人走路时地面地面对鞋底的摩擦力力对人做功了吗

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&&人走路时鞋与地面的摩擦力是静摩擦力么,做功么?
人走路时鞋与地面的摩擦力是静摩擦力么,做功么?
昨天走路时突然想到,鞋与地面的摩擦力是不是静摩擦力?如果是,那岂不是人走路不需要做功;若是动摩擦力,除了打滑以外,怎么感觉不到相对运动啊。
此外,汽车匀速前进时,接触地面的车轮部分与地面是否有相对滑动?
请大侠解释
MJ是神&&:tiger25:,
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细说人走路时与地面间的摩擦力
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