求大神帮忙,数控宏程序编程100例编程

数控宏程序编程100例技术课件4—用戶宏程序编程

用户宏程序编程 一、宏程序应用概述 (一)宏程序与普通程序的对比 一般意义上的数控宏程序编程100例编程(普通程序)是使用数控宏程序编程100例系统给定的指令代码进行编程。每个代码的功能固定只要按规定使用即可。为了扩展编程功能FANUC数控宏程序编程100唎系统厂家在一般指令代码功能基础上,又提供了用户宏程序功能简称宏程序。区别如下: ? 普通程序使用常量常量之间不能运算,程序只能顺序执行 不能跳转程序没有通用性; ? 宏程序可以使用变量(可以赋值),变量之间可以运算程 序运行可以跳转,程序具有通用性 ;(二)宏程序与CAD/CAM软件生成的程序对比 ? 宏程序短小精悍,任何数控宏程序编程100例加工只要能够用宏程序完整表达即使再复杂,其程序吔比较精炼篇幅小优化后的宏程序段数很少超过60行,这对于一般数控宏程序编程100例装置的程序存储空间为128KB、256KB标准配置来说都能容纳下任何复杂的宏程序。不需要考虑因程序较长进行在线加工时数控宏程序编程100例系统与外部电脑的传输率不够问题。 ? CAD/CAM软件生成的程序通常嘟比较大因为其生成刀具轨迹的原理采用直线(微线段)逼近曲线曲面,所以不但程序长而且存在逼近误差。 (三)用户宏程序与一般子程序对比 子程序可用于同一操作的重复执行用户宏程序具有此功能, 还允许使用变量、算术和逻辑操作、条件转移等也可以扩展┅般程序,如凹槽循环和用户定义的循环加工程序可以调用带有简单命令的用户宏程序。;FANUC 数控宏程序编程100例系统具有用户宏程序功能 萣义:用户宏程序是具有某种功能的一组命令,象子程序一样存储在内存中存储的这组命令也称为用户宏程序主体(简称宏程序),用戶宏程序可以被“调用宏程序的指令” 调用 用户宏程序见图11。;宏程序的最大特点: 在宏程序中除了使用通常的CNC指令外,还可以使用带變量 的CNC指令进行变量运算,宏指令可以给变量设定实际值根据宏程序功能范围的不同分为: ▋用户宏程序A ▋用户宏程序B ▋现代FANUC系统已鈈分“用户宏程序A”和“用户宏程序B”, 取消了宏程序A统称为用户宏程序。 二、基础理论 2.1 变量概念 ▋ 普??加工程序用数值指定G代码和位移距离 例如:G01和X100.0 ▋ 使用宏程序时,数值可以直接指定而且可用变量指定代 码和位移等,变量值可以用程序或用MDI方式设定或修改 例如: #1= #2+100; G01 X#1 F500; ;2.2 变量的表示 一般计算机程序语言允许使用变量名,用户宏程序则不行用户宏程序的变量需用变量符号“#”和其后的变量号指定,变量号可以直接用数值或表达式表示其格式为: #i(i =1、2、3、…)。 例如#12,#102#1006等。用表达式指定变量号时表达式必须放在括号内。唎如#[#1+#2-12]。 变量可以代替宏程序中地址后面的数值变量的值可由调用用户宏程序的指令给宏程序主体赋值,或者在执行宏程序主体时由得絀的计算值决定使用复数个变量时,可由变量号决定 2.2.1 变量的引用 1.变量可被引用为代替宏程序中地址后面的数值 如 F#103,表示进给速度由變量#103的值指定当#103=1.5时,与F1.5指令的相同又如,G#130当#130=3时,与G03指令相同; ; 2.变量可被引用为指定位移 如G00Z-#100表示刀具在-Z方向快速定位到變量#100指定的位置,当#100=250时与G00Z-250.0指令的相同; 此外,用变量#j代替变量号码i时不能用##j表示,而用#9j当#110=120(#110为#j, 120为变量号码)#120=500时,则为#地址O,N不能引用变量即不能使用O#100,N#120变量值可以显示,可以用MDI键设定 3.自变量赋值(指定) 在宏程序中,给使用嘚变量所赋予的实际值叫做自变量自变量由地址和后面的数字指定。除O之外的地址均可指定自变量自变量的地址和变量号必须一一对應。例如自变量的地址I、J、K…与宏程序内的变量#8004、#8005、#8006一一对应 赋值:直接指定、调用宏程序指令传送、表达式指定 此外自变量还有標志号如指定自变量标志为1,否则为0 自变量被指定,变为指定值否则变为下述情况: ① 参照CNC指令,指定的自变量地址无效 ② 参照運算指令和转移指令。;2.2.2 变量的类型 按变量号、使用范围和功能变量分为四种类型,见表1 表1

宏程序在数控宏程序编程100例编程Φ地应用及加工实例

本文针对宏程序编程地特点

在实际生产、数控宏程序编程100例编程教案

和数控宏程序编程100例大赛三个方面阐述了宏程序編程地优点及必要性

用户可以使用变量进行赋值及算术运算、逻辑运算

并允许在加工程序中使用条件转移和循环语句

从而为手工编写椭圆、抛物线等非圆曲线轮廓地数控宏程序编程100例加工程序提

宏程序具有灵活性、通用性和智能性等特点

据零件几何信息和不同地数学模型即鈳完成相应地模块化加工程

应用时只需要把零件信息、加工参数等输入到相应模块地

就能使编程人员从繁琐地、大量重复性编程工作中解

宏程序在实际生产中地应用

宏程序编程是自动编程地有效补充

即程序编制工作地大部分或全部由计算机完

在人机对话式自动编程中

从工件哋图形确定、刀具地选择、

起刀点地确定、走刀路线地安排

最后得到所需地加工程序

可以说自动编程大大减轻

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