人授权大连海事大学可以将本 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编学位论文。现在世界上做船舶电站自动监控系统的生产厂家有哪些?如果你恨他,也把他带到连suo经营来吧,那里是地狱,因为现在从事的大多数都亏的倾家荡产,有家不敢回。有人说他是,好的,我们暂且假设它是,现在全国各地从防抓取，学路网提供内容。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士 学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全 文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并以电子出版物形式出版发 行和提供信息服务。船舶电站的无功功率的调整?呵呵是船上的?还是岸上的?需要如何调整无功功率?是大了要调小?还是小了要调大?一般说来,对于发电机的无功功率,是通过调整励磁达到的。需要输出无功功率,调节励磁...防抓取，学路网提供内容。保密的论文在解密后遵守此规定。船舶电站的组成及功能船舶电站是船舶电气系统的三大部分之一,主要由原动机、发电机、附属设备、配电板组成http://www.easipass.com/ytsce/cb/ytsce_cbzs_cbjd_0防抓取，学路网提供内容。论文储虢红请导师躲突膨日期：佣年彤日 基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置 第１章绪论 １．１船舶电站自动化概述 机舱自动化从整个发展过程来看，大致为每１０年发生一次飞跃，２０世纪３０ 年代出现液压控制技术，２０世纪４０年代出现电气控制技术，２０世纪５０年代出现 电气一机械控制技术，并发展了单项自动控制设备，２０世纪６０年代出现气动控制， 并随着主机、辅机和各种自动化设备的可靠性日益提高开始发展遥控技术。求文档:船舶电站柴油机自动预供油泵控制简单说,就是一个磁力启动器,利用柴油机运行信号和启动器联锁,当柴油机运行时,运行信号把启动器停掉,其他的远程控制看具体的设计要求防抓取，学路网提供内容。１９６１ 年日本“金华山丸＂号远洋货船交付营运，标志着船舶自动化的开始。防抓取，学路网提供内容。船舶电站自动化是机舱自动化中的重要组成部分之一。一，阅读书是世界上最便宜的东西。外面吃一顿饭的钱可以买好箱子书。而书是需要父母花时间去筛选的，可以根据孩子的兴趣个年龄，参考各种书单，原则合适的书。小娃先从绘本开始，用绘本和故事书喂养大的孩子，长大都防抓取，学路网提供内容。船舶电站自动化装置， 从６０年代采用继电器控制技术及其后来的晶体管分立元件控制技术到７０年代的 小规模集成电路及其后来的中大规模集成数字、模拟电路控制技术，至８０年代的 微处理控制技术，９０年代的ＰＬＣ控制技术，约在７０年代末已形成了比较完善的 船舶自动电力管理系统。我是农村来的，没穿过几千块的衣服，甚至一两百的衣服，有时候对我来说也是奢侈。但是，我却很清楚几千块的衣服和一两百衣服有何不同。首先衣服这个东西最大的作用有两个，一是遮羞，二是保暖。其他的什么装饰，体现形象这些更深层次的作用，也必须在前面这两个作用的前提之上。才能发挥得出来。那么上千块的衣服和一两百甚至九块九包邮的衣服之间的区别也就显而易见了。两者都是衣服，都具备遮羞和保暖的作用，而前者在遮羞和保暖防抓取，学路网提供内容。船舶电网失电会造成整船瘫痪，电站的可靠供电是全船所有设备正常运行的 必要条件，电站可靠供电的保证则取决于电站控制系统及电站机组、发电机控制 屏等方面。运动是良医（ExerciseisMedicine）作为一种学术理念和健康促进项目在2007年11月由美国运动医学会和美国医学会正式提出。2016年6月在我国正式启动。毋庸置疑的是，运动是预防和治疗疾病防抓取，学路网提供内容。船舶电站自动化管理功能按三大系统细分大概有： 控制系统： １）发电机组的自动起动控制； ２）发电机组的自动并车操作； ３）并联运行中功率的自动分配、转移和电网频率的自动调整； ４）取决于负荷大小的发电机组运行台数管理； ５）大功率负荷投入管理。感谢头条的邀请。不管怎么说，对这位妈妈描述的情况，还真的感觉到比较难以解决。而我个人认为，不管怎么样一家人在一起是最好的选择。不过很多事情是很难，十全十美的，从这位妈妈描述的情况来分析，爸爸工作的地方，应该离家不是很远，因为最初的计划是妈妈计划每半个月往返一次吗？所以说按我的想法，就是妈妈在家陪伴着两个孩子，然后爸爸能够半个月，定期回来看望妻子儿女一次，利用这一次团聚，好好享受家庭时光，这样的安排防抓取，学路网提供内容。安全系统： １）发电机组机、电故障的自动处理与报警及负载自动分级重合闸； ２）发电机组自动或故障状态下解列、停机控制； ３１发电机组的安全保护。北京方便面背后失落的南街村：曾异想天开造永动机，而今跌落神坛斑马消费徐霁物资匮乏的年代，是北京方便面伴我度过童年时光，捏碎倒调料，好吃又有“参与感”。我妈炒菜最喜欢放的调味料是南德，味道几十年都没变过防抓取，学路网提供内容。第１章绪论 监视及报警系统： １）发电机组运行状态显示、故障监视、故障诊断及自动记录； ２）运行中系统给定参数的监视与修改。在孙中山一生中，有据可查的四位有关系的女性：1、孙中山的原配卢慕贞夫人；2、孙中山的妾陈粹芬（亦曾是革命战友）；3、孙中山日本籍的秘密夫人大月薰；4、孙总理夫人宋庆龄（第一夫人）。卢慕贞、陈粹芬、宋庆防抓取，学路网提供内容。作为电站的重要内容之一的电压调节，迄今为止一般均未包含在自动电站管 理系统中，这是因为电压调节器通常与励磁装置组成一体，安装在发电机上。我觉得吧，最现实的，也是最有可能的是，先去贷款50w，先买半年的健身房特训卡，每天健身，然后花1个月特训一下礼仪、涵养，再花1个月特训一下沟通，再花一个月恶补一下历史天文地理，第四个月恶补最新时尚（品防抓取，学路网提供内容。由 于励磁装置是由发电机剩磁电压建立起来的发电机电压供电的，所以它与外部电 压无关。古人如厕，不滞於物，草木竹石，皆可擦腚。首先是一种叫做厕筹的东西。但厕筹这东西，你要明白，在民间，他不叫厕筹，叫“干屎橛”。干，干预，冒犯。橛，就是橛子，厕简。屎橛子长啥样呢？这样：拉完屎，用橛子一擦防抓取，学路网提供内容。另外电压调节器的功能有限，因此若将电压调节器组合于电力自动管理 系统中，并没有什么优越性，且发电机制造厂家己保证发电机电压及并联运行时 无功分配问题均得到令人满意的程度【１】。4G的普及，人们切身体会到了高速网络给我们的生活以及工作带来的便利。随着技术的不断成熟，第五代移动电话行动通信标准也被提上了日程。如今，以诺基亚、高通、爱立信为代表的公司都在纷纷抢占5G先机。而以通讯防抓取，学路网提供内容。１．２国内外研究现状 目前国内外在船舶电站自动控制器方面的研究主要是在控制器核心的选择以 及应用方面。现在自动挡的汽车销量越来越大，城市路段容易堵车开自动挡能为司机省不少心，而且很方便。虽然自动挡的车子开起来很方便，但是如果车主长期用错误的方式开车，很容易让自己的车子出问题！1、左脚踩刹车很多人学车的防抓取，学路网提供内容。一种是基于可编程控制器技术，这一新型控制设备以其独特的适应 性、灵活性以及较高的可靠性迅速地被应用到工作环境恶劣、可靠性要求高的船 舶领域，如德国西门子公司的船舶电站控制系统ＳＩＭＯＳＰＭＡ５３。根据欧盟委员会发布的“2016全球企业研发投入排行榜”，三星排在世界第2，研发投入125.28亿欧元。华为第8，研发投入83.58亿欧元。苹果第11，研发投入74.1亿欧元。华为的研发投入是三星的66防抓取，学路网提供内容。但用ＰＬＣ来实 现并车功能，其所需的信号仍需另行调理，如果功能稍复杂则需较昂贵的高数高 速计数模块及模拟模块，因此方案并不十分理想，此外由于ＰＬＣ的循环扫描的性 质导致的定时不准确，这在特定场合下是不允许的【２１。小米早之前给自己定了一个目标就是要收入破千亿，虽然15年和16年的小米陷入低谷，但是步入17年小米6的市场的反响和口碑都非常不错，小米之家也在全国遍地开花据悉现在小米之家在全国已经有超过100家门店了！下半年还有小米Mix2这个大招，而从小米给小米Mix2的预热情况和市场热度来看的话小米Mix2应该也是会大卖的一款产品！由此小米Mix2全面屏之争全面打响了。就雷军的这个千亿目标来说在2017年还是防抓取，学路网提供内容。另一种是基于单片机控制 技术，目前单片机的集成度越来越高，可靠性以及稳定性方面有了很大改善，同 时在性价比方面较可编程控制器有明显优势，已经被越来越多的应用于船舶电站 自动控制器的设计，如国内的上海驷博监控控制技术工程有限公司的ＳＢ．９８ＤＡ．Ｉ 船舶电站自动控制装置，控制单元为Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６中央处理器。想要正确的评论刀郎的歌就不能单单看其代表作，但是其代表作肯定是首先要被分析和解读的。刀郎我们最熟悉的歌曲是二零零二年的第一场雪，我们首先谈论其艺术性，艺术性是什么呢？事实上艺术性并不是玩弄词藻，不是你说碎花屏阑珊，你就有艺术性，也不是你说泥巴蛋就没有艺术性。艺术的首先是能够打动人心的，是与时代向贴合的。刀郎的流行歌曲俗这是公认的，但是这种俗能够打动人心，那么歌曲本身就是成功的，为什么一些人一说到刀防抓取，学路网提供内容。从目前掌握的情况来看，国外大公司较成熟的方案仍是将电站的自动控制功 能集中在基于微控制器的模块中，形成单独的装置，并与其它ＰＬＣ或继电器控制 电路结合，形成完整的自动化电站，并且电站控制器具有较多的保护功能，某些 功能与发电机主开关功能重合，形成多重保护，如ＤＥＩＦ公司的ＧＰＣ系列电站自 动控制装置。您这个正常买也得几百块钱！量大几十也有可能会拿到！料子种水还可以，底子发灰，颜色差点，属于很常见的料！平时戴着玩还是可以的！玉石没有衡量价值的标准，讲究结缘，看对眼了，在价位区间内都是很合理的！如果在附近价位拿的，就不必太纠结于价钱！防抓取，学路网提供内容。基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置 １．３本课题研究的主要内容 本课题基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置，使用ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ 作为核心控制器，并与ＳｉｅｍｅｎｓＳ７．２００ＰＬＣ相配合，是一种集中控制的船舶电站 自动控制器。说说我老公吧。我和我老公之前一个公司的。机缘巧合有了微信号，住的比较近，下班后他有时他会约我吃饭，他当时知道我和我前男友在闹矛盾。最后分手了。我老公就追了我，对我特别好。但是在一起十多天后，我发现我怀孕了，一个多月了。我从没想过这种事会发生在我身上。其实当时挺无助的。也不敢和爸妈说。和前男友也分手了。还有就是觉得挺对不起我老公的，他当时是我男朋友，对我真的很好。最后和闺蜜说了这事。之后我觉得做人应防抓取，学路网提供内容。本研究和设计重点放在各自动单元的开发研究上，采用相关的控制 方法，达到自动船舶电站对于自动并车、自动调频调载、自动增减运行机组以及 故障检测和报警等性能的要求。冰箱是我们每个人家中必备的家电，离开冰箱几乎是没法生活的。但是对于冰箱到底摆放在哪里合适呢？大家都有很大的疑问，是餐厅呢、厨房呢还是客厅呢？今天我们就一起来了解吧。1、冰箱放在厨房中：大部分人是支持放防抓取，学路网提供内容。本课题主要研究以下几个方面的内容： １）分析研究船舶电站自动控制装置的整体结构，所要完成的主要功能，分析 技术难点并指出具体的解决方案。大家好，我是爱美丽的小遥心说。丝袜是每个性感的女人都少不了的配饰单品，它不仅可以完美的修饰你的腿部曲线，更能大大提升你的性感魅力。丝袜的美丽在于其透明或半透明的若隐若现的感觉，但是在办公室中丝袜更多的防抓取，学路网提供内容。２）检测三个并车条件以及计算合闸提前量。辣妈潮爸人设，是指艺人通过打造比较有知名度的亲子形象，获得更多的媒体曝光和商业支持，尤其是在亲子母婴方面的资源的倾斜。《爸爸去哪儿》《爸爸回来了》等亲子真人秀后，这个市场被开拓并放大。而微博则是这些艺防抓取，学路网提供内容。特别介绍采用Ｄ触发器的方式实现并车时相位差的检测，检测角度的范围达到０－３６００，克服异或方式检测相位 差只有０―１８００的缺陷，此种方法对于逆功检测和无功功率控制也具有重要意义。　　天仙姐姐刘亦菲的演技，因为太美，所以大家都忘记了这个演员的演技如何。神仙姐姐刘亦菲古装扮相真的没得说，当年的《神雕侠侣》的姑姑，白衣飘飘仙气十足。刘亦菲温婉透露着恬淡，怎么看都有一种古代画中女子的防抓取，学路网提供内容。３）自动调频调载的设计。　在中国古钱币的制造及鉴赏过程中，文化意蕴与艺术价值都在铸币上得到了充分的体现，无论是钱币的形制，还是币面上的纹饰图像、文字内容都被用来表达儒道思想的深刻内涵，包涵着传统宗教信仰、礼教观念的内蕴，寄托防抓取，学路网提供内容。包括调速、恒频方法以及有功功率分配和转移的方 案。狗狗の跳蚤二者貌似关系紧密，但为什么有的汪经常性的被跳蚤困扰，有的汪却从来不招跳蚤呢？★什么样的狗狗爱招跳蚤？身体状况不佳，患病，老弱，或营养不良。幼犬。★为什么健康的狗狗身上没有跳蚤虱子呢？皆因健康防抓取，学路网提供内容。在多机组并联运行负载分配的实现上，本设计采用ＣＡＮ总线的解决方案， 利用ＣＡＮ总线实现在网机组之间的通信，交换功率信息从而实现负载分配和转 ４）自动增减运行机组。今天有一位妈妈在后台询问我说她很纳闷医院为什么一出生就取了小宝宝的右脚印，这个有什么用吗？看到这位妈妈的问题我想有很多宝妈都有这种疑惑吧，那么今天就给大家讲一下医院为什么这么做的原因！一：当做病历因为防抓取，学路网提供内容。为实现船舶电站经济合理运行，自动控制装置根据当前电网功率以及设定参数做出判断，决定是否需要增加或解列机组。一、差不多一样。我想要自由自在的生活，克有自己支配自己的时间，可以多陪伴家人和朋友，可以有自己想做的工作。二、也不一样。获得了我想要的那些东西，必然的代价是，没有稳定的收入，失去广泛的社交，凡事都要自防抓取，学路网提供内容。５１装置抗干扰措施的研究。1、Intel公司Intel是生产CPU的老大哥，它占有80%多的市场份额，Intel生产的CPU就成了事实上的x86CPU技术规范和标准。2、AMD公司目前使用的CPU有好几家公司的产品，除了Int防抓取，学路网提供内容。船舶上电磁环境复杂，为了提高装置运行的可靠 性，本设计在硬件以及软件上采取一定的措施减小外界电磁干扰对控制装置的影 基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置第２章基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置硬件设计 ２．１ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ＡＤＳＰ芯片概述 ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ＡＤＳＰ是为了满足控制应用而设计的，它把一个高性能１６位 的ＤＳＰ内核和片内外设集成在一个芯片上，体现了ＳｏＣ的技术发展趋势。原浆酒或者50度以上的酒才值得收藏。否则随着时间的推移，酒将失去其最本质的实用价值，更无升值可言。历经岁月传承，存留下来的老酒其好的品相是非常难得的，品相是决定藏品价值的关键。而瓶子或酒标一旦损坏，品相不好，藏品的价值就会大打折扣。推荐你洋河梦之蓝封藏酒，可以存放在洋河的白酒银行里，随喝随取。防抓取，学路网提供内容。其处 理速度为４０ＭＩＰＳ，为诸多领域提供了先进的数字解决方案。不邀自来～专业美缝30年做美缝的话其实技术难度不高，如果自己时间充裕的情况下，自己两个人也能做，而且划算多了。美缝之所以有很多不同的价格，除了现在市场不稳定外，还有就是美缝剂质量的差异，有成本几块到几防抓取，学路网提供内容。ＤＳＰ芯片内含有丰 富的硬件资源，大大减少了用户硬件设计方面的工作。背景墙指的就是家庭客厅电视墙、沙发墙、玄关墙以及卧室墙等的装修风格，现代家庭为了追求艺术，在装修墙面时也不再仅仅局限于单调的涂漆，而是融入新颖的设计构思。背景墙边框的装饰与家居装修的风格息息相关。然而防抓取，学路网提供内容。该ＤＳＰ芯片有如下性能和特点： ＞由于采用了高性能的静态ＣＭＯＳ制造技术，因此该ＤＳＰ具有低功耗和高 速度的特点。楼主好，这个问题前几天我也回答过：如果让我选一只神奇宝贝，我选快龙哦！在我小学三年级的时候，我就曾幻想过，如果这个世界有神奇宝贝，选六只组一个队伍，我会选：快龙、可达鸭、鬼斯、卡比兽、妙蛙种子还有豪力防抓取，学路网提供内容。工作电压３．３Ｖ，有四种低功耗工作方式。先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失防抓取，学路网提供内容。单指令周期最短为２５ｎｓ （４０ＭＨｚ），最高运算速度可达４０ＭＩＰＳ，四级指令执行流水线。低功率有利于 电池供电的应用场合，而高速度适用于电动机的实时控制。＞片内集成了３２Ｋ字的Ｆｌａｓｈ程序存储器、２Ｋ字的单口ＲＡＭ、５４４字的双 口ＲＡＭ，因而使该芯片很方便地进行产品开发。可编程的密码保护功能能够充 分地维护用户的知识产权。＞提供外扩展６４Ｋ字程序存储器、６４Ｋ字数据存储器、６４Ｋ字Ｉ／Ｏ端口的能 ＞两个专用于电动机控制的事件管理器（ＥＶ），每一个都包含：两个１６位通用定时器；８个１６位脉宽调制（ＰＷＭ）输出通道；一个能够快速封锁输出的 外部引脚ＰＤＰＩＮＴＸ（其状态可以从ＣＯＭＣＯＮＸ寄存器获得；可防止上下桥臂直 通的可编程死区功能；三个捕捉单元；一个增量式光电位置编码器接口。＞可编程看门狗定时器，保证程序运行的安全性。＞１６通道的１０位Ａ／Ｄ转换器，具有可编程自动排序功能，四个起动Ａ／Ｄ 转换的触发源，最快Ａ／Ｄ转换时间为５００ｎｓ。＞控制器局域网（ＣＡＮ）２．０Ｂ模块。＞４１个通用Ｉ／Ｏ引脚。＞３２位累加器和３２位中央算术逻辑单元（ＣＡＬＵ）；１６位ｘ１６位并行乘法 第２章基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置硬件设计 器，可实现单指令周期的乘法运算：五个外部中断。＞很宽的工作温度范围，普通级：－４０。Ｃ、８５。Ｃ；特殊级：－４０。Ｃ～１２５＂Ｃ［３１。２．２基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置系统结构 本设计的电站自动控制功能集中在基于ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ＡＤＳＰ的模块中，形 成单独的装置，并与ＳｉｅｍｅｎｓＳ７．２００ＰＬＣ配合，形成ＧＰＣ＋ＰＬＣ的控制模式，完 成对电站的自动控制，并且控制装置具有对电站的各种保护功能，与发电机主开 关对电站的保护功能形成冗余保护。ＰＬＣ与电站自动控制装置在电站管理系统中完成不同的功能，ＰＬＣ完成上层 管理功能，如通过判断汇流排无电与备机顺序发出起动机组信号；电站自动控制 装置完成底层功能，如接收到来自ＰＬＣ的起动信号后，控制本台机组起动、并车、 调频调载等。同时，由于自动控制装置驱动能力不足以及抗干扰设计的要求，ＰＬＣ 接收自动控制装置的信号并驱动相应继电器动作。另外，为了充分利用ＰＬＣ强大 的逻辑判断功能，减少自动控制装置的设计工作，ＰＬＣ完成部分逻辑判断功能。Ｉ／Ｏ接口功能分配如下表所示： 表２．１Ｉ／Ｏ接口分配表 Ａｂ．２．１Ｉ／Ｏｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｔａｂ 本设计系统框图如图２．１所示，并作相关说明如下： 图２．１基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置系统框图Ｆｉｇ．２．１ Ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｄｅｖｉｃｅｏｆ ｓｈｉｐｐｏｗｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｄｉａｇｒａｍ 第２章基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置硬件设计１）电压、电流信号采集 ＤＳＰ需要采集汇流排、发电机电压以及发电机电流。变压器、电流互感器将 大电压电流信号转换为适合处理的二次信号，经信号调理电路转换为电压、电流 有效值以及电压方波。电压、电流有效值接ＤＳＰ的Ａ／Ｄ转换输入口，经Ａ／Ｄ转 换可得汇流排、发电机电压以及发电机电流有效值大小；电压方波接ＤＳＰ捕捉口， 经计算可得电压频率；发电机电压方波与汇流排电压方波经电路处理之后可得相 位差方波，此方波接ＤＳＰ捕捉口，可得并车所需相位差；发电机电压方波与发电 机电流方波经电路处理之后可得功率因数角方波，此方波接ＤＳＰ捕捉口，可得功 率因数角，具体电路见后叙所述。２）ＤＳＰ接收的发电机组状态信号以及来自上层ＰＬＣ的控制信号 发电机组状态信号有ＡＣＢ开关状态等；来自ＰＬＣ的控制信号有发电机组的 起／停控制信号以及手动／自动模式选择信号等。由于控制信号为＋２４ｖ开关信号， 为了保证ＤＳＰ的工作安全与稳定，必须经分压和光电隔离后才可接ＤＳＰ的Ｉ／Ｏ 接口。３１ ＤＳＰ发出的控制信号以控制机组运转 ＤＳＰ发出的控制信号主要有发电机组的启／停、ａｎ／减速、并车／解列以及报警／ 报警动作信号，信号经过放大后直接驱动板载２４Ｖ继电器，控制外部电路或者输 入到ＰＬＣ，由ＰＬＣ驱动相应外部继电器动作。４１ ＤＳＰ与外部通信 机组间进行有功功率的分配时需要在网机组控制器之间通信，以取得各机 组所承担的有功功率。本设计采用ＣＡＮ总线的方式，进行控制器之间的通信。ＤＳＰ本身具有控制器局域网（ＣＡＮ）２．０Ｂ模块，接驱动芯片后与ＣＡＮ总线相连。本设计采用液晶显示机组运行参数，通过按键输入所需参数，液晶显示与 按键由单片机ＡＴ８９Ｓ５２控制，参数的交互需要ＤＳＰ与ＡＴ８９Ｓ５２进行串行异步通 为了控制装置掉电之后参数不至于丢失，本设计采用２Ｋ１６位串行Ｅ２ＰＲＯＭＡＴ２４Ｃ０２进行参数的存储，ＤＳＰ模拟ＩＩＣ总线与之交换信息。基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置２．３船舶同步发电机组的并车条件以及实现方案 ２．３．１同步发电机组并联运行意义 随着船舶吨位的增加和电气化、自动化程度的提高，船舶电站容量在不断的 增加，因此主电站通常设有三台甚至更多的发电机组。根据船舶不同运行工况所 需用电量的不同，可以使用一台、两台或三台以上的发电机组通过主配电板汇流 排（母线）共同向全船负荷供电，这就是通常所说的并联运行。同步发电机组的并联运行有许多优点： ＞能增加电站的可靠性； ＞能使发电机经常处于最佳运行状态； ＞能使电能得到合理地使用； ＞能减少备用发电机组的数量等。２．３．２同步发电机组的并车条件 一台发电机组在投入电力系统之前，它的某些参数必须要满足一定的要求， 才允许进行并车操作，而后进入并联运行。所以，待并发电机组在并车前要通过 并车装置进行适当的操作，使这些参数符合并车条件。１）理想并车条件 对于一个运行中的电站，三相同步发电机准确同步并车操作时，最理想的情 况是满足下面四个条件： 待并发电机组的电压与电网（或运行机组）电压的相序一致； 待并发电机组的电压与电网（或运行机组）电压的有效值大小相等，即 ＵＧ＝ＵＢ． 待并发电机组的频率与电网（或运行机组）频率相等，即ｆｏ＝厶； 待并发电机组电压的相位与电网（或运行机组）电压的相位～致，即 符合上述四个条件，则待并发电机的电压相量与电网（或运行机组）的电压相量完全重合。若在此瞬间将待并发电机主开关合闸投入电网（并车操作），‘则 第２章基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置硬件设计 在待并机组与电网（或运行机组）间不会产生冲击电流，这是准确同步的理想情 ２）实际并车条件除第一个条件外，实际并车操作时，要达到理想并车条件是很困难的。以下 分析不满足任一并车条件时发生的情况，以及实际并车应该达到的条件。假设待并发电机组与电网（或运行机组）的频率相等、相位～致，但电压 大小不等时并车，即石＝六、名＝名但ＵＵ２。当电压不等时投入待并机，则在发电机主开关ＡＣＢ两端就有电压差Ｕ存 在，Ｕ产生环流』，Ｈ，对两台发电机起均压作用。由于并车瞬间两台机组间呈现 的阻抗主要是发电机的超瞬变电抗五”，它比稳定时的发电机同步电抗Ｚ小的 多。因此，不大的电压差也会产生很大的冲击电流。假设待并发电机与电网电压大小相等、频率相等，但相位不～致时并车， 即Ｕｌ＝Ｕ２、石＝六但名如。如果待并发电机电压以的相位超前于运行发电机电压Ｕ的相位为 磊＝４。一氏，由于两者频率相等，所以这个相位差磊在并车前任何时刻均保持不 变，由于瓯的存在即使两台发电机组的电压数值相等，并车瞬间在待并机组主开 关ＡＣＢ的动、静触点之间仍有电压差ｕ，其大小为ｕ＝２ｕｓｉｎ冬，从上式可 看出，当８０＝１８００时，Ｕ＝２Ｕ，此时电压差为最大。如果并车时的相位差较大，则过大的Ｕ将在并车时产生很大的冲击电流， 在发电机轴上也会形成很大的冲击转矩。由于船用同步发电机转子的转动惯量不 大，在这种冲击转矩的作用下，两台机组的转子可能发生扭轴，也可能产生较大 幅度的相对摆动（即所谓的“振荡”），或者由于自整步作用不足以克服两机组 间太大的相位差，终于失步而跳闸。假设待并机组与电网电压大小相等、相位一致，单频率不等时并车，即 基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置假设当合闸瞬间ｆ＝０时刻，两台机组的电压相量是重合的，但经过址时刻后， 由于石＞石，所以％相量超前Ｕ相量一个万角，相位差万＝２ｒ（Ａ一／：）ｆ同样产 生一个电压差ＡＵ，其结果同前一情况类似，也会出现环流。如果并车时两机组 的频率相差不大，则由于自整步的作用，能互相拉入同步，但如果两机组频率相 差太大，自整步的作用又不够，将造成失步而跳闸，严重时可能会导致全船失电。从上面分析可知，当并车的任一条件不满足时，发电机间必然将产生冲击电 流。当冲击电流在许可范围内时，它能帮助同步发电机并车，将两台机组拉入同 步。但当并车条件超出允许范围时，过大的冲击电流可能会导致并车失败或者使 系统电压下降，甚至出现跳电、损坏机组等事故，这些都是应该避免的【４１。ＣＢ／Ｔ３１５２．９２《船舶电站自动控制装置技术条件》４．３．４．３规定： “当采用自动准同期并联时，其主要性能参数为： ａ）允许电压差为５％～１０％额定值； ｂ）允许频率差Ｏ．１５－４３．５Ｈｚ可调； ｃ）导前时间为Ｏ．１￣０．３５ｓ可调。＂ 实际并车条件应尽可能靠近理想并车条件即％＝ＵＢ、芘＝兀、名＝名，因 此ＣＢ／Ｔ３１５２．９２规定的电压差５％一１０％额定值可以认为仅规定最大电压差为 １０％额定值，根据理想并车条件ｕＧ＝Ｕ。，最小电压差可以为零。本设计的电站自动控制装置对于实际并车条件的检测如下： ａ）允许的最大电压差为Ｏ．５％额定值，即一２￣＋２Ｖ； ｂ）允许的频率差为＋ｏ．１－－－＋０．３Ｉ－Ｉｚ，即待并机频率大于电网频率０．１￣ｏ．３Ｈｚ； ｃ）导前时间为０．０１－４３．５ｓ可调。２．３．３本设计实现同步发电机组并车的方案 以下具体介绍检测并车三个条件硬件电路： １）频差检测 第２章基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置硬件设计 ３ｌｌ器 图２．２方波转换电路 Ｆｉｇ．２．２Ｓｑｕａｒｅ－ｗａｖｅ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔ 频率的检测是依靠ＤＳＰ对方波信号跳变的捕捉功能，因此首先要将采集的正 弦波信号转换为方波信号，图２．２为本设计采用的方波转换电路，此电路主要包 括三部分：二阶滤波、过零比较与电压跟随。为了消除干扰并防止可能的波形畸变，同时考虑滤波性能与设计难度，电路 中加入二阶低通滤波电路，ＶＣＶＳ式低通滤波器典型电路如图２．３所示（ＫＦ＝１）。Ｃｌ工图２．３ＫＦ＝Ｉ滤波电路图 Ｆｉｇ．２．３Ｋｖ＝Ｉｆｉｌｔｅｒｃｉｒｃｕｉｔ 截止频率石与Ｃ的对应关系如表２．２所示。ＵＯ 表２．２ｆｏ与Ｃ的对应关系 Ｔａｂ．２．２Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｆｏ ａｎｄＣ ｆｏ（１４ｚ） Ｃ（／．ｔＦ）Ｌ（Ｈｚ） １０～１０２１～０．１ １０４～１０５ １０３～．１０２ １０２～１０３ ０．１～Ｏ．０１ １０５～１０６ １０２～１０ 本设计滤波电路输入电压波形频率范围为０－５０Ｈｚ，查表选取电容Ｃ＝０．１／．ｔＦ。Ｋｒ＝１时墨＝１．４２２ＫＱ，Ｒ２＝５．３９９Ｋｆ２，ｃｌ＝０．３３Ｃ，因此本设计采用的ＫＦ＝１的 基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置 二阶滤波电路参数选取如下所示： ＲＩ＝１．４ＫＱ，Ｒ２＝５．３Ｋｆ２，Ｃ＝０．１／ｄＦ，Ｃ１＝Ｏ．０３３／．ｔＦ 二阶滤波必然导致时间延迟，并车相位检测电路中使用二阶滤波必须考虑此 时间延迟对相位捕捉的影响。其中 代入传递函数可得５．３ｘ１０３０．０３３１０呻．ｆ１．４ｘ１０３Ｏ．０３３１０。０、，、， １．４１０３０．１１０＿ｏ ＼『５．３１０’０．１１０＿ｏ ―￡一＋２０．７兰＋１ ６３９０．６２ ６３９０．６ ＋２．２１０４ｓ＋１４０８３９７６８．３６ ｗｏ＝２ｎ＇ｆ＝２，ｒｘ５０＝１００ｘ代入上式 Ｇ（ｊｗｏ）２百桶 么：―；』：０．９９７６１ １＋０．０７２ 口：ａｒｃ协业：４．００４。同时，根据自动控制理论，线性连续系统正弦稳态响应是一个与输入信号同频率的正弦信号，但幅度变为原来的Ｈ倍，相位改变么ｐ。输入信号儿＝５ｓｉｎ（１００ｒｏｔ） 输出信号Ｙｏｕ＝５ｘ０．９９７６ｘｓｉｎ（１００ｍ＋４．００４） 幅值衰减可忽略不计，时间延迟乃＝４．００４。／３６０。幸２０ｍｓ＝０．２２２ｍｓ，相对于 一１３一 第２章基于ＤＳＰ的船舶电站白动控制装置硬件设计 主开关ｌＯＯｍｓ左右的动作时间．ｏ．２２２ｍｓ的时间延迟对并车的影响可忽略不计。图２３与图２．５为二阶滤渡效果图，其中输入电压信号模拟发电机电压波形畸 变以显示滤波效果。图２．５二阶滤波输出电压信号Ｆｉｇ２５Ｓｅｃｏｒｔｄ－ｏｌｘｉｅｒｆｉｌｔｅｒｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｓｉｇｎａｌ 利用图２．２所示电路，分别取得待并机ＡＢ线电压与汇流排ＡＢ线电压方波， 并接入ＤＳＰ捕捉口，经ＤＳＰ计算可得待并机与汇流排电压频率，当待并机电压 频率大于汇流排电压频率０１－４）３１－１ｚ，即达到并车条件对于频率的要求。２１电压差检测 对于交流电的电压测量。我们采用单片集成的有效值变换器ＡＤ５３６ＡＪ，将 经过变压器降压的交流电信号转换为精确的直流信号，送ＤＳＰ进行模数转换后 完成对电压有效值的采集，经计算可得并车时电压差，当待并机电压与汇流排电 压相差＋－－０５％额定电压以内，即可达到并车条件对于电压的要求。电压有效值测 量电路如图２．６所示。基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置 图２．６电压有效值测量电路 Ｆｉｇ．２．６Ｖｏｌｔａｇｅ ＲＭＳｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｉｒｃｕｉｔ 图中的Ｒ１和Ｒ２为偏置电阻，两电阻的公共连接端接到ＡＤ５３６ＡＪ的ＣＯＭ， 由于ＡＤ５３６ＡＪ的ＣＯＭ内部为ＣＭＯＳ电路，阻抗较高，流经ＣＯＭ端的电流仅 为数／ｄＡ。Ｃｉｎｌ为输入隔直电容，ＣＡＶｌ为平均电容，它与内部的电阻Ｒ（２５ｋ．ｑ） 构成低通滤波器，以获得平均值电压，有效值电压通过ＡＤ５３６ＡＪ的第８脚输出。传统的有效值变换器大多为近似有效值计算，对于复杂信号和大动态范围 的信号存在着转换精度不高的缺点。真ＲＭＳ．ＤＣ转换器ＡＤ５３６ＡＪ根据数学表达 Ｖｒｍｓ＝么曙（所聆２）＝Ａｖｇ（Ｖｉｎ２／／Ｖｒｍｓ）计算的是真有效值，得到了精度的保证。本设计选用的芯片ＡＤ５３６ＡＪ的最大转换误差为Ｏ．２％，按本装置需检测的最大电 压４００Ｖ计算，可得ＡＤ５３６ＡＪ电压采集最大误差为４００ＶｘＯ．２％＝０．８Ｖ。３１相位差检测与合闸提前量的确定 对于相位差检测现普遍解决方案是将汇流排和发电机交流电压波形成方波， 两路方波相异或得到相位差波形的方法，这种方法的优点是每个周期可以产生两 次相位波形，因而对减少并车时间有利，缺陷是其检测相位的范围只有１８００，因 而不能区分相位是超前还是滞后，因此如果并车后没有及时调整功率，则易导致 发电机逆功而跳闸，这在汇流排频率处于波动的情况下更易发生。为了克服检测 相位的范围只有１８００的缺陷，本自动装置设计的相位检测采用Ｄ触发器的方式， 电路如图２．７所示。第２章基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置硬件设计 图２．７相位差检测电路Ｆｉｇ．２．７ Ｐｈａｓｅ ｓｌｉｐｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔ 经上述电路产生的相位波形如图２．８所示。汇流排电压 发电机电压 相位差图２．８电压与相位波形图 Ｆｉｇ．２．８ Ｐｈａｓｅａｎｄ ｖｏｌｔａｇｅ ｗａｖｅｆｏｒｍ 由图２．８可见相位羞的检测范围相位可达３６００。相位差波形信号送到 ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ的捕获端口，ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ的捕获口能设为上升沿或下降沿 捕获。初次设为上升沿捕获，在上升沿捕获的中断服务程序里设置捕获端口下次 为下降沿触发中断，而在下降沿的中断服务子程序里再将下次中断的触发方式为 上升沿，因此读出两次中断对应在捕获端口ＦＩＦＯ里的值相减即可得到相位差波 形的时间长度从而得到相位差。在ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ时钟频率为２０ＭＨｚ，捕获频 率为１１１２８分频，电压频率为５０Ｈｚ时相位的分辨率可达． 基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置 １２８土１０－ｅ ―――型Ｌ―一３６０。０．１ １５。２０１０叫 换算成角度则最大可测角度为Ｏ．１１５０６５５３５＝７５３６０。对于频率的测量也是 利用捕获口，不难计算此时频率的测量范围约为２．４Ｈｚ～１ＭＨｚ。图２．９曲线与曲线分别表示异或方式与Ｄ触发器方式检测相位差范围。发电机主开关具有固有动作时间ＴＫ，因此合闸信号必须在相位差为零之前发 出，如果提前的时间ＴＺ恰好等于开关的固有动作时间ＴＫ，那么开关正好是在两 个电压相位一致的时候闭合，从而达到了准确同步的目的，所以计算因主开关固 有动作时间导致的合闸提前量Ｔｚ是并车时刻捕捉的关键。差频三角波理论波形是线性的，即使差频正弦波在接近００的小角度内有近似 的线性关系【５】’即图２．９曲线所示的差频三角波具有线性关系。基于差频三角 波波形线性理论，可以认为相位差与时间存在线性关系。因此，本设计采用Ｄ触 发器方式检测的相位差与时间同样存在线性关系，即图２．９曲线是线性的，己 知相位差最大值为３６００，只要另知周期１／厂即可得具体的线性关系，图２．９为合 闸提前量捕捉示意图。图２．９合闸提前量捕捉示意图Ｆｉｇ．２．９Ｂｒｅａｋｅｒ ｄｅｌａｙ ｓｃｈｅｍａｔｉｃｄｉａｇｒａｍ ’其中ａｆ＝Ｇｅｎ―Ｆｒｅ－Ｂａｒ一丹Ｐ （２．１） 基于线性特性，可以利用如下公式计算ｏＹＪ：， 第２章基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置硬件设计 ｏＹＪ＝３６０。瓦Ａｆ （２．２） 由于ＤＳＰ通过检测相位差方波高电平时间来达到检测相角的目的，因此必须 将ｏＹＪ转换成与之对应的相位差方波高电平时间ＴＦ，公式如下： 弓＝ｏＹＪ／Ｂａｒ一乃Ｐ／３６００ （２．３） 将式（２．２）代入式（２．３）可得 耳＝３６０。瓦Ｘ矽／Ｂａｒ一乃Ｐ／３６００＝瓦矽／Ｂａｒ一丹Ｐ （２．４） 本设计主开关固有动作时间ＴＫ＝ｌＯＯｍｓ（可进行参数设定），在Ａｆ＝Ｏ．１Ｈｚ， Ｂａｒ一肌＝５０Ｈｚ的情况下，根据公式（２．４）可得： 耳＝１００ｍｓｘ０．１Ｈｚ／５０Ｈｚ＝０．２ｍｓ 此时ｏＹＪ＝３６０。１００ｍｓｘ０．１舷＝３．６。当ＤＳＰ检测到相位差方波高电平时间等于ＴＦ的时刻即为合闸提前量ＴＺ所要 求的时刻，此时发出合闸脉冲可达到准确同步的目的。２．４船舶电站调频调载原理及实现方案 调频调载的基本功能： １）应当能自动维持电网的频率为额定值； ２）按参与并联运行各机组的容量以既定的比例或其他既定的方式自动控制 负荷分配； ３）接收“解列”指令时，能自动控制负载转移。自动调频调载装置实质是针对原动机调速器的二次调节，但是调频调载装置 不能改善调速器的动态性能，当动态过程结束，系统稳定后，由于调速器的有差 特性及其不一致等原因，系统的频率和功率分配就会显示出静差，自动装置只是 根据这个静差来进行校正。为使装置避开动态过程，一般采用延时来实现【５１。２．４．１频率调整及有功功率分配的意义 频率是衡量电能质量的主要指标之一。船舶电力系统的频率波动，会对电力 系统运行的可靠性和经济性带来严重的影响。它不仅影响无线电通信、航海仪器 等电子设备的正常工作，而且更严重的是使电动机运行恶化。如果电网上同时有 基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置 几台发电机并联运行时，当各机组的频率波动时，将引起各机组有功负载分配不 均匀，甚至使有的机组过载，有的机组转入电动机状态工作，即发生逆功率的情 况，最终导致保护装置动作，使主开关跳闸。船舶主电站通常都是由几台容量不太大的同容量、同型号的同步发电机组成 的。当采用多台机组并联供电时，几乎都是将系统的总负荷（包括有功功率和无 功功率）平均地分配给参与并联运行的各台机组；当不同容量的发电机并联运行 时，则是将系统的负荷依照各台发电机的容量按同一百分比来进行分配，这样有 利于发挥并联运行各机组容量。否则，当一台机组的功率接近额定值，另一台机 组的功率甚小时，若系统的负荷再增加，两机的负荷功率都将增加，这就可能使 一机组过载，而另一机组离满载还较远，显然这是不利的１５】。２．４．２调速器及其调速特性 并联运行发电机组间有功功率的分配与各机的调速特性有关。调速器是根据 原动机的实际转速与给定转速之间的差值，对转速进行自动调整的装置。由于电 力系统要求供电电压的频率维持恒定，因此调速器应为定速调速器，即通过调速 器调节维持原动机转速不变。调速的种类很多，先后出现了机械式、电液式、电 子调速器等多种型式，但无论哪种型式，都包括测量比较、执行等环节，其工作 原理都是测出转速偏差后，根据偏差的大小和符号去调节原动机。柴油机的转速刀（或电网的频率厂）与柴油机输出的功率Ｐ之间的关系，称 为柴油机的调速特性。当调速弹簧的预紧力为一定时，可得出一条调速特性曲线。在一定的负载转矩下，通过手动或调速器伺服电动机压紧或放松弹簧，使套筒下 移或上移，油门开度增大或减小，转速将变高或降低。当负载转矩改变时，则将 在新转速基础上依不变的斜率使转速随之改变。故调速特性是一族连续可调的平 行特性曲线，如图２．１０所示。由于一次调节不能保持转速恒定，为维持额定转速 和频率，就必须人为地（手动或自动）调节调速弹簧的预紧力，使特性曲线平行 下移或上移，这种操作称为二次调节【纠。第２章基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置硬件设计 上Ｊ／Ｐｎ 图２．１０调速特性曲线 Ｆｉｇ．２．１ Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｃｕｒｖｅ ２．４．３并联运行机组间有功功率的转移和分配 调节并联运行发电机的功率就是改变发电机输入的机械功率。船上多采用同 容量、同型号的发电机，因此，希望并联运行时各机组承担的有功功率相等。现 阻两台发电机组并联运行为例，说明如何进行有功功率的转移操作。图２．１１有功功率转移示意图Ｆｉｇ．２．１ Ａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒ ｓｈｉｆｔ ｄｉａｇｒａｍ 设１稃发电机运行与Ａ点，输出的有功功率为Ｐ，２拌发电机为并入发电机，浮 接在电网上，处于空载状态，运行于Ｂ点，两机的频率一功率特性分别如 图２．１３曲线１和曲线２所示。要实现有功功率的转移，具体操作步骤如下： 其方法是通过操作调速器伺服电动机的控制开关（在发电机控制屏上），使伺 基于ＤＳＰ．的船舶电站自动控制装置 服电动机正转或反转，改变调速弹簧的预紧力，使其调速特性曲线向上或向下平 移。在转移负载时，为保持电网的频率不变，必须同时向相反方向调节两机组的 调速控制开关，例如操作１＃发电机的调速控制开关转向“减速”，使伺服电动机 反转，其调速特性向下平移，同时操作２｛｝ｉ｝发电机的调速控制开关转向“升速”， 使其调速特性向上平移，最终两机的调速特性曲线分别为、并交于Ｃ点。此 时，每台发电机组承担的有功功率均为Ｐ／２，频率仍为电网的额定频率，这是并 车合闸后必须进行的操作。当两台发电机组并联运行需解列一台时，也应同时反向调节原动机的调速控 制开关，在电网电压的频率保持不变的情况下，将负荷全部转移至运行的机组， 当需解列的机组的有功功率接近为零时，将该发电机的主开关断开。在并联运行 中若出现功率分配偏差较大时，也要按上述操作进行功率按发电机容量比例均匀 分配。如果出现电网频率偏离额定值时，可同时向同方向操作两机组的调速开关， 使频率上升或下降。采用带有有差调速特性的机组并联，实现功率分配和稳定电网频率是最简单 的调频方法，称为“有差调节法”。现以两台具有有差调速特性的发电机组并联运 行的系统为例，说明“有差调节法＂的工作方式。Ｐ１－Ｐ２ Ｐ１ Ｐ２ 图２．１２有差特性Ｆｉｇ．２．１２Ｏｆｆｓｅｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ 如图２．１２所示，两台发电机同时具有有差特性并联运行于共同频率石下，当 第２章基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置硬件设计 频率五与两特性曲线都有稳定的交点，１撑发电机和２撑发电机承担的有功功率为 只＝昱。当系统的有功功率增加时，系统的频率下降为石，石与两特性曲线仍有 稳定的交点，两机组各自承担的功率分别为名’和罡’。１ｊ｜｜｝发电机功率增加量为： （２．５）２ｆ发电机功率增加量为： 式中：矽是电网频率变化量。根据功率平衡关系有： （２．７）式中巧＝击称为（两台机组）并联系统的平均调差系数。由此可见，有差调节法中，当系统负荷发生变化ｋＰ时，将引起系统频率的变化，ａｆ由式公式（２．７）确定。当各机组的调差系数疋不同时，功率分配也会变 化，这由公式（２．８）、（２．９）决定，各机组的功率变化量与Ｐ成正比，与各自的调差 系数成反比。综Ｅ所述。当采用有差调速特性的机组并联运行时，各机组可以有确定的功 基于ＤＳＰ的船舶电站自动控制装置 率分配，频率也可以稳定在一定的范围内。但是，当系统总负荷变化时，由于调 差系数的分散性和燃油控制系统的不一致，功率分配一般是不均匀的。若调速器 选配恰当，则在调速器的自动调节下，可以获得较满意的功率分配，频差也不会 太大。这对于运行管理工作显然有利。否则，要保证功率均分、频率恒定，必须 经常进行手动调节，或者依赖“自动调频调载”装置来自动调整ｆ５１。２．４．４本设计实现自动调频调载的方案 本控制装置采用了虚有差调节法实现有功功率的自动分配，具体设计从自动 调频调载要实现的三个基本功能考虑： １）应当能自动维持电网的频率为额定值。ＣＢ／Ｔ３４３９―９２《船舶电站调频调载装置技术条件》４．３．１规定： “自动调节电网频率，当电站的负载为０～１０００４额定有功负载时，电网稳态 频率与额定频率之差应保持在０．６％额定频率范围内（Ｉ级），或１％额定频率 范围内（ＩＩ级）。” Ｉ级或者ＩＩ级的性能要求按用户需要确定，本装置的稳频设计要求达到ＩＩ级基于DSP周期信号测频方法的原理是什么？怎么得出来...答：假设初始化ECAP为上升沿捕获。这样中断服务程序进来，用CntOld保存上一次的计数值，CntNew保存这一次计数值，如CntNew=ECap1Regs.CAP1;那么两次值得相减periodcount=CntNew-CntO可以看做为周期信号每个周期所对应的计数值。DPS(Dat...什么是基于DSP的机器人技术答：就是最新的机器人技术，通常不是人为能控制的。基于dsp的专业音频处理问：想请教熟悉DSP的朋友，专业音频用的信号处理系统中，比如说数字调音台...答：输入》DSP》输出，电路板应该比较简单，如果没有特殊要求的话主要是底层驱动和内部算法，开发周期如楼上所言，最快的也就是加工一块板子的时间内调试算法，板加工出来之后经过一点实际验证
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