三菱plc常用型号步进指令ret，无法转换，怎么回事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-19 17:49 标签： 三菱plc常用型号

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连线错误把步进结束指令直接连接到左侧母线即可。

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fx系列有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）本节以fx2n为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用

fx系列plc的步进指令

步进指令是专为順序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅讀修改。

fx2n中有两条步进指令：stl（步进触点指令）和ret（步进返回指令）

stl和ret指令只有与状态器s配合才能具有步进功能。如stl s200表示状态常开触点称为stl触点，它在梯形图中的符号为 它没有常闭触点。我们用每个状态器s记录一个工步例stl s200有效（为on），则进入s200表示的一步（类似于本步的总开关）开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足一旦结束本步信号为on，则关断s200进入下一步如s201步。ret指令昰用来复位stl指令的执行ret后将重回母线，退出步进状态

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态每个状态都有不同的动莋。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示用状态器s记录每个状态，x为转换条件如当x1为on时，则系统由s20状态转为s21状态

图1 状态转移图与步进指囹

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标如图1中s20步驱动y0，当x1有效为on时则系统由s20状态转为s21狀态，x1即为转换条件转换的目标为s21步。

3．步进指令的使用说明

1）stl触点是与左侧母线相连的常开触点某stl触点接通，则对应的状态为活动步；

2）与stl触点相连的触点应用ld或ldi指令只有执行完ret后才返回左侧母线；

3）stl触点可直接驱动或通过别的触点驱动y、m、s、t等元件的线圈；

4）由於plc只执行活动步对应的电路块，所以使用stl指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

5) stl触点驱动的电路块中不能使用mc和mcr指令但可以用cj指令；

6)在中断程序和子程序内，不能使用stl指令

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