1500万天使轮，能环绕、能避障、能二次开发，拓攻做的飞控系统还拉来全国各地粉丝帮测试！-微众圈
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1500万天使轮，能环绕、能避障、能二次开发，拓攻做的飞控系统还拉来全国各地粉丝帮测试！
摘自公众号：发布时间： 3:48:12
“13、14年无人机比较火，而且发展空间很大，自己对这个行业又很有信心，当时创业的基本条件人、事、钱我们都具备，于是就组建了一个团队开始往无人机领域发展”，上海拓攻科技CEO张羽告诉邦哥。 虽然创业介入的是无人机领域，但拓攻却不做无人机整机，而是致力于为行业用户和无人机爱好者提供飞控产品和解决方案。 开源的飞控推动无人机产业快速发展 无人机最核心技术集中在总体、动力系统和飞控系统，三者共同决定了飞行高度、航程、航时、载重等最重要的技术指标，而飞控技术是无人机实现自主飞行的核心技术。 为更好地促进无人机发展，飞控技术正在向开源方向发展。目前德国MK、美国APM、PX4、MWC等公司已将自己的无人机飞控系统进行开源发布。在国内，拓攻科技是为数不多的一家做飞控且做开源飞控系统的公司。 目前，拓攻科技已有通用版T1多旋翼飞控，升级版T1-S多旋翼飞控和专业版T1－PRO多旋翼飞控、TOP―D1行业飞行控等多条产品线。
T1多旋翼飞控是专为多旋翼无人机设计的一款控制器，支持市面上所有的多旋翼结构。其采用的高精度铝合金外壳和内减震设计，使无人机具有很好的稳定性和非常高的控制精度。支持PC和手机地面站，能够实现全自主飞行。
T1－PRO多旋翼飞控具有零度“双子星”结构稳定性和DJI A2高性能，内置性差分陀螺，抗震性强。温度补偿在-40°~60°之间。可独立接入TopXGun其它飞行产品中。
T1-S多旋翼飞控的电源模块（PMU）支持从2s到2s的电池输入，支持飞控端数据记录，高精度IMU，双备份系统，而且对定高算法进行了最大优化。
TOP―D1行业飞行控是第一款带差分GPS模块的产品化商业飞控，双备份系统。支持GPS和北斗全段5频点，可进行相应的定制。 不要被这些专业名词吓到，作为只玩无人机整机的我们只需要知道飞控具体是做什么的就好。 简单而言，无人机飞控系统主要有陀螺仪、加速计、地磁感应、GPS模块以及控制电路组成。主要功能就是保持飞机正常的飞行姿态。 目前全世界最知名的无人机公司就是大疆，它的产品代表了这些年消费级无人机的最高水品，但他的技术却是处于相对封闭的系统，即使是提供给其它厂商的飞控，也很难再做二次开发。 对此，张羽告诉邦哥，拓攻这点就恰恰相反，合作的客户都有SDK开放，他们能在飞控上做垂直行业二次开发，技术上不亚于大疆。所以拓攻几乎和整个无人机领域的厂商都有合作，目前大概有100多家合作厂商。 相较于大疆塑料外壳，拓攻金属外壳有更强的抗扰能力，其内置的传感器能实时评估对干扰的算法，让飞机更具安全性、稳定性。 另外，拓攻还为很多整机厂家做飞控的定制服务，如果客户有无人机跟随功能、环绕功能、臂章功能、靠视觉跟随功能的需求，都可以提供完整解决方案。 三个维度的测试，保证飞控的品质 一段拓攻飞控系统测试视频显示，即使在阴雨天、雪天、承载重物情况下，它依然能够平稳、安全地飞上飞下，GPS悬停表现出色。 拓攻科技CTO尹亮亮表示，“其实飞控在量产前要经过层层测试，还要经过恶劣环境的测试，才能出来今天的成绩。” 飞控系统在量产前要经过三个层面的测试：仿真测试、实飞测试、实用测试。 仿真测试：仿真测试是在研发部完成，依托于拓攻自主开发的半物理仿真验证平台。仿真平台上可接入真实的飞控，不仅能模拟真实的飞行过程，而且能够模拟飞行过程中可能出现的故障、风干扰等情形，可对飞控进行有针对性的验证。仿真测试不需要考虑飞机续航问题，可进行长时间连续测试，能充分验证硬件、软件的稳定性和可靠性。实飞测试：实飞测试是在试飞部完成的。试飞组成员根据测试大纲，对飞控进行测试，一般包括例行测试和极端测试两部分。例行测试按照正常的操作流程进行，测试飞控的功能是否完备、正确，性能是否能满足要求；极端测试主要对极限条件进行测试，比如强干扰测试、暴力飞行测试、强风测试、强振动测试等等。实用测试：实用测试是由拓攻的粉丝群来完成的。拓攻目前拥有100多人的粉丝群体，分布在全国各地，包括高原地区、沿海地区、高寒地区、热带地区。拓攻每研制一款新产品，或者发布一版新固件，在正式推向市场之前，都会先交给粉丝群进行测试，通过实际的使用来检验飞控的可靠性。 尹亮亮告诉邦哥，这些测试对于做开源飞控的公司而言更难。 原因在于它将来可能用在各种各样的飞机上，飞行环境各异。而我们要考虑用户使用的便捷性，所以又不能做的太复杂，因此这方面的测试，更多的考验飞控的适应性。”所以，尹称，拓攻的飞控是目前世界上使用起来最简单的飞控。 最后，尹还向邦哥透露，飞控是拓攻做数据的一个切口，尤其行业的飞控数据都会回到服务器，将来会依据这些数据打造一个无人机大数据平台，为用户提供监管等数据服务。另外，他还表示，未来250g以下的无人机在销售、推广以及监管政策上相对自由，小飞机可能是消费级无人机发展的一个趋势。但并未透露未来是否会涉及这方面的业务。 上海拓攻打机器人成立于2015年，目前已完成1500万元天使轮投资。 其CEO张羽是伊利大学香槟分校的硕士毕业生，飞行爱好者，拥有FAA私人飞行执照。拓攻CTO尹亮亮，南京航空航天大学飞行控制研究中心博士毕业，十年专业飞控经验，参与“彩虹无人机”、“翼龙无人机”等多项军方及工业大型无人机飞控项目。 一周热文回顾↓↓点开可看 靠脱衣舞起家，创办色情杂志，坐拥红灯区地产成英国首富！连撒切尔夫人都向他求教…“一桩命案”被算在了百度头上，市值却千亿被网友骂的千疮百孔，啥都收费的百度不怕谷歌回来？ 绝非危言耸听！股价暴跌、投资人清仓、连工程师也自杀了，状况连出的苹果终要败给虎视眈眈的？ 莆田动手，三甲医院帮贴招牌，部门不监管，骂百度时请带上他们，他们都是罪恶的一部分！ 这个不露点，卖萌就能年赚10亿！还说不以盈利为目的？闪开，我要报警！ 1亿预算去旅行，复活炸毁的1500年古迹被悬赏，今日，节目被禁的他们终于回归！ 回个短信，钱全没了！央视曝光的“伪基站”短信忽悠诈骗，你必须会防！
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航模遥控器一个接收机如何连接电调控制 4个电机
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本帖最后由 神龙齐虎 于
19:55 编辑
就是航模遥控器的一个接收机，STM32，电调怎么连接，然后控制四轴的 4个电机
你是想怎么控制呢？如果就是想简单的让四个电机转起来的话，就简单了，把四个电机接上电调，然后四个电调的信号线接到三通道就好了，用分线的方法，如果你的四个电机有高级需要，那就是不行的，需要额外的控制
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你是想怎么控制呢？如果就是想简单的让四个电机转起来的话，就简单了，把四个电机接上电调，然后四个电调的信号线接到三通道就好了，用分线的方法，如果你的四个电机有高级需要，那就是不行的，需要额外的控制
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楼上说的很好
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上海拓攻张羽：专攻飞控提供完整飞行控制定制方案
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在第十七届中国国际模型博览会上，上海拓攻机器人有限公司CEO张羽接受新华网前方报道组专访。
上海拓攻机器人有限公司CEO张羽接受新华网前方报道组专访 新华网 张斌 摄新华网北京4月28日电（邵俊林）在第十七届中国国际模型博览会上，上海拓攻机器人有限公司CEO张羽接受新华网前方报道组专访。张羽表示，我们专攻飞控领域，力争为无人机厂商提供完整定制方案和相对完整的操作系统。主持人：各位网友大家好！欢迎来到新华网访谈间。张羽先生您好，简单为我们介绍一下拓攻机器人的主要业务吧。张羽：拓攻机器人是一家从事无人机完整解决方案的厂商，产品主要有两个；一个是针对消费级无人机整机厂商提供的飞行控制方案的完整定制，另外一个是针对工业和行业的通用飞行产品；我们有相对完整的产品线和周边的传感器、PC地面站、手机端地面站等。主持人：您对飞控领域有何独到的见解？张羽：以飞控作为我们技术的基础和核心，提供相对完整的操作系统，覆盖各种类型的产品；这是我们团队探索出的商业模式。主持人：这次展会上带来了什么新的技术？张羽：我们带来了已经量产的四款产品，从最早发布的T1、T1S，到上个月发布的超高性能的飞行控制器。而刚刚发布的这款产品，应该是第一款应用于消费级和工业级超高精度的飞控，无论是质量还是尺寸都非常适用于现在的无人机。主持人：接下来在飞控技术上还要做哪些布局？张羽：一是专注飞控本身，在现有的飞控平台基础上增加更多传感器、激光雷达、超声波雷达、更高精度的定位技术等等，沿着纵深去发展。二是基于现有的飞控技术，从行业角度来讲，开发更多垂直应用场景，比如为无人机质保行业提供更完整的解决方案。主持人：您觉得在无人机飞控行业都有哪些需要提高的地方？张羽：任何一个科技公司都需要不断的创新、探索未知的领域，以飞控为例，很多还没有应用到无人机的技术应该去探索和尝试，这是一个方向。另一方面，在稳定性、可靠性、抗干扰度来讲，现在的产品有很长的路要走。主持人：您觉得手机操控系统会给我们带来什么隐患或优势？张羽：从用户体验上来讲是比较好的提升，但毫无疑问这样的体验是以稳定度和可靠性的下降作为代价的，目前，专业的遥控器和操控设备依然是主流。但在对安全度要求不高的场景下，比如只是拍摄或娱乐，适度的介入以换取更好的体验也是一个好事情。主持人：有没有打算进军国际市场？我们的飞控技术和海外相比怎样？张羽：我们的产品已经在海外销售了，一方面飞控本身有可以量化的参数，比如说工作环境、工作温度、最大加速度、控制范围、控制精度等，我们有信心排在第一梯队。另一方面，飞控还有相对难以量化的指标，比如可靠度、操纵手感和控制精度，飞机的响应，是否符合人的直觉等，通过客户反馈的信息等，我们的产品在不断提升。主持人：除了做无人机还涉及到什么领域？张羽：作为创业公司，我们专注于飞控，希望在未来的几年做到比较领先的市场份额。我们想传达对无人机行业作出自己贡献的愿景，并为客户做好服务。
责任编辑：武文卓（实习）
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