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90%的人不知道！新手选购扫地机器人终极指南
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　　近几年智能的出现就如一阵台风席卷全球，像手机的基础功能是打电话一样，的基础功能当然是扫地。如果一款扫地机器人买回来连地都扫不干净，那外观再漂亮也只能拿来做摆设了。扫地机器人的清扫性能主要是由清扫部件、清扫路线和吸尘电机三部分决定的。关于智能扫地机器人如何的资料很少，这也让消费者起来有了不少困扰：到底该相信一分钱一分货还是物美价廉？怎么从专业名词中解读出扫地机真正的性能优劣？今天，创意机器人网小编来为大家总结一份智能扫地机器人购买，让大家再也不用担心买错!
　　&O 清扫配件很重要
　　扫地机器人的清扫部件主要分为吸口、主刷和边刷。从吸口来看，目前市面上的扫地机器人有浮动单吸口、固定单吸口和小吸口这三种不同类型。浮动单吸口类型的扫地机可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，让吸口始终紧贴地面，吸力静压值可达固定单吸口的好几倍，秒杀灰尘垃圾毫不费力，像台湾进口品牌Proscenic(浦桑尼克)旗下的产品就大多采用浮动吸口设计。固定单吸口式扫地机能够应付一般的垃圾，但因为吸口和地面始终保持着一定距离，因此在深度清扫和微小颗粒灰尘的清扫能力方面表现稍弱，走低价多销路线的国产品牌科沃斯就是采用这种设计。至于小吸口，对于灰尘的吸取能力可以说远远比不上前者，清扫功能自然也就聊胜于无了，一般价格很低的国产杂牌扫地机大多都是采用这种设计。
　　接下来要说的是主刷，主刷的作用是通过高速旋转来将垃圾灰尘通通扫入集尘盒，特别是对于有长发妹子或者宠物的家庭来说，主刷的选择至关重要。简单来分的话，主刷分为固定主刷和浮动主刷，和上文所说相同的是，浮动主刷可以根据地面凹凸不平来调节升降，紧贴地面强力清扫不错漏任何垃圾。此外，针对长发缠绕的问题不少扫地人厂家也做了设计，如SMART 780T采用的就是扫吸互换模式。纤维滚刷设计，防缠绕效果比普通主刷好很多，而吸口则可以清除毛发和灰尘。扫吸互换的模式足可以秒杀市面上单模式的扫地机器人。
　　边刷的设计影响着扫地机的清扫效率。毕竟现在扫地机器人基本上都是差不多大小的圆盘状，能够决定它们的单次清扫面积和清扫效率的智能是边刷了。扫地机器人一般有单边刷和双边刷，双边刷的单次清扫面积显然比单边刷要大，而且不少双边刷扫地机还会采用边刷延长设计，同样的房间面积，双边刷的工作效率基本比单边刷机型工作效率高出三分之一。在这方面，Proscenic(浦桑尼克)和科沃斯都做了加长双边刷设计，有所不同的是，Proscenic(浦桑尼克)采取的边刷直接插拔模式让旗下扫地机在清理时无需使用螺丝刀，小改动就带来不少方便的细节设计非常有日系家电的特点，也难怪Proscenic(浦桑尼克)扫地机一直在日本市场独占鳌头。
　　总的来说，清扫部件的不同不仅会造成扫地机性能的差别，也会给清洁方式带来一定影响。比如用单边刷的扫地机，一般清扫方式就是中刷+单边刷+吸入，而用小吸口的扫地机清扫方式则是双边刷+吸入，至于SMART 780T则采用了扫吸互换+浮动中刷+双边刷+吸入的工作方式，明显清洁效果会更深入高效。
　　1. 清扫路线
　　清扫路线其实也反应了扫地机器人的智能性。普通扫地机器人在感知周围环境后随机行走清扫各个区域，这样很容易造成重复性清扫和遗漏，而智能扫地机器人往往能够在感知周围环境后规划行走路线，高效完成全面清扫工作。这个一是要考验扫地机的灰尘侦测系统，二则是要考验扫地机器人智能规划路线的能力。在侦测系统方面，采用方式超声波侦测的SMART 780T精准性远远高于市面上常见的红外线侦测扫地机，而HSIR+多点矩阵智能系统测算可以规划行走路线，避免随机乱走的毛病。现在SMART 780T拥有重点清扫、延边清扫、多边形清扫、随机清扫和田埂式清扫这5种高效清扫模式，跟普通扫地机的3种清扫模式相比，效率和深度都要高出很多。
　　2. 吸尘电机
　　吸尘电机的好坏可谓最直接的影响到扫地机器人吸附灰尘和垃圾的能力，好的吸尘电机转速高，吸力大，寿命长，噪音小。大家平时使用扫地机时可以尝试感应下，像SMART 780T采用的日本NIDEC无刷电机拥有每分钟1W6的高转速，扫地机工作时手在其周边是可以感觉到一股强劲气流的。市面上大部分扫地机采用普通碳刷电机，吸力才只有SMART 780TT的一半不到，更有甚者，有些不良商家为了防止电机工作时发出太大的噪音，又不舍得提高电机成本，刻意选用吸力差的电机，噪音是不大了，但吸力也跟着不怎么样，打扫效果自然也就马马虎虎，往往要人跟在后面“擦屁股”，再打扫一次。
　　&O 什么配件很重要
　　说完扫地机器人的基本功能后，相信对于清洁效果有要求的消费者已经明白自己要从哪几个方面着手考虑了。接下来要讲的是配件，智能扫地机器人中哪些配件是必须的？哪些是可有可无的？
　　1. 遥控器。有的扫地机器人主机正面只有一个开关机按钮，想要应用各种功能的话遥控器当然是必需品。像SMART 780T这样机身正面囊括了众多功能的扫地机，遥控器无非是是让用户使用起来更为方便，尤其是大户型家庭，可以隔着墙壁控制扫地机，不需要跟着机身到处跑;如果家庭户型小的话，那就可要可不要了。
　　2. 集尘盒。集尘盒作为扫地机的垃圾储备处，是相当重要的配件。一般来说，集尘盒的容量越大自然能盛放更多垃圾，不需要时刻关注和清理。一般扫地机在集尘盒那还添加了滤网设计，滤网好坏决定着扫地机的二次抑尘杀菌功能，医疗级的HEPA过滤网可以说是目前最好的配备。
　　3. 电池容量。跟智能手机类似，续航能力也是衡量一款扫地机好坏的一个重要指标。尤其是对于家庭面积较大的朋友来说，如果扫地机的电池容量过小就会导致续航能力不行，清扫到一半就没电这样的窘况，电池容量越大能够支持清扫的面积当然也就越大。如果户型较大的话，可一定要注意电池容量的比较哦。
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日 17:36&&&出处：&& 作者:王琛&& 编辑:王琛 分享
选好扫地机器人其实并不复杂，总结为一句话：把握三个关键点（算法、能力、品质），注重五大大设计细节！一、算法即扫地机器的思考力算法，是较书面化的说法，可简单的理解为扫地机器人的行走模式：随机式或者规划式。这两种行走模式的实现都是有算法来决定的。随机式的算法实现方式简单，但使用时你会发现扫地机器人有那么些“笨”，重复打扫率与漏扫率同高，效率低。因为以上种种弊端，这种清扫方式的产品已逐渐被淘汰。规划式，从字面意思即可理解为清扫模式有规划，体现在实际使用中的感受是：清扫有规划、效率高，打扫不重复且覆盖率高。而实现规划式清扫的原理可简单概括为：扫地机器人利用定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，在利用陀螺仪来确保清扫路线不跑偏。不难发现规划式清扫的技术关键点在于定位，可以说定位技术的优劣直接决定了规划式扫地机器人产品的智能性的高低。这里科普三种常见定位实现方式：RPS激光定位系统 通过360°不断的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人的绝对坐标来实现定位。定位精准度较高，但因探头价格昂贵，而且工作时需要不停地，寿命很有限，购买及后续维护成本都高。vSLAM图像位移定位系统 通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标，这种移定位系统对环境光源、参照物、产品硬件的要求都比较高，如果参照物的特征信息模糊、环境光源不够，都会大大增加运算时长并降低定位精度。无线载波室内定位系统 通过在充电座和扫地机器人上内置无线载波探头的方式，双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高，内置探头还可突破空间限制实现全屋定位，选用这种定位方式的品牌有：台湾的proscenic和美国的iRobot。购买时还要注意一种情况：一些品牌商通过优化清扫路径并在陀螺仪的帮助下实现“弓”字型清扫方式，带来视觉上的规划感受，但因本质上没有定位系统，面对单一的空间还能有较好的表现，但放到几室几厅或者较复杂的清扫环境中则分分钟蒙圈。总结一句话：认清定位系统，没有定位系统而号称规划式的都是“伪智能”的扫地机器人。二、能力集中体现扫地机器人的清扫力清扫能力是所有购买扫地机器人关注的核心关键点，与之息息相关因素有：清扫组件方案、电机方案、电池续航能力。清扫组件方案有：单吸口、多主刷清扫组件、扫吸变频清扫组件、边刷。单吸口 有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型。浮动单吸口可根据地面凹凸情况而浮动，使吸口紧贴地面，吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾；固定单吸口吸口与地面会有一定距离，吸力较弱；小吸口的弊端则是吸附面积小。多主刷清扫组件 主流的多主刷设计有V形扫刷设计、对夹式扫刷设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强。扫吸变频清扫组件 浮动吸口和浮动滚刷根据地面情况自由更换；针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件；深度清洁即灰尘颗粒物较多时选用浮动滚刷清洁。目前使用这种清扫组件的品牌有：台湾的proscenic。边刷 一些扫地机器人品牌舍弃了边刷的设计，但我认为边刷是必不可扫的清扫组件之一。边刷能够触及到墙角、墙边等平时难以清扫到的位置，大大的提高清扫面积。从使用经验来看清扫组件方案最优组合为：边刷搭配扫吸变频清扫组件。电机吸力是清扫能力重要考量对象，是扫地机器人吸力的主要部件。一枚好的电机具有：转速高、吸力大、寿命长、噪音小的特点。选购时请认准无刷电机，其中以日本进口NIDEC无刷电机为佳，选用这种电机的扫地机器人品牌有：台湾的proscenic和。电池性能 从电池容量和电池安全性两个方面来考虑。电池容量的高低直接决定扫地机器人的续航时间及单次充电的清扫面积。尤其是大户型家庭在选购时大容量的电池将是必备。因扫地机器人有自动回充、预约清扫的特性，且大多数用户的扫地机器人都处于充电座待机状态，电池的安全性尤为重要。聚合物锂离子电池因体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低特点及稳定的安全性能成为目前大品牌扫地机器人选用的电池方案。三、品质关乎使用体验大多数人在经济条件允许的情况下购买产品时都会选择大品牌或者老品牌，究其原因能发现大品牌和老品牌因在行业内有着厚重的沉淀，技术、研发、服务、售后等各方面的优势明显。消费者在选用时首先能享受到可靠、耐用、稳定的产品，还能感受到贴心的售前、售中及售后服务。而新品牌试水性质的投入，不仅产品稳定性欠佳，服务同样也会成为短板，一旦项目运转不顺利，产品停产，后续的服务，如：产品维修、耗材更换都将成为大问题。在价格诱惑面前，理性的选择品牌，才能获得更好的使用体验。在扫地机器人行业，以下四个老品牌，各具特色，选购时可按照自身经济实力入手。iRobot，美国家喻户晓，国内也是名气很高，产品性能稳定但智能规划性稍逊一筹，整体价位高端为主；Neato软件设计背景，产品智能规划性好，产品稳定性相对于iRobo较差，整体价格偏高；Proscenic台湾工研院背景，产品稳定性好，智能规划性虽不及Neato但较iRobot好，价位中等，性价比高；科沃斯，国内知名品牌，产品性能、智能规划性不及前三者，但价格亲民。四、不忽略五大细节解决了三大关键矛盾再从以下五处细节入手，买到好用的扫地机器人不是难事！防碰撞，人性化的设计，减少碰撞降低对家具及自身机器人的损坏，是扫地机器人必不可扫的功能。防跌落，是扫地机器人自身防御系统，是减少机身损坏的重要配置，机身底部一定要拥有防跌落感应设备，保证机器不被损坏才是好的扫地机。自动回充 给清扫多一个放手的理由，清扫时中途电量用完扫地机器人能在自动完成充电并继续打扫的任务，无需人工值守，是产品智能性的重要体现点。使用便利性 遥控器与智能APP虽不影响产品使用但能提高产品的使用便利性。尘盒容量及设计 尘盒容量尽量选择大的，能装下更多垃圾减少清扫的频率；集尘一体式设计最佳，取出及清扫更方便。
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以下是我选购扫地机器人的一点心得体会，拿出来与大家分享希望能帮到你们。其实选购扫地机器人最重要的是看品牌，大家认可的往往还是靠谱的。当然，首先确定一下你的消费能力，我大概分了几类：富农级：500-1000元，买个玩玩，这个层次是国货主场(科沃斯，海尔，美的是首选)。地主级：元，买个实用且有逼格的，这里是中外品牌的兵家必争之地，(小米、iRobot、科沃斯、飞利浦、浦桑尼克，都各有千秋)。土豪级：4000以上，进口品牌垄断，(iRobot、Neato，不解释)下面简单科普一下最流行的几个牌子。美国iRobot(艾罗伯特)这是比较著名的进口货，随机碰撞式扫地机器人的鼻祖，据说是美国军用机器人供应商。机器人普遍皮实，号称军工品质。但是个头不小，智能方面偏落伍，售价相当不菲。美国Neato(利拓)是美国加州硅谷的一个扫地机器人大品牌，导航型机器人的创始人，通俗来讲就是劲大，但是美国货的通病就是相对细节比较粗糙，噪音大，跟飞机起飞声音差不多，比较适用于商用场合。国产科沃斯，这是国产扫地机器人的老品牌，现在市场曝光率很高，从低端到高端产品线俱全，可以算作这一领域的帮派势力。科沃斯的产品基本都是随机碰撞式。米家扫地机器人，一般习惯叫它小米扫地机器人，是小米生态链公司石头科技研发的激光导航扫地机器人，就一个型号没有选择余地，但是能力不俗，智能规划清扫能力媲美国外大牌，性价比高，可算中级产品的实力派。台湾的浦桑尼克，来自中国台湾工研院的技术，据说在海外卖得很好。典型的合资品牌特点，软件、配置乃至价位、都不低。美的，这是著名的家电航母，美的扫地机器人价位大多比较亲民都是千元以内，也都是随机碰撞式产品，可以算作入门级考虑。海尔，也是家电大航母的产品，基本价位也差不多大几百元能搞定，扩展功能不多，定位很低端，买了玩玩还是可以的，如果对清扫规划能力有高要求那就算了。看晕了吧?我来给大家形象类比一下你就明朗了。iRobot、Neato这类国外品牌，牌子大，价格高，可以看做是金庸笔下的“南帝”段智兴，身价不菲，稳沉厚重，内力纯正，练的武功高来高去，称的上是一代宗师，但因其过于高高在上，有点高不可攀。小米扫地机器人，性价比高，技术全面，则很像“东邪”黄药师，俊朗潇洒，独来独往，招式繁多，机关重重，为江湖第一机智聪明之人。但是孤傲一人，不喜欢成群结队。科沃斯，产品线齐全，出道早，可以比作“北丐”洪七公，帮派势力大，武功复杂，江湖地位高，逍遥游、十八掌样样皆通，只是多而不精不好把握。浦桑尼克代表的系列则可算作“西毒”欧阳峰，武功强悍，独具杀招，可惜练的不是纯正内功，难免让人不放心。至于一众国产家电品牌的产品可以算作全真七子或者桃谷六仙类的人物，你们自己体会。目前扫地机器人处于品牌爆发时代，各种牌子很多，我只是说了几种常见的，保不准哪天会出来个后起之秀，但是我的原则是尽量买熟悉品牌的，不做小白鼠。就酱，以上仅代表个人观点，你们自己把握喽