& GPS伪距单点定位程序实现若干问题
GPS伪距单点定位程序实现若干问题
摘 要：GNSS伪距定位原理简单，方法易于实现，进行GNSS数据处理时需要经常涉及。以GPS为例，详细介绍伪距单点定位原理及解算模型，基于VisualC＋＋平台，编写GPS伪距单点定位程序，重点给出了程序实现
【题　名】GPS伪距单点定位程序实现若干问题
【作　者】李鹤峰 党亚民 王世进 王霞迎
【机　构】中国测绘科学研究院大地测量与地球动力研究所 北京100830 山东科技大学测绘科学与工程学院 山东青岛266510 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 辽宁阜新123000
【刊　名】《全球定位系统》2013年 第2期 33-37页　共5页
【关键词】GPS 单点定位 伪距算法 Visual C＋＋ 程序实现
【文　摘】GNSS伪距定位原理简单，方法易于实现，进行GNSS数据处理时需要经常涉及。以GPS为例，详细介绍伪距单点定位原理及解算模型，基于VisualC＋＋平台，编写GPS伪距单点定位程序，重点给出了程序实现中的关键点和易于出错之处的详细解决思路。并结合算例计算分析，定位精度在10m以内，满足导航定位要求，验证了问题解决的正确性和程序设计的合理性。
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GPS,单点定位,伪距算法,Visual,C＋＋,程序实现
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gps单点定位研究
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3秒自动关闭窗口IOS/Android GPS定位点和基站数据解析
　作者: 厂商投稿　编辑:
编者按：本期，数据恢复四川省重点实验室科研人员将介绍IOS/Android从原始数据扫描提取到具体解析的全过程。分析常见的定位痕迹数据源和解析方式，介绍如何利用第三方位置服务商提供的、基站解析服务进行进一步数据解析和地图展示。& & &一、定位和LBS基站定位是定位数据主要来源& & & &在IOS、Android的智能设备当中，很多应用都会定位用户当前所在位置，如天气预报、城市问候语、地图软件、社交软件等，这些应用大都采用GPS和LBS基站进行定位，当然还有的采取是WiFi、A-GPS、GPS-one等进行定位。手机定位数据在应用的本地App位置中有所保存，有些也可能保存到应用云上。针对手机取证而言，主要从本地App文件中提取地理位置信息。二、5种常见手机定位数据源及分析方法& & & &GPS定位和LBS基站定位是手机定位数据主要来源，根据不同手机应用，具体又表现为多种不同形式手机数据源，以下为5种常见手机定位数据源及分析方法：1.简易xml& & & &针对简易xml，通过字段名可以清晰分析出经度\纬度及时间信息。如图1所示，msc.lat即纬度= 30.572313，msc.lng即经度= 104.06245，location_last_update即时间，4是Unix时间戳，转化为UTC时间为 15:31:25。【图1：简易xml】2．App日志文件& & & &txt &.log &.ini等日志文件里的日志数据具有一定格式，检索定位数据可以采用一定算法的正则表达式。如图2所示，GPS定位数据中的atitude = 30.570579即为纬度，longitude = 104.063774即经度，时间为 17:46:20。&【图2：App日志文件】3.Android设备log.log日志& & & &log.log日志为Android特有的设备日志，含有基站定位数据。其中，CellIdentityGsm开头的字段就是指基站信息。如图3所示，CellIdentityGsm字段内容中mMcc表示国家代码（中国的国家代码是460）、Mnc标识网络类型（移动的代码是1，联通的代码是0）、mLac标识基站的位置区域码、mCid标识基站编号。& & & &备注：CellIdentityGsm代表是移动基站信息，如果是联通基站信息则字段名为CellIdentityWcdma。【图3：Android设备log.log日志】4.DB数据库& & & &&DB数据库在IOS和Android应用大量采用，DB数据库文件用来存储App运行所需基本参数及运行中用户设置需要保存的数据。如图4所示，打开一个记录定位数据的DB数据库文件，loc字段为location缩写即含有位置信息的加密数据，time字段为Unix时间戳，经过一定的解密算法可以获取其中具体纬度、经度信息。【图4：DB数据库】5.媒体文件& & & &我们平时在用手机拍照或录制视频时可以设置是否保存当前位置，设置保存后拍摄的JPG &、 &、MOV等媒体文件属性中，就保存有拍摄时定位数据（如图5）。&【图5：来自iPhone拍摄的JPG媒体文件】三、 如何利用第三方平台对定位点数据进行进一步解析和地图展示& & & &&通过以上对手机定位数据源进行提取和分析，可以得到手机定位点数据（其中，GPS定位数据结构为：时间、经度、纬度；基站数据结构为：时间、国家代码、网络号码、基站号，位置区域码）。针对这些手机定位点数据，通过第三方定位数据查询平台，如Google位置服务、百度位置解析API、LBS数据仓库、Haoservice、聚合数据等，可以对这些手机定位点数据进行进一步解析和地图展示。& & &&备注：其中Google位置服务需结合VPN使用，百度API当前只能解析国内的位置信息，聚合数据等第三方专业数据接口供应商采用付费解析的方式解析。& & & 下面，我们将以前面解析图1、图2、图3得到的3个定位点数据①GPS 点[时间 15:31:25，经度104.06245，纬度30.572313]；②GPS点 [时间 15:31:25，经度104.063774，纬度30.570579] ；③基站点[时间 14:14:34，国家代码460，网络号码0，基站号37341，位置区域码33067]为例，介绍几种利用第三方平台进行进一步解析和地图展示的方法：1、API接口方式（针对GPS定位点）& & & &针对①GPS 点[时间 15:31:25，经度104.06245，纬度30.572313]，可以利用百度地图API进行展示，其中formatted_address字段就是具体的街道位置（如图6）。& & & 备注：利用百度地图API需要申请ak，这种方式适合后台程序调用API&【图6：百度地图API接口】2、网站结合地图方式（针对GPS定位点）& & & 针对②GPS点 [时间 15:31:25，经度104.063774，纬度30.570579]，可以采取网站结合地图方式进行展示。打开经纬度查询网站（/maps.htm），在搜素栏中输入具体的经度、纬度，具体的街道位置便在地图上显示出来（如图7）。& & & &备注：这种方式适合定位数据量小，需要快速获得定位点具体位置时使用。&【图7：网站结合地图方式】3、解析基站定位点数据& & & &针对③基站点[时间 14:14:34，国家代码460，网络号码0，基站号37341，位置区域码33067]，可以利用第三方基站查询平台进行查询。这里，我们使用第三方查询平台“LBS数据仓储”进行查询，打开网址（/cell.html），在地图上方的输入框中填入基站点数据信息，查询即可看到该基站所在的具体街道位置和经纬度信息（如图8）。&【图8：利用LBS数据仓储获取基站定位点街道位置】结语：本期，数据恢复四川省重点实验室科研人员介绍了从IOS/Android手机常见数据源提取分析定位点数据，再到利用第三方平台进行进一步解析和展示的全过程。目前，此方法已成功应用到效率源“MTF 手机可视化行踪取证系统”中，并实现了软件全自动检索、提取、解析、地图展示等功能，大大提升了工作效率。
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首款面向Windows7系统的GPS免费定位软件
19:08:56 |
摘要：首款面向Windows7系统的GPS定位软件近日面世，这款软件名为“Geosense for Windows”是由两名软件作者Rafael Rivera和Long Zheng共同开发的。这款软件只需要用户将电脑通过WiFi无线网或有线网络连接到互联网上，便可以为第三方程序提供电脑的定位信息，这款软件是利用谷歌的定位服务来实现定位功能的。
Geosense软件 ...
首款面向Windows7系统的GPS定位软件近日面世，这款软件名为“Geosense for Windows”是由两名软件作者Rafael Rivera和Long Zheng共同开发的。这款软件只需要用户将电脑通过WiFi无线网或有线网络连接到互联网上，便可以为第三方程序提供电脑的定位信息，这款软件是利用谷歌的定位服务来实现定位功能的。
Geosense软件的开发者之一Rivera表示，假如用户有需要，那么开发者未来还会在这款软件中进一步加入对物理定位设备的支持，可支持的定位设备将包括Skyhook Wireless，Navizon等产品。软件的开发者并表示如果能采用多种定位措施，那么所得的定位数据会更为精确。
Geosense如何工作？
这款软件可适用于Windows7 32/64bit两种版本，软件在安装过程中会创建一个名为“Geosense”的Windows7软件传感器，这个传感器负责与谷歌地址定位服务交换定位数据。在用户使用WiFi无线网络连接的条件下，定位的精度较高，不过同样也可以适用与有线网络。同时，一旦这款软件的定位数据被第三方软件读取，Windows7还会向用户发出警告提示信息。
Geosense有什么用？有哪些软件支持？
由于是一项新生事物，因此支持该软件，可以读取其定位数据的的程序数量还非常有限。不过Geosense的开发者表示不久将会有一款名为Mathtweets的twitter支持软件，一款Windows7天气预报边栏程序以及一款特别设计的谷歌地图客户端程序可以支持Geosense。此外，软件的开发者之一Rivera还表示他们正与多家公司进行合作，不过他并没有透露这些公司或组织的具体名称。
这款Geosense软件可适用与Windows7 32/64bit版本，完全免费，非常适合那些需要为自己的笔记本定位，而又不怕泄漏自己隐私信息的人使用，需要下载的用户可以点击以下的链接：
CNBeta编译
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