多台PLC之间通过plcrs485通讯实例怎样连接 请给个范例

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plc与多台变频器通过rs485接口进行modbus通讯时的接线方式? - 已解决问题
请问具体是怎么进行接线的?串联?并联?最好有示意图,很多资料语言描述的不是很容易理解。谢谢!!
问题补充:plc与智能仪表或变频器的moudbus通讯接线方式&&是不是跟plc和上位机以及分布io&et200&的dp通讯接线方式相同?
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悬赏西币:3 | 解决时间: 09:39:54 | 提问者:& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID:135626
一般用MODBUS&RTU做通讯模式,用RS485做接口,把每个站的两根485通讯线并联起来就可以了
初级技术员&nbsp&nbsp第5级&
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形成链路,不要星形要链型。对的,理解很到位。
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 03:38:38
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更有机会参加西门子高端用户峰会。领略西门子的博大精深!三菱PLC通过RS485通讯实现变频调速 -- 三菱PLC -- 工控网博客
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 本方法是三菱PLC主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器的485PU口相连接(具体连接方式见附录图6所示),通过三菱PLC和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯来实现电动机的变频调速。
  三菱PLC和三菱变频器之间的RS-485协议
  三菱PLC和三菱变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行设定或有一个错误的设定,数据将不能进行通讯。且每次参数设定后,需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后按如下协议进行数据通讯.
该过程分5个阶段:
1、计算机发出通讯请求;
2、变频器处理等待;
3、变频器作出应答;
4、计算机处理等待;
5、计算机作出应答。
  根据不同的通讯要求完成相应的过程,如写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程;监视变频器运行频率时则需完成1-5五个过程。不论是写数据还是读数据,均有PLC发出请求,变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。现只列出较为常用的三种格式:
 要实现三菱PLC对三菱变频器的通讯控制,必须对三菱PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。三菱PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。
PLC通过RS-485通讯控制变频器可以完成一台乃至多台变频器的启动、停止、频率设定。硬件连接如图5所示。由于每台变频器的通讯编程方法基本相似,唯一的不同之处就是变频器的站号设置不同。
  现在就以PLC通过RS-485通讯控制#0变频器运行程序为例:
  变频器参数设定:
  Pr.79=1(操作模式), Pr.1=50(上限频率),Pr.3=50(基底频率),Pr.19=380(基底电压),Pr.77=2(参数写入禁止;表示即使运行时也可写入参数),Pr.117=0(变频器站号),Pr.118=192(通讯速度),Pr.119=0(停止位一位),Pr.120=2(偶校验)Pr.121=9999(通讯重试次数),Pr.122=9999(通讯检查时间间隔),Pr.123=9999(等待时间设置),Pr.124=0(无CR,无LF),
  以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动并且变频运行。其中X0为电动机正转以额定速度(频率)运行控制按钮,X1为电动机变频调速控制按钮,实现电动机的频率调节。
  若要对#1站的电动机进行调速控制,只要将H30和H31分别传送给D11,D12,并将变频器参数Pr.117设置为1即可.依此类推。对于不同站号的电动机的变频调速编程方法基本相同。
  控制指令如下表所示。
  注意所有指令代码和数据均以ASCII码(十六进制)发送和接收。十六进制数转换成ASCI码时,H0-H9转换成ASCI码时加H30,例H3转换成ASCI码即H3+H30=H33,而A-F转换成ASCI码时加H31。例HA转换成ASCI码即HA+H31=H41.依次类推。
  使用RS-485通讯控制,仅通过一条通讯电缆连接,就可以完成多台变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统优点:硬件简单、可控制32台变频器。可以实现无级变速,速度变换平滑,速度控制精确,适应能力好。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。但是也存在一定的不足之处:比如编程工作量较大,响应有延时。且必须在掌握通讯协议及相关的参数的基础上才能顺利完成编程。对于技校初学者来讲该方法掌握比较困难。
& 结束语:本文较为详尽地介绍了应用三菱FX系列PLC控制单台及多台电动机变频调速的三种常用的方法:
以前有介绍过: 1、三菱PLC输出的开关量控制的变频调速
& & & & && & 2、三菱通过外加扩展转换模块控制的变频调速
并综合的评述各种方法的优点及在生产应用中的不足之处。深入了解这些控制的方法,有助于学生对三菱PLC控制的交流变频调速控制系统有了更深层次的把握。同时对学生的变频调速系统的设计能力也有很大的帮助。掌握这几种调速方法的各自的优点和不足之处,对设计者的工作能够带来一定的帮助;从而能进一步提高了设计工作的科学性、先进性和经济性。学生可以根据所需设计的控制系统的具体情况,选择最为合适的方法。从而达到了最优的调速目的。当前位置: >
PLC的RS485通信接口常见故障解决方法
关键词:PLC的RS485通信接口常见故障
& & 1、常见的故障现象
& & 当PLC的rs-485口经非隔离的pc/ppi电缆与电脑连接、plc与plc之间连接或plc与变频器、触摸屏等通信时时有通信口损坏现象发生,较常见的损坏情况如下:
& & (1)r1或r2被烧断,z1、z2和sn75176完好。这是由于有较大的瞬态干扰电流经r1或r2、桥式整流、z1或z1到地,z1、z2能承受最大10a电流的冲击,而该电流在r1或r2上产生的瞬态功率为:102&10=1000w,当然会将其烧断。
& & (2)sn75176损坏,r1、r2和z1、z2完好。这主要可能是受到静电冲击或瞬态过电压速度快于z1、z2的动作速度造成的,静电无处不在,仅人体模式也会产生&15kv的静电。
& & (3)z1或z2、sn75176损坏,r1和r2完好。这可能是受到高电压低电流的瞬态干扰电压将z1或z2和sn75176击穿,由于电流较小和发生时间较短因而r1、r2不至于发热烧断。
& & 2、故障的原因分析
& & 由1中的分析得知plc接口损坏的主要原因是由于瞬态过电压和静电造成,产生瞬态过电压和静电的原因很多也较复杂,如由于plc内部24v电源和5v电源共地,24v电源的输出端子l+、m为其它设备混合供电可能导致地电位变化,从而造成共模电压超出允许范围。所以eia-485标准要求将各个rs485接口的信号地用一条低阻值导线连接在一起以保证各节点的地电位相等,消除地线环流。
& & (1)当带电插拔未隔离的连接电缆时,由于两端电位不相等电路中又存在诸多电感、电容之类的器件,插拔瞬间必然产生瞬态过电压或过电流。基于此考虑,在进行通信接头插拔的时候,尽量使设备处于断电状态。
& & (2)连接在rs-485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到plc,总线上连接的设备站点数越多,产生瞬态过电压的因素也越多。
& & (3)当通信线路较长或有室外架空线时,雷电是必须考虑的干扰。雷电是主要的自然干扰源,雷电产生的干扰可以传输到数千公里以外的地方。雷电干扰的时域波形叠加成随机脉冲背景上的一个大尖峰脉冲,这个能量巨大的尖峰脉冲必然会在线路上造成过电压,造成plc等通信网中所连设备的损坏,应该加以避免或降低损坏程度,减少损失。
& & 3、解决方法
& & 1.从plc内部考虑
& & (1)采用隔离的dc/dc将24v电源和5v电源隔离,我们分析了三菱、欧姆龙、施耐德plc以及西门子的profibus接口均是如此
& & (2)选用带静电保护、过热保护、输入失效保护等保护措施完善的高挡次rs-485芯片,如:sn65hvd1176d、max3468esa等,这些芯片价格一般在十几元至几十元,而sn75176的价格仅为1.5元。
& & (3)采用响应速度更快、承受瞬态功率更大的新型保护器件tvs或bl浪涌吸收器,如p6ke6.8ca的钳制电压为6.8v,承受瞬态功率为500w,bl器件则可抗击4000a以上大电流冲击。若使用不带故障保护的芯片,如sn75176,可在软件上作一些处理,从而避免通信异常。即在进入正常的数据通信之前,由主机预先将总线驱动为大于+200mv,并保持一段时间,使所有节点的接收器产生高电平输出。这样,在发出有效数据时,所有接收器能够正确地接收到起始位,进而接收到完整的数据。
& & (4)r1和r2采用正温度系数的自恢复保险ptc,如jk60-010,正常情况下的电阻值为5欧,并不影响正常通信,当受到浪涌冲击时,大电流流过ptc和保护器件tvs(或bl),ptc的电阻值将骤然增大,使浪涌电流迅速减小。
& & 2.从plc外部考虑
& & (1)使用隔离的pc/ppi电缆,尽量不用廉价的非隔离电缆(特别是在工业现场)。西门子公司早期出产的pc/ppi电缆(6es-0xa0)是不隔离的,现在也改成隔离的电缆了。
& & (2)plc的rs-485口联网时采用隔离的总线连接器,如pfb-g,速率为0~1.5mbps自动适应,外形和使用方法与西门子非隔离的总线连接相同。
& & (3)与plc联网的第三方设备,如变频器、触摸屏等的rs-485口均使用rs-485隔离器bh-485g进行隔离,这样各rs-485节点之间就无&电&的联系,也无地线环流产生,即使某个节点损坏也不会连带其它节点损坏。
& & (4)良好的接地是工控系统安全可靠运行的重要条件,对于工业通信网络更是如此。在工业通信网络中,至少有三种分开的地线,通过一点接地。第一条是低电平电路地线(即信号地线),包括数字地、模拟地、信号地和直流地等;第二条是噪声地线,即继电器、电动机、高功率电路的地线;第三条是机壳接地点,专供机械外壳、机身、机架、地盘使用,此地线应该和交流电源的地线相接。交流电源地线应和保护地线相连,以达到避免因公告地线各点点位不均所产生的干扰。rs-485通信线采用profibus总线专用屏蔽电缆,保证屏蔽层接到每台设备的外壳并最后接大地。
& & (5)对于有架空线的系统,总线上最好设置专门的防雷击设施。
PLC 由于其高可靠性、编程简单、通用性强、体积 ⒔峁菇舸铡安装维护方便等特点,而在产业控制中得到了广泛应用。PLC的模块一般分为以下几大类:开关量输进模块、开关量输出模块、模拟量输
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