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出门之前把扫地机器人打开，回家就发现它死在了充电座旁边。这玩意从设计上应该是能自动找到充电座充电的，于是我想象到它一定是用尽了最后一丝电力依然没能到达充电座，就像渴死在绿洲前的探险家一样。所以机器人的求生欲望真是悲壮
这玩意就该设计成无线充电的
呦呵 苍老师 你穿上衣服我都快认不出来了
我估计这丫的买回来没充满电就用了
我就想知道这玩意容量有多少？
我第一次看见我审的
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入门级智能吸尘器, 积分 34, 距离下一级还需 66 积分
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才第四次使用，由于昨天没有使用，前天晚上使用过一次，经过一夜充电后后切断了电源。大约断电40小时左右的样子，今晚使用前插上电源让它出去清扫立马就回去充电了，充电时显示橙色灯跳，正常样子，大约充了2分钟后我切断了电源强制它去清扫（因为觉得它应该是满电的，自己误判为需要充了），电源显示绿灯，正常工作，接近一小时后我想让它回去了就又插上基座电源按了dock键，但是它就是不回去。我让它停止后在按dock键还是一样，反复多次尝试都没有效果（已关闭灯塔，所以不存在干扰的可能）。无奈之下只能开着基座电源，让它继续清扫了，目前还在工作。。。。{:soso_e101:}
请问大神这是神马情况，另外？如遇不自动回窝的情况，有何人工方法强制它回基座充电吗？
&有何人工方法强制它回基座充电吗？呵呵，抱回去。&
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入门级智能吸尘器, 积分 34, 距离下一级还需 66 积分
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本帖最后由 momonerak 于
00:03 编辑
ps：刚才忍无可忍让又试了一次它停下工作按了dock，这次倒是终于自己回去了。不知道这是啥毛病？对了，基座位置很好很开阔所以也不可能是基座位置的问题
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因为不常用ROOMBA，所以不是很熟悉，猜测一下原因：
有个细节，楼主是切断充电座的电源后让ROOMBA强制清扫的，可能ROOMBA存在主机与充电座的配对机制，断电后，ROOMBA当自己不是从充电座出发打扫的，不认识充电座。从而出现了不能回充的现象。只是猜测，不确定。等待超版回来正式答复。楼主可以试试插着充电座时让机器从充电座离开并开始打扫，看看还会不会出现不认识充电座的情况。
另外，为什么要切断充电座的电源呢，扫地机的设计本就是常年通电的。楼主多虑了吧。
&看来我猜错了。哈哈。&
&任何情况下，Roomba按下DOCK都能回充，除非Roomba无法检测到充电基座的回充信号，回充是红外信号不存在配对。&
&在没有使用灯塔的情况下，工作时间为60种准时停机。&
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科技改变生活
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LZ提供的信息不足不好判定原因，尝试测试：把Roomba放在充电基座前方1米处，按DOCK后是否面板DOCK闪烁，是否能正常回充归位，多次测试判定是否100%成功，如果每次都100%回充正确可以确定不是主机问题。
另外LZ注意以下几点：
1、770没有灯塔但是有虚拟墙，如果LZ使用虚拟墙把充电基座和Roomba分割在不同的区域，Roomba将无法回充而一直被虚拟墙阻挡而无法回充，即使你已经按下DOCK键。
2、Roomba是否回充只看它是否侦测到充电基座发射长达3米以上范围的红外回充信号，如果LZ充电基座面前按DOCK可以正常回充，但是因为LZ户型较大造成Roomba按下DOCK键后还在离充电基座很远的地方清扫，Roomba是随机碰撞机型不会马上直奔充电基座回充，而是一直清扫直到它捕捉到充电基座的回充信号（即Roomba进入充电基座红外回充覆盖范围内） 后才正常回充。
07:32:55 上传
3、Roomba无法彻底关机，即使长按CLEAN灭灯后放在一旁，因为主板处于待机状态仍然会持续消耗电量（一周左右即可彻底放光电，长期不用必须取电池机电分离），长期电池过放必然会影响电池寿命，另外经常不处于充电基座的Roomba容易造成受潮氧化损坏主板（处于充电基座下待机的发热量能让水分蒸发避免受潮）。
产品四要素：
NO.1 智能程度（算法）
NO.2 清洁能力（结构）
NO.3 续航时间（电池）
NO.4 性能稳定（质量）
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谢谢各位啦，我多试几次看看还会不会发生这种情况
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入门级智能吸尘器, 积分 29, 距离下一级还需 71 积分
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我的780已经用了快3年，以前一直能回充，最近不知为什么每天回家要找扫地机，然后人工把它拎到充电座
哪位高手请告之是机器坏了还是要更换电池
&很好判断，如果停机的780按CLEAN语音提示“请给Roomba充电”就是电池问题，如果还是绿灯正常运行就是其他问题。&
&目测电池大限将到+天气炎热电池性能下降，建议周末人在家时候开机观察下工作时间&
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对有提示请给ROOMBA充电
然后就是红灯
&3年差不多电池有些老化了，而且最近天气很热续航会下降，可以考虑换新电池了。&
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问题是不是电池快没了会自己回去充,充完了再继续工作
&回充后不会再继续工作，roomba没有这个功能&
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静静虎 发表于
问题是不是电池快没了会自己回去充,充完了再继续工作
该换电池了，电池不给力了，回不了窝了，半路停机！
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昨天我用遥控器试了下可以回充
团结就是力量！
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这位同学的话很多... ...（发帖+回帖&50）
My heart is so hot!
板猪？版猪？！
你确认见过这么帅的版猪？
第一次“设精”
有一篇帖子被加为精华
大海啊全是水
你的确是水王（发帖+回帖&200）
我喜欢这儿
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Do It Yourself！
什么都难不住我！
长期坚持为坛友排忧解难
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扫地机器人是如何回家的？科沃斯CR120充电座拆解
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家里科沃斯的扫地机，儿子叫它小灰灰。今天就拆它的充电座，查了下，似乎是论坛首拆。拆主机的多，缺充电座，这个就给有仿制需求的坛友一个参考吧。充电座顶部凸起部位是360度红外发射窗（用来粗定位，与主机上接收窗外观相同）正面，红外发射窗（用来精确定位）底面 贴纸侧面，DC插座在另一侧充电接触片是弹性的，弹力不大，扫地机充电时就压在上面360度红外发射窗特写开拆，螺丝+卡口，卡口比较难拆，拆开后论坛拆机棒已经半死了打开的样子底板模具、注塑质量不错长长的充电接触片是卡在外壳上的楼下有PCBA。
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拆掉4颗螺丝，PCBA就出来了里面就剩红外滤光片了拔掉这个插头PCBA正面侧面底面发射窗再特写2个发射管，是分别控制的应该是防散射的结构，和遮光罩类似从孔里看发射管义隆的MCU继续拆那个360度发射窗取掉光学组件后红外发射管特写楼下继续 [ 此帖被ljlun在 13:44重新编辑 ]
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謝謝分享。拆得仔细。
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光学组件插座插座连接线充电座全家福下面看电源，大锤就免了最后是充电座+电源结构虽然简单，但关键是在软件部分吧，并且做工也不错。关于定位指示的分析，详见6楼发完了，欢迎砸M，老规矩哟！
后续：100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人(灰太狼)内部结构做工
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謝謝分享，好东西
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謝謝分享，把主机也拆开看看吧！
主机过段时间再拆
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看着挺不错的，支持拆机败家
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主机过段时间再拆
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再补充通电时上下两发射窗的情况（用手机能看到红外光）顶部360度都能看到，是小灰灰回家的灯塔主机检测到下边两红外信号时，就能慢慢爬上充电座下边红外窗情况：在中间，左右两边的信号都能看到向右侧移一点，左边的就看不见了，同理向左，右侧的也看不到不同侧肯定有不同的数据，主机同时检测到两组数据就说明对准了，单边就要移位内部红外LED主机自动回充电座应该就是这样来检测充电座的位置。欢迎探讨！后续：100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人(灰太狼)内部结构做工
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我都没注意这灯还会亮
我一直怀疑这玩意这么智能,还真有点道道.
謝謝分享 半夜起来尿尿会不会踩到它？哈哈
就是这么简单？
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做工很精致 ，扫地机器人内里是动力电池的吧
不是锂电，是镍氢电池
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不是锂电，是镍氢电池
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360 度的玩意有点意思
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Gzip enabled&扫地机返回充电失败?你可能没注意好这些细节
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【PConline 技巧】如今智能扫地机器人已经在很多家庭中服役了，可以说，它们在家居清洁领域也算得上能够独当一面了。而今天，笔者要和大家讨论一下的，是关于扫地机器人的自动回充问题。扫地机器人的自动回充是通过充电基座不断发出信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号并成功定位后，从而走上“回家”的道路。但相信不少用户在实际使用中，也有遇到过扫地机回充失败的情况。那么，抛开扫地机质量这一因素，在遇到这类情况的时候，我们可以怎么办呢？扫地机自动回充技术有哪几种？ 扫地机的自动回充技术，有多种技术原理，其中最主要的有红外线定位、蓝牙定位以及雷达定位3种。而这3种定位技术，各有自身的优势，下面我们先来看一下吧！红外线定位红外线定位精度较高，因此市面上有70%左右的机型均采用红外线定位。但相对薄弱的环节，就在于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，一旦受到物体遮挡，基座与扫地机之间就会失去信号连接。因此，扫地机在布满灰尘的环境中工作，一些尘埃碎屑就很容易对机身上的红外线接收器产生干扰，导致扫地机回充失败。超声波雷达定位超声波雷达定位，也就是仿生超声波定位技术了，主要是通过反射式测距来定位物体，原理仿照现实中的蝙蝠。超声波雷达定位测距受多径效应和非视距传播影响很大，而且制作成本较高，但相较红外线定位而言，对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。标签：
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