同步电机与交流永磁同步伺服电机机有什么不同

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-19 23:05 标签： 伺服电机同步控制
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异步伺服电机和同步伺服电机的区别
来源：ZLG致远电子 作者：佚名日 17:45
[导读] 一谈到运动控制，大家第一时间就会想起伺服电机。实际上，伺服电机的家族也是分为多个血统的，你又有没有想到呢？
　　一谈到运动控制，大家第一时间就会想起伺服电机。实际上，伺服电机的家族也是分为多个血统的，你又有没有想到呢？
　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。&伺服&一词源于希腊语&奴隶&的意思，&伺服电机&可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的，概念上和&直流电机&&异步电机&&同步电机&这些常见以电机驱动方式来分类的方式不一样，注意不要混肴。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服，交流伺服又分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。（实际上无刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不过区别在于用直流供电，并控制器电子换向实现交流电机驱动）
　　但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服电机通常是指永磁同步电机，因为其控制响应性能最优；久而久之，大家日常说道的伺服电机通常都是指永磁同步电机。
　　永磁同步伺服电机
　　永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：
　　控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
　　启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
　　功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
　　运行效率高。
　&&& 可支持低速长时间运行。
　& & 断电无自转现象，可快速控制停止动作。
　　但随着异步电机控制技术的不断发展，当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了，且其亦具备永磁同步电机不具备的优点，因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。
　　异步伺服电机
　　异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下：
　 && 功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。
　　支持高速（过10000rpm）长时间运行，同比下永磁电机最高只能做到rpm转速。
　　性价比高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。
　　应用举例&&数控机床
　　伺服电机行业测试解决方案&&MPT1000
　　为了满足当前伺服运动控制行业的需求，致远电子推出了MPT混合型电机测试分析系统，开创电机与驱动器综合测试分析设备先河。针对伺服系统，MPT1000可以实现对电机、驱动器及整个控制系统的完整性能分析与控制特性分析。
　　针对伺服电机控制系统，MPT1000可通过自由加载引擎对电机和驱动器进行瞬态波形记录，实现伺服系统中电机控制响应时间等各类瞬态参数的测量，提供全球唯一的伺服运动控制系统完整解决方案。
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异步伺服电机和同步伺服电机的区别
& & & &摘要：一谈到运动控制，大家第一时间就会想起伺服电机。实际上，伺服电机的家族也是分为多个血统的，你又有没有想到呢？& & & &伺服电机（servo&motor&）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的，概念上和“直流电机”“异步电机”“同步电机”这些常见以电机驱动方式来分类的方式不一样，注意不要混肴。& & & &伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服，交流伺服又分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。（实际上无刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不过区别在于用直流供电，并控制器电子换向实现交流电机驱动）& & & &但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服电机通常是指永磁同步电机，因为其控制响应性能最优；久而久之，大家日常说道的伺服电机通常都是指永磁同步电机。永磁同步伺服电机& & & &永磁内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：l&控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。l&启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。l&功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。l&运行效率高。l&可支持低速长时间运行。l&断电无自转现象，可快速控制停止动作。& & & &但随着异步电机控制技术的不断发展，当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了，且其亦具备永磁同步电机不具备的优点，因此作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。异步伺服电机& & & &异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下：l&功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。l&支持高速（过10000rpm）长时间运行，同比下永磁电机最高只能做到rpm转速。l&性价比高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。应用举例——数控机床& & & & & &伺服电机行业测试解决方案——MPT1000& & & &为了满足当前伺服运动控制行业的需求，推出了MPT混合型电机测试分析系统，开创电机与驱动器综合测试分析设备先河。针对伺服系统，可以实现对电机、驱动器及整个控制系统的完整性能分析与控制特性分析。& & & &针对伺服电机控制系统，MPT1000可通过自由加载引擎对电机和驱动器进行瞬态波形记录，实现伺服系统中电机控制响应时间等各类瞬态参数的测量，提供全球唯一的伺服运动控制系统完整解决方案。
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步进电机 伺服电机 异步电动机 同步电动机的区别
TA的每日心情无聊 20:52签到天数: 39 天[LV.5]常住居民I
同步电机，就是电枢绕组的磁场旋转速度与转子旋转方向一致，转速相同，反之就是异步电机了，它们的驱动可以直接用交流电驱动。和都是由脉冲控制的，一个脉冲转动一个角度，常用于位置控制的场合，而伺服又比步进的控制精度高，伺服又有速度控制，转矩控制。一般都需要驱动器步进电机为脉冲电机。
异步 均为交流电机。伺服电机分直流和交流型。交流型中又有异步和同步
TA的每日心情慵懒11&小时前签到天数: 741 天[LV.9]以坛为家II
不错，楼主几乎每个帖子都回复，而且回复内容还基本一致，看来这次终于发了个不错的帖子
TA的每日心情无聊 20:52签到天数: 39 天[LV.5]常住居民I
。。。。被扣分了
TA的每日心情无聊 20:52签到天数: 39 天[LV.5]常住居民I
。。。。。。上次刷分错了，被降级了分也没了
TA的每日心情怒 20:03签到天数: 17 天[LV.4]偶尔看看III
很好，这个必须回复！
TA的每日心情怒 20:03签到天数: 17 天[LV.4]偶尔看看III
很好，这个必须回复！
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