拉格朗日方程有什么不好的意思吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-01-17 17:19 标签： 该被拉格朗日啥意思
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【请教】拉格朗日乘数法求条件极值，解方程的问题
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感觉方程列出来很容易，有时候能解开，有时候忙半天都解不开
特别是三元的情况
是不是我复习有盲点？
请问有什么通法，或常用技巧吗？
[ 本帖最后由 fte99923 于
16:02 编辑 ]
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刚才把标题打错了
编辑下，不好意思了
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你能举个例子吗？大家也都可以学习一下。
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应该就是套个公式吧
韬光养晦,有所作为
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套公式 然后就是解方程的问题了 方程确实不大好解 应该没什么特别的办法
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有时候是不好解
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如果只有两个方程，那就只能用拉格朗日余项了
如果是有三个方程，可以利用一阶全微分不变性，目标函数微分为零，方程组系数矩阵A,|A|=0，然后求，
至于为什么这样做，我也不是很明白，书上是这么介绍的，求起来很简单！
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Powered by Discuz!拉格朗日量
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添加笔记：
在分析力学里，一个的拉格朗日量（英语：Lagrangian），又称为拉格朗日函数，是描述整个物理系统的动力状态的，对于一般经典物理系统，通常定义为减去势能，以方程序表示为
其中，为拉格朗日量，为动能，为势能。
在里，假设已知一个系统的拉格朗日量，则可以将拉格朗日量直接代入，稍加运算，即可求得此系统的运动方程序。
拉格朗日量是因数学物理学家而命名。
拉格朗日量是动能与势能的差值：
通常，动能的参数为广义速度（符号上方的点号表示对于时间的全导数），而势能的参数为，所以，拉格朗日量的参数为。解析一个问题，最先要选择一个合适的广义坐标。然后，计算出其拉格朗日量。假定这些参数（广义座标、广义速度）都互相独立，就可以用拉格朗日方程序来求得系统的运动方程序。
假设一个物理系统的拉格朗日量为，则此物理系统的运动，以拉格朗日方程序表示为
其中，是时间，是广义坐标，是广义速度。
拉格朗日量与作用量的关系
一个物理系统的是一种，以数学方程序定义为
其中，是系统的拉格朗日量，广义座标是时间的函数，和分别为初始时间和终结时间。
假若，作用量的，作用量为，则正确地描述这物理系统的真实演化。从这变分运算，可以推导出拉格朗日方程序
详尽相关导引，请参阅。
能量守恒定律
思考拉格朗日量对于时间的全导数：
将拉格朗日方程序代入，可以得到
定义能量函数为
则能量函数与拉格朗日量有以下含时关系式：
假若拉格朗日量显性地与时间无关，，则能量函数是个常数：。称这常数为这物理系统的能量。因此，这物理系统的。
拉格朗日表述
拉格朗日表述是的一种重新表述。拉格朗日表述的重要性，不只是因为它可以广泛应用在经典力学；而更是因为它能够帮助物理学家更深刻地了解一个物理系统的物理行为。虽然拉格朗日只是在寻找一种表述经典力学的方法，他用来推导拉格朗日方程序的，现在已被学术界公认为在也极具功用。
拉格朗日表述不会被任何坐标系统捆绑住。拉格朗日表述使用来描述系统的空间参数。它所涉及的是动能与势能，这些物理量的值不会随广义坐标的选择而改变。因此，对于系统的种种，可以选择一组最合适的广义坐标，来计算问题的解答。
拉格朗日表述能够简易地延伸至其他学术领域。、、、等等，都可以用拉格朗日表述来分析。
如果用同样的表述可以分析不同学术领域的物理系统，这些系统必定有结构上的类推。在一个学术领域的新发现，意味着很可能在另一个学术领域会有类似的现象。
可略坐标和守恒定律
拉格朗日量有一个优良的性质，那就是可以很容易地从它的表达式读出来。例如，假设拉格朗日量跟某有关，而跟无关，则对应的广义动量是一个。这种坐标称为「可略坐标」，或「循环坐标」。更详细地说，拉格朗日量的形式为
直接查看，就可以发觉跟无关，因此可以推断是一个守恒量。
以此类推，假设，时间不在的表达式里面，则守恒，即能量守恒。这种物理行为是的一个特别案例。关于能量守恒问题，稍后会有更详细解说。
经典力学实例
假设，在三维空间里，一个运动中的粒子的动能为，势能为，则拉格朗日量是
其中，是粒子质量，是位置矢量，是粒子的速度。
直角坐标系
采用。那么，拉格朗日方程序就是
其中，是位置矢量的第个直角坐标分量。
这物理系统的运动方程序为
由于势能对于位置的负导数是作用力：，所以，
这方程序与方程序完全相同。由此可以观察出，拉格朗日表述与牛顿表述的功能相等。
能量函数为
由于拉格朗日量显性地与时间无关，能量函数是个常数。
假设选择，则拉格朗日量是
其中，是径向距离，是天顶角，是。
稍加运算，得到运动方程序为：
特别注意，跟无关。所以，是可略坐标，角动量的z-分量是常数。
检验粒子的拉格朗日量
假定检验粒子的质量和超小，其对于外在系统的影响可以忽略。检验粒子时常可以想像为简单的质点粒子，只拥有质量和电荷性质。像或一类的真实粒子具有更复杂的性质，它们的拉格朗日量含有更多项目。
狭义相对论里的拉格朗日量
在的四维空间里，一个移动中的粒子的相对论性拉格朗日量可以写为
其中，是粒子的，是，是粒子的速度。
其拉格朗日方程序为
其中，是。
注意到动量、作用力。将这些公式代入拉格朗日方程序，就可复制牛顿第二定律的方程序：
因此，这拉格朗日量被认定为正确无误。
这粒子的定义为
假设这物理系统的势能为零，这粒子是，则此系统的能量函数为
这是：粒子的总能量等于其质量乘以光速平方！
假设粒子速度超小于光速，则拉格朗日量的动能部分可以近似为
静质量的能量是个常数，可以忽略（其变分等于零）。相对论性拉格朗日量又变回经典拉格朗日量：
电动力学里的相对论性拉格朗日量
一个移动于的的相对论性拉格朗日量可以写为
其中，是带电粒子的电荷量，是，是。
其拉格朗日方程序为
注意到作用力，，。将这些公式代入上述方程序，经过一番运算，就可以得到：
这拉格朗日量可以复制出劳仑兹力方程序。因此，这拉格朗日量被认定为正确无误。
协变的拉格朗日量
前面这些拉格朗日量都不具有协变形式，当变换时，拉格朗日量的形式可能会有所改变。为了确保这形式不会改变，必须将拉格朗日量写为协变形式。
对于，作用量为
其中，和分别是初始时间和终结时间。
为了要使得拉格朗日量具有协变形式，必须引用来表达。采用爱因斯坦求和约定，注意到四维速度与自己的：
其中，是四维速度，是对于固有时的导数（撇号表示对于固有时的导数）。
将积分元素从微小时间元素改变为微小固有时元素，由于，协变的作用量可以写为
协变的拉格朗日量变为
其中，是。
其拉格朗日方程序为
注意到，这粒子只能运动于四维速度空间内的特定的三维曲面。将这约束代入上述方程序，可以正确地复制自由粒子的运动方程序。
电动力学里的相对论性拉格朗日量的协变表述
现在假设这粒子是移动于电磁场的带电粒子。电磁场的协变位势可以写为
其中，是电磁四维势。
协变的拉格朗日量是
其拉格朗日方程序为
经过一番运算，可以得到
其中，是。
这正是劳仑兹力方程序的协变形式。总结，协变的拉格朗日方程序可以复制出协变的劳仑兹力方程序
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