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1、PLC定时器指令(1)
PLC 技术及应用主讲 李晓波山东铝业职业学院电气系项目一 运料小车PLC控制系统 设计制作 (基本指令与逻辑编程)山东铝业职业学院电气系任务5 舞台灯光的控制山东铝业职业学院电气系布Z任务任务描述：用PLC构成舞台灯光控制系统，现有16个 彩灯（L1-L16），分别接到PLC的Q0.0至 Q1.7输出端子上。 要求： 1. 按下SB1时，隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭， 接着L2亮0.5秒后灭， ……接着L16亮0.5秒后 灭， 接着L1亮0.5秒后灭 ，如此循环下去（仿 真时把时间调得长一些3至5秒）。 2. 按下SB2时，停止。山东铝业职业学院电气系所需知识点：知识点1：定时器指令 知识点2：计数器指令山东铝业职业学院电气系第 3 章PLC 程序设计基础山东铝业职业学院电气系知识点1：定时器指令 3.4.1 定时器指令■定时器简介：定时器编程时提前输入时间预设值，在运行时当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时 间单位增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动 作，PLC响应而做出相应的动作。此时它对应的常开触点闭合， 常闭触点断开。利用定时器的输入与输出触点就可以得到控制 所需的延时时间。■系统提供的3种定时指令TON(接通延时定时器）：用于单一间隔的定时 TONR(有记忆接通延时定时器）：用于累计许多时间间隔。 TOF(断开延时定时器）用于故障事件后的时间延时 ■S7-200的定时器的精度：1ms、10ms和100ms。 山东铝业职业学院电气系知识点1：定时器指令山东铝业职业学院电气系知识点2：定时器指令 工作方式：TON、TONR、TOF知识点2：定时器指令3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。时基：按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 ?1ms 定时器每隔 1ms 刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周 期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持 一致。 ?10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每 个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值 为常数。 ?100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指 令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便 可靠。知识点1：定时器指令3.4.1 定时器指令? 用于单一间隔的定时。上电周期或1. 接通延时 定时器首次扫描，定时器状态位 OFF(0) ， 当前值为 0。使能输入接通时，定时 器位为 OFF(0) ，当前值从 0 开始计数 时间，当前值达到预置值时，定时 器位
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DSP-9章定时器
第9章 事件管理器-EVA与EVBEVA与EVB结构完全相同，用名称下标加以区别，外设地址 FH对EVA进行 管理。FH对EVB进行管理 每个事件管理器有： 1）定时器GP（2个）输出引脚为：T1PWM/T1CMP 2 GP T2PWM/T2CMP 2）比较单元（3个）每个单元两个输出： 6 CMP PWM1－PWM63 3
）捕获单元（3个）输入引脚为：CAP1.2.3 CAP 4)正交脉冲编码电路（2个输入引脚QEP1.2与CAP1.2复用 QEP另外： 有计数器计数方向选择输入TDIRA：1：加计数 0：减计数 有定时器外部/内部时钟输入：TCLKINA（CPU频率的1/4）2EVA EVB各13个引脚ＥＶＡ内部结构框图 EVA控制寄存器及控制逻辑 GP1比较器 GP1定时器 ADC启动 T1PWM/T1CMPTDIRA TCLKＩＮＡ （CLKOUT）比较单元GP2比较器 GP2定时器PWM1－PWM6T2PWM/T2CMPTDIRA TCLKINA CLKOUTMUX 捕获单元CAP1－CAP3/QEP1－QEP2EV寄存器( 共29个)比较控制寄存器(6个) 控制寄存器：COMCONA 比较方式寄存器：ACTRA 死区时间控制：DBTCONA 比较寄存器：CMPRn(n=1.2.3)中断控制寄存器（6个） 中断标志寄存器：EVA1FR x (A.B.C) 中断屏蔽寄存器：EVA1MR x (A.B.C) GP：（9个） 定时控制寄存器：GPTCONA 计数器：Tn CNT(n=1.2) 比较寄存器：TnCMPR(1.2) 周期寄存器：TnPR（1.2） 控制寄存器：TnCON（1.2)捕获控制寄存器(8 个) 控制寄存器：CAPCONA 状态寄存器：DBTCONA 比较寄存器：CMPRn(n=1.2.3) F1F0f堆栈：CAPnFB0T(n=1.2.3)一.EVA定时器：有2个 GP1，GP2.结构相同(均为16位寄存器) 1.GP1结构T1PR T2PRTnCON[0]：周期寄存器选择，在GP2/GP4时有效， 用于同步方式 0：选择自身的周期寄存器 1：选择T1PR/T3PR 忽略T2PR/T4PRMUXT1CMPR 比较逻辑 T1CNT ADC启动 CPU时钟预定标：1－1/128fcTnCON[0] 波形发生器中断标志输出逻辑T1PWMＧPTCONA GP控制寄存器 TDIRA TCLKINA&1/4fc（外部时钟）控制逻辑 T1CONT1CNT： 双向计数器 T1PR： 周期寄存器（映像寄存器） T1CMPR：比较寄存器（映像寄存器） T1CON： 控制寄存器有4种中断方式： 下溢，上溢，比较，周期中断，均可屏蔽.1.匹配:回零时的转换时间需延迟1个时钟. 中断标志置位需延时2个时钟. 2.计数回零时,产生下溢中断. 计数到FFFF时，产生上溢中断. 3.计数值等于比较值时，产生比较匹配中断. 3.计数值等于周期值时，产生周期匹配中断 4.在单向计数方式下，定时时间为(T1PR+1)定标时钟 在双向计数方式下，定时时间为2(T1PR+1)定标时钟有4种工作方式： 1.停止/保持:计数器停止并保持当前状态，预定标志器不复位 2.连续增计数模式:与PR匹配后，计数器加“0”，此方式TDIRA 引脚忽略. 3.定向增/减计数模式：由TDIRA引脚决定增/减计数方式。 引脚为1:增计数到与周期寄存器匹配后回“0”. 引脚为0:减计数到0后，重新装入周期寄存器值. 4.连续增/减模式：引脚无效，先增到匹配后再减。两个双缓冲寄存器（映像寄存器） ：PR和CMPR 对它们的写操作，写到缓冲器中，由控制寄存器控制装载。 对CMPR有三种重装载条件为：立即装置， 计数值=0时装载， 计数值=周期值装载 对PR只有计数器为0时才能重新装载。 比较寄存器:(可以使能禁止或允许).可产生比较输出.或启动ADC并产生相应中断 申请. 比较输出有四种方式:1。高有效，比较匹配时输出由低变高 2。低有效，比较匹配时输出由高变低 在增/减计数方式下,则第二次比较匹配时，比较输出产生由 高至低（或由低变高）的跳变 3。强制高，比较输出立即变为高 4。强制低，比较输出立即变为低2.定时器的功能：（1） 控制寄存器T1CON-T4CON 12-11： 计数方式选择: 00：停止/保持 01：连续增/减计数方式 10：连续增计数 11：定向增/减计数 10-8：预定标系数.000=1Tc. Tc. ……111=1/128Tc. . 7: 定时器2.4选择： 0：使用自身PR 1：使用T1.T3定时器使能位控制T2.T4的计数器工作方式 6：禁止使能计数器：0：禁止计数器工作，定标器复位。 1：使能定时器工作。 5-4：时钟源选择： 00 内部时钟 01 外部时钟 10 保留 11 正交编码脉冲电路 3-2：定时比较寄存器重装载条件： 00：计数值=0时装载 01：计数值=周期值装载 10：立即装载 11：保留 1：定时比较使能： 0：禁止定时器比较操作 1：使能定时器比较操作 0：周期寄存器选择：0：选择自身 1：使用T1.T3 周期寄存器作为T2.T4的周期寄存器。（2）全局通用定时器控制寄存器GPTCONA/GPTCONB 14-13） T2.T1定时器状态(只读)：0：减计数 1：增计数 10-7） 启动ADC启动条件 6） 比较器输出允许：0：禁止所有比较输出 1：使能所有比较输出 3-0） 定时器比较输出极性：00：强制低 01：低有效 10：高有效 11：强制高（3）定时/计数功能：可用内部/外部时钟，TDIR仅在定向方式使用1.连续增计数：均可在二个TC后产生上溢，下溢，周期中断。FFFF 0 T1con PR2.定向增/减计数适用于正交脉冲电路及外部事件控制PR TDIR编程步骤：设置EVA/MARTDIR清EVA/FRA 初值?PRTDIR0?T1CON 初始化T1CON使能定时器操作3.连续增/减计数适用于PWM输出Tcon.6应用举例: 通用定时器1产生1ms的延时中断服务子程序举例。 外部输入时钟为6MHz，经DSP内啊锁相环4倍频为24MHz，通过定时器 1预分频因子为64，所以计算出延时1ms周期寄存器的值为0177h. INT2的中断向量为0004h,T1PINT的外设中断向量为0027h. .include “F2407REGS.H” .def _c_int0 (1)建立中断向量表 .sect RESVECT B _c_int0 INT1 B PHANTOM INT2 B GISR2 INT3 B PHANTOM INT4 B PHANTOM INT5 B PHANGOM INT6 B PHANGOPM RESERVED B PHANTOM SW_INT8 B PHANTOM : SW_INT31 B PHANTOM“.vectors”中断子向量入口定义“pvecs” .sect “.pvecs” PVECTORS B PHANTOM B PHANTOM B : B PHANTOM B T1PINT_ISR B PHANTOM : B PHANTOM (2)主程序 .text _c_int0 SETC INTM CLRC SXM CLRC OVM CLRC CNF LDP #0E0HSPLK#81FEH, SCSR1SPLK LDP SPLK SPLK LDP SPLK SPLK SPLK SPLK SPLK SPLK CLRC WAIT: NOP B#0E8H, WDCR #0 #02H, IMR #0FFFFh,IFR #DP_EVA #80H, EVAIMRA #0FFFFh,EVAIFRA #0, GPTCONA #177H, T1PR #0,T1CNT #0164CH,T1CON INTM WAIT(3)中断程序GISR2： 保护现场 LDP LACC ADD BACC T1PINT_ISR: LDP SPLK GISR2 _RET: 恢复现场 CLRC RET INTM #DP_EVA #0，T1CNT #0E0H PIVR，1 #PVECTORS（4）假中断程序PHANTOMKICK_DOG RET END二.比较单元：EVA,EVB各有3个全比较单元， 每个单元有两个相关的PWM输出共12个输出。 EVA的时基由GP1提供，EVB时基由GP3提供 EVA比较单元框图（EVB一样）包括： 1个可读/写的比较控制寄存器 1个比较方式控制寄存器 （具有可读/写的影子寄存器） 3个16位比较寄存器 6个比较/PWM输出引脚 1个相关联的通用定时器T1CNT GPT1计数器COMCNA 比较控制寄存器 ACTRA 比较方式控制寄存器 (影子寄存器)比较逻辑CMPR1.2.3 全比较寄存器 (影子寄存器)PWM电路输出逻辑PWM1-61.比较单元的操作：由COMCONA/B决定操作功能，当比较操作使能[15]=1比较输出使 能[9]=1，且计数器计数值与比较寄存器值匹配，引脚比较中断置位， 相关联的二个输出引脚信号跳变。跳变方式由ACTRA的[0-11]位决定 （共2位定义12个输出引脚）。 输出时序与通用定时器的设置和比较寄存器设置有关。 输出逻辑，死区单元，和空间矢量PWM单元可改变比较单元在比较 模式下的输出。2.比较操作的寄存器设置，顺序如下（5步）设置T1PR－&设置ＡＣＴＲ－&初始化CMPRX－&设置COMCON－&设置T1CNT３.CMPRn与ACTRA为影子寄存器重装载的条件由COMCONA的[14,13][11,10]位决定。 有下溢时装载，周期匹配时装载和立即装载三种情况四.脉宽调制电路PWM 与比较单元相对应的PWM电路：在比较单元中PWM电路可纺编程死区控制和输出极性控制PWM电路的 内部框图：ACTRA 全比较器 输出控制器 DTPH x DTPHx-对称/非对称 波形发生器比较器匹配 定时1器标志PHx X=1.2.3MUX空间矢量PWM 状态机 （波形发生器） ACTRA[12-15] (空间矢量输出产生设置位）DBU死区单元输出逻辑 COMCON[9] （比较输出使能位）PWM 1.2/3.4/5.6COMCON[12] （空间矢量PWM 使能位）DBTCON死区定时控制器特点:*有8路PWM波形输出：在GP中产生2路独立的PWM 在比较单元中产生6路，独立的三对，带死区控制的PWM *死区宽度可调0―16us *PWM频率可调 *占空比可调 *具有可屏蔽的功率驱动保护 *4个空间矢量PWM波的产生 1.死区单元：具有 1：一个控制寄存器DBTCON 2：一个时钟分频器 3：3个4位减计数器输入为波形发生器的输出PH1.2.3. 输出送输出逻辑DTPH1,DTPH1-,DTPH2，DTPH2-,DTPH3，DTPH3DBT死区单元输入 PHDTPH+ DTPH-DTPH+：前沿延迟 DTPH-：后沿延迟死区单元输出2.寄存器配置：设置ACTR－&DBTCON －&TxPR －&CMPR －&COMCON －&TnCON －&更新CMPR比较输出控制 死区控制 周期 比较值初始化 比较控制 定时器控制 修改占空比3.PWM操作：非对称PWM波形： （边沿触发）高有效输出 PWM+ 低有效输出 PWM脉冲总是单边变化低有效 PWM+ 高有效 PWM脉冲总是双边变化五.空间矢量PWM波形发生器为三相功率变换器中六个功率晶体等设计的特殊开关电路 三相功率反相换流器原理。在空间的矢量上为： 010 a a_ T1 Va T2 b b_ c T3 Vb c_ T4 T5 Vc T6 011V00T110001100101以硬件电路满足空间向量PWM波形开关模式：以T1，T3，T5的开关状态： a 0 0 0 0 1 b 0 0 1 1 0 c 0 1 0 1 0 Va0 0 -1/3 -1/3 -2/3 2/3 Vb0 0 -1/3 2/3 1/3 -1/3 Vc0 0 2/3 -1/3 1/3 -1/3 Vab 0 0 -1 -1 1 Vbc 0 -1 1 0 0 Vac 0 1 0 1 -1 T2 1 1 1 1 0 T4 1 1 0 0 1 T6 1 0 1 0 111 101 110 11/31/3 0-2/31/3 01/3-2/3 010 0-11 00-1 000 010 001 0六.捕获单元.由引脚的跳变使能触发的功能（跳变信号&2Tc) EVA,EVB各3个捕获单元. CAP1，CAP2（共一个时基）CAP3可选T1或T2 CAP3，CAP4（共一个时基）CAP5可选T3或T4 结构图： EVA：T2CNT 定时器2 计数器 TCNT 定时器1 计数器CAPCONA[12-14]（捕获单元使能）CAPCONA[9.10] (通用定时器选择）MUX16CAPnF1F0 CAPnFB0T2级 F1F0堆栈底 顶EN 边缘检测 RSCAP1.2.3引脚CAPCONA[8] （捕获单元3置位启动A/D）CAPnF1F0为可读寄存器 先进先出 CAPF1F0CAPCONA[2-7] CAPCONA[15] ADCstart (捕获单元清0）（捕获单元边沿检测控制）：无检测 上沿 状态寄存器 下沿 状态位：空 上下沿 己有一个值压栈 CAPF1F0A[13-8] 已有两个值压栈 溢出七 正交脉冲编码（QEP）输入1.正交编码脉冲 光电正交编码接口是一个转动机构的传感器，可获取位置，速度和方向 信息由两路正交的频率脉冲产生齿脉冲 圈脉冲 频率 哪一列 先到来A 正转： B B 反转： A（2）EVA（EVB）各有两个QEP输入CAP1/QEP2和CAP2/QEP2，适用定时器2和4. EVA为CAP4/QEP3和CAP5/QEP4。 EVA的QEP功能框图：T2CON[8,9,10]*CLKIN定时器GPT2GPT2clock MU X 时钟源选择T2CON[4,5]定标器CLKOUTCAPCONA[13,14] （禁止捕获单元）GPT2方向M *TDIRA U X 确定方向QEP 解码逻辑 捕获单元 1,2M U XCAP1/QEP1 CAP2/QEP2QEP1为先导时正向计数（增计数） QEP2为先导时反向计数（减计数）对QEP1和QEP2的每个边沿计数，计数频率是输入频率的4倍（3）定时器用2或4：T2CON[11，12]方式用定向增/减计数。 T2CON[4，5]时钟源选择QEP方式。 定时器忽略TDIRA和TCLKINA。 具有上沿，下沿，周期和比较中断。 （4）QEP的启动和工作方式： 初始值送T2CNT，CMPR，PR－&设置T2CON－&设置CAPCONA －& 使能T2CNT
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2016年1月江苏省自学考试PLC原理及应用试卷.doc 7页
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2016年1月江苏省自学考试统一命题考试《PLC原理与应用》　考试试卷（课程代号码　01671）题型 一填空题 二单选题 三互换题 四简答题 五时序题 六设计题 七综合题 总分
分值 10 30 20 10 10 10 10 100
一、填空题（本题10小题，每题1分，共10分）1.可编程序控制器基本结构有输入部分、　　　　　和输出部分三个部分。2.可编程控制器一般采用　　　　　　　工作方式。3.可编程的工作过程主要分为读输入、　　　　　　　　　和写输出等三个阶段。4.PLC与PC机进行通信时是通过　　　　　电缆线进行连接。5.断电延时定时器在使能　　　　　时，相应触电动作。6.记忆型通电延时定时器在使能断开后，当前值　　　　　　。7.断电延时定时器在使能断开后，当前值　　　　　　　。8.元件的寻址方式有立即数寻址、直接寻址和　　　　　　　等三种寻址方式。9.中断优先级由高到低依次是：通讯中断、I/O中断和　　　　　　等。10.　PLC系统确定I/O点数是要按实际I/O点数再向上附加　　　　　　　的备用量。11.　PLC系统所需内存容量约等于I/O总点数的　　　　　　　倍。二、单项选择题（本题15小题，每题2分，共30分）1.下列哪一项属于双字寻址方式（　　）A．VB100　　　　　　　　　　　　　B．VW100　　　　　C．MW100　　　　　　　　　　　　D．SMD1002.高速计数器的地址编号根据CPU型号不同而不同，CPU224/CPU226各有多少个高速计数器（　　）A．HSC0~HSC3　　　　　　　　　　　　B．HSC0~HSC5C．HSC0~HSC1　　　　　　　　　　　　D．HSC0~HSC43.下面哪一项不属于表功能指令（　　）A．ATT　　　　　　　　　　　　　　　B．FIFOC．FND?　　　　　　　　　　　　　　D．ITB4.下面哪一个指令格式是正确的（　　　）A．+I　　　VW0,　VW4　　　　B．MUL　　VW0,　VW4C．/D　　　VW0,　VW4　　　　D．DIV　　VW0,　VW45.经过RLB　LB0,　3　（循环左移）指令执行后的结果是（　　）A．　　　　　　　　　　　　　B．C．　　　　　　　　　　　　　D．.在PLC运行时，首次扫描为ON的特殊存储器是（　　）A．SM1.0　　　　　　　　　　　　　　B．SM0.1C．SM0.0　　　　　　　　　　　　　　D．SM1.17.设VW10中存有数据123.9，现执行以下指令，则指令的执行结果是（　　）。A．123.5　　　　　　　　　　　　　　B．124　　　　C．120　　　　　　　　　　　　　　　D．123　　　　　　第1-7题　　　　　第1-10题8.CPU224　型PLC最多可以有几个扩展模块（　　）　　　A．2个　　　　　　　　　　　　　B．4个　C．6个　　　　　　　　　　　　　D．7个9.顺序控制段开始指令的操作码是（　　）A．LSCR　　　　　　　　　　　　B．SCRP　　C．SCRE　　　　　　　　　　　　D．SCRT10.设AC1中低16位十六进制数是16#0001，执行以下指令，则执行结果VB40中的内容是（　　）A．02H　　　　　　　　　　　　　B．01H　　　C．03H　　　　　　　　　　　　　D．00H11.以下哪个不属于PLC的中断事件类型。（　　）A．通讯口中断　　　　　　　　　B．I/O中断　　　　C．继电器输入型　　　　　　　　D．编程中断12.定时器预设值PT采用的寻址方式为（　　）A．位寻址　　　　　　　　　　　B．字寻址C．字节寻址　　　　　　　　　　D．双字寻址13.EM231模拟量输入模块最多可连接几个模拟量输入信号。（　　）A．4　　　　　　　　　　　　　　　　B．5　　C．6　　　　　　　　　　　　　　　　　D．314.　AN指令的作用是：（）A．用于单个常闭触点与前面的触点串联连接　　Ｂ．用于单个常闭触点与上面的触点并联连接Ｃ．用于单个常开触点与前面的触点串联连接　　Ｄ．用于单个常开触点与上面的触点并联连接整数的加减法指令的操作数都采用什么寻址方式。（　　　）15.实数开方指令的梯形图操作码是（　　）　A．　EXP　　　　　　　　　　　　　Ｂ．LN　　　Ｃ．SQRT　　　　　　　　　　　　　Ｄ．　TIN三、梯形图语句表互换题（本题4小题，每题5分，共20分）1.　梯形图转换成语句表2.梯形图转换成语句表3.语句表转换成梯形图LD　　　I0.0AN　　　T37TON　　T37,　+1000LD　　　T37LD　　　M0.0CTU　　C10,　+360LD　　　C10O　　　　
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