什么叫非线性失真桶形失真 如何矫正桶形失真

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-01-21 12:29 标签： 鱼眼矫正失真率
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图像处理（32）
短焦镜头通常会产生桶形失真，以下是校正算法的matlab代码：
%%&镜头桶形失真校正(短焦镜头)&&&&img_origin1&=&imread('Still001.bmp');&&img_origin&=&rgb2gray(img_origin1);&&&&k1&=&-0.;&&&%&形变参数，根据实际情况调整&&k2&=&-0.;&&&&img_size&=&size(&img_origin&);&&img_undist&=&zeros(&img_size&);&&img_undist&=&uint8(&img_undist&);&&&&&&for&l1&=&1:img_size(1)&&%&垂直方向&&&&&&&&&&&&y&=&l1&-&img_size(1)/2;&&&&&&&&&&&&for&l2&=&1:img_size(2)&&%&水平方向&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&x&=&l2&-&img_size(2)/2;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&x1&=&round(&x&*&(&1&+&k1&*&x&*&x&+&k2&*&y&*&y&)&);&&&&&&&&&&y1&=&round(&y&*&(&1&+&k1&*&x&*&x&+&k2&*&y&*&y&)&);&&&&&&&&&&y1&=&y1&+&img_size(1)/2;&&&&&&&&&&x1&=&x1&+&img_size(2)/2;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&img_undist(l1,l2)&=&img_origin(y1,&x1);&&&&&&&&&&&&&&&&end&&end&&&&&&figure(1);&&subplot(121);&imshow(img_origin);&&subplot(122);&imshow(img_undist);&&&&imwrite(img_origin,'1.bmp');&&imwrite(img_undist,'2.bmp');&&
%% 镜头桶形失真校正(短焦镜头)
img_origin1 = imread('Still001.bmp');
img_origin = rgb2gray(img_origin1);
% 形变参数，根据实际情况调整
img_size = size( img_origin );
img_undist = zeros( img_size );
img_undist = uint8( img_undist );
for l1 = 1:img_size(1)
% 垂直方向
y = l1 - img_size(1)/2;
for l2 = 1:img_size(2)
% 水平方向
x = l2 - img_size(2)/2;
x1 = round( x * ( 1 + k1 * x * x + k2 * y * y ) );
y1 = round( y * ( 1 + k1 * x * x + k2 * y * y ) );
y1 = y1 + img_size(1)/2;
x1 = x1 + img_size(2)/2;
img_undist(l1,l2) = img_origin(y1, x1);
figure(1);
subplot(121); imshow(img_origin);
subplot(122); imshow(img_undist);
imwrite(img_origin,'1.bmp');
imwrite(img_undist,'2.bmp');
在实时视频处理中，如果对每帧图像都要重复进行坐标转换运算，就是个很大的浪费，我们可以在初始化过程中先将坐标对应关系建立一个二维查找表，之后每帧处理只需要查表，C++代码如下（用到了OpenCV）：
CvPoint&CorrInd[480][640];&& && && void&LensCorrectInit(&double&k1&=&-0.,&double&k2&=&-0.&);&&
&& && && void&LensCorrectInit(&double&k1,&double&k2&)&&
{&& &&&&int&imgWidth&=&camera.GetWidth();&&&&& &&&&int&imgHeight&=&camera.GetHeight();&&
&& &&&&int&imgWd2&=&imgWidth&&1;&&
&&&&int&imgHd2&=&imgHeight&&1;&&
&& &&&&int&&&
&&&&int&&& &&&&int&it2;&&
&&&&int&jt2;&& && &&&&for(&int&i=0;&i&imgH&i++&)&&
&&&&{&& &&&&&&&&it&=&(&i&+&1&)&-&imgHd2;&&& &&&&&&&&for(&int&j=0;&j&imgW&j++&)&&
&&&&&&&&{&& &&&&&&&&&&&&double&&&
&& &&&&&&&&&&&&jt&=&(&j&+&1&)&-&imgWd2;&&& &&&&&&&&&&&&temp&=&1&+&k1*it*it&+&k2*jt*&& &&&&&&&&&&&&it2&=&(int)(temp&*&it);&&
&&&&&&&&&&&&jt2&=&(int)(temp&*&jt);&&
&& &&&&&&&&&&&&it2&=&it2&+&imgHd2&+&1;&& &&&&&&&&&&&&jt2&=&jt2&+&imgWd2&+&1;&& && &&&&&&&&&&&&CorrInd[i][j].x&=&jt2;&& &&&&&&&&&&&&CorrInd[i][j].y&=&it2;&& &&&&&&&&}&& &&&&}&& }&& && && && && && void&LensCorrect(&IplImage*&src,&IplImage*&dst&)&&
{&& &&&&int&imgWidth&=&dst-&&&
&&&&int&imgHeight&=&dst-&&&
&& &&&&int&it2;&& &&&&int&jt2;&&
&& &&&&for(&int&i=0;&i&imgH&i++&)&&
&&&&{&& &&&&&&&&uchar&*pdstdata&=&(uchar*)(dst-&imageData)&+&i*dst-&widthS&&
&& &&&&&&&&for(&int&j=0;&j&imgW&j++&)&&
&&&&&&&&{&& &&&&&&&&&&&&it2&=&CorrInd[i][j].y;&& &&&&&&&&&&&&jt2&=&CorrInd[i][j].x;&& && &&&&&&&&&&&&uchar&*&psrcdata&=&cvPtr2D(&src,&it2,&jt2&);&& && &&&&&&&&&&&&*(pdstdata++)&=&*(psrcdata++);&& &&&&&&&&&&&&*(pdstdata++)&=&*(psrcdata++);&& &&&&&&&&&&&&*(pdstdata++)&=&*(psrcdata++);&& &&&&&&&&}&& &&&&}&& }&&
参考知识库
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(5)(16)(23)(5)(46)(15)(5)(3)(9)(2)(3)(3)(3)君，已阅读到文档的结尾了呢~~
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基于弧面映射的图像桶形几何失真的校正方法
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