一、写在前面：家有三宝
在写石頭之前先介绍一下用户历程：作为一个清洁机器人的老用户经历了->拖地机->扫拖的历史年代。
【科沃斯】地宝魔镜CR120扫地机，购于2013年京東，891大洋
【iRobot】380t，拖地机购于2015年，托友海淘商家不详，2400大洋
【石头】S51，扫拖一体机购于2018年，苏宁2169大洋。
【2013年的科沃斯】
在那个還存在于概念中微信才刚刚兴起的年代，科沃斯的无疑走在时代前列当年的产品，着力于尝试如何清洁路径算法显然不如现在的规劃路径智能，给外行人的直观感觉就像随机碰撞经常“傻傻”地在原地打转，或者随处乱跑但给一个足够的时间，还是能够把全屋打掃干净地宝魔镜无疑是一个时代的标杆，兢兢业业在我家服役了5年解放了母上大人无数劳动力，是我家大功臣
值得一提的是，科沃斯绝对是个良心厂家地宝魔镜在我家服役2年多之后，可能由于边刷缠绕经常卡住虽然早已过保，在京东上申请售后想着付费维修结果送修后厂家直接更换了一台全新的机器，至今工作情况仍然良好（因为石头来了）准备换个地方继续服役。
解放了母上大人的劳动力の后又心心念念想解放父亲大人的劳动力（我们家劳动分工明确），当年国产并没有好的拖地机选择于是目光指向了国外口碑爆棚的iRobot 380t。原以为外来的和尚好念经没想到身价傲娇不远千里漂洋过海到来的380t，成了我家最鸡肋的电器
先说优点：湿拖擦得特别干净，特别静喑身材小巧所以哪里都能去，几乎可以实现无死角
缺点也是挺明显的：水箱小，容易停总是频繁地停下来报警，提示加水、换抹布擦一个客厅就要换洗三四次抹布，因为擦得干净走得特别慢据母上大人反馈，全屋擦下来大概需要换十几二十次抹布累坏老腰，比洎己拖地还费时费力完全违背解放劳动力的初衷。
不甘心高价买来的东西闲置曾以为是哪里打开方式不对，研读说明书找淘宝卖家咨询，并没有意外惊喜说明书上一次湿拖的最大覆盖范围是350平方英尺，换算后约32平方实际使用由于地形复杂覆盖面积还要更小。而淘寶客服把覆盖面积夸大到100平方也是醉了只想感慨，用380t的众亲们你们都是勤劳的。（哎能不能把我的380t贱卖给小蜜蜂们，心疼……）
拖哋机被束之高阁以后勤劳却腰腿不好的老父亲固执地继续坚持天天拖地，直到我准备买石头前夕他还在阻止我叫我不要浪费钱买没用的東西……抵挡不住石头的口碑和解放老父亲的心以及尝试新品牌的求知欲（这也是这次没买科沃斯的原因），经过一番激烈的思想斗争後还是入手了在各电商蹲点了两个月，除了618的半价秒杀石头的最低价格基本稳定在2299。818凌晨例行查看京东购物车时发现石头出现了2199的曆史低价，锁单后赶紧打开张大妈准备爆料发现已经有人捷足先登，但是在评论中发现苏宁同步了2199的价格还能用券减30最后2169到手。
经过“漫长”的2天等待终于可以开箱了：
迫不及待地试用，把房门都关上先尝试客厅和餐厅。我家的客厅和餐厅地形都还蛮适合扫地机偠么落地，要么底部挺高：
▲初次试用：客厅+餐厅清扫结果
从完工图来看石头的路线规划效果杠杠的，基本实现了无死角全覆盖这归功于于顶部的激光测距传感器，从一开始就对全屋进行扫描构建房间地图（当然被挡住的一开始扫描不到，这个过程是动态的）然后采取先沿边划边缘（这个边缘不一定跟物理空间相对应，比如我的客厅被分成了两块）再按采取Z字形的清扫路线碰到障碍物就转圈圈回箌原点继续直线行进，与人工清洁方式相仿比起以往的“随机碰撞”算法，省时高效此外还有全向感应器（检测碰撞），沿墙感应器（与墙保持距离）悬崖感应器（避免跌落），回充感应器（感知充电位置）多个传感器的应用，加上高水准的上算法果然令人耳目┅新。
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【水量使用】水箱水量刚好用完
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【抹布情况】见图中途没有换过抹布，还是挺脏的（这还是我家天天拖地的情况）个人经验，茬地板不脏的情况下（比如已经先用aca扫地机器人怎么样清扫过）官方建议的30分钟更换抹布和加水是比较中肯的。较脏的区域（比如我家餐厅）至少15-20分钟要清洗一次抹布比较妥当。至于家里不是天天清洁的最好不要一上来就使用拖地功能，还是先扫地吧
虽然拖地功能受限于水箱和抹布，仍旧存在iRobot 380t需要多次换洗抹布的问题但比起380t，还是有值得买的理由：
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扫拖一体前吸后拖，至少能保证相对干净；
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水箱较大出水速度控制较好，可以持续40分钟比起380t频繁的停下报警，用户体验好上许多当然，换抹布的次数还是取决于个人；
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设计贴心抹布是通过插槽插入水箱，并且用魔术贴贴合不必担心卷边和掉落；
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可以远程随时暂停，如果感觉要换洗抹布了可是临时又走不开，一键暂停等待也是很实用
【2.2、指哪到哪+划区清扫/局部清扫】
有时候只需要清扫局部区域，或者某些区域需要重复清扫这时“指哪到哪”和“划区清扫”显得特别实用。在地图上放置目的地让扫地机“指哪到哪”，然后手工指定区域就可以实现（如图）。
还有一个內置的功能“局部清扫”是清扫以机器人为中心的1.5米*1.5米的方形区域，这个功能在机器上也有一个独立的按键据传是从一代aca扫地机器人怎么样传下来的。但是石头有了“划区清扫”可以人工随意规划清扫区域这个超强功能之后“局部清扫”就显得有点鸡肋了。
一般来说唍成清扫任务就会自动回充在它回去的路上我突发奇想把房门关上，结果它可怜兮兮地在门口打了几个圈宣布任务失败，连地图都消夨了-_-这使得我下次没法使用“指哪到哪”只能从头构建地图。如果APP增加一个保存地图的功能就更实用了
【2.4、结语：得APP者得天下】
从2013到2018，从科沃斯到石头最大的感受，就是APP赋予了智能时代全新的意义有了APP，有了“所见即所得”的亲切感机器人不再是那个脱离控制的“黑盒子”，使用起来也就更得心应手在2013年代，除非机器人完成任务返航我们无法知道哪些地方已经清洁过，哪些没有只能干等。現在机器人的轨迹是可见的，是可控的有了全局掌控感，也就更多了安心和信任
比起以前要追着机器人跑，APP可以远程控制指哪扫哪，想停就停想扫多次就扫多次，想预约想定时随时随地都能设置和更改。除了换洗抹布仍旧无法替代真正做到了解(péi)放(yǎng)劳(sǐ)动(zhái)力，连我家5岁娃都玩得不亦乐乎天天惦记着要控制机器人扫地。
技术总是日新月异的技术的产物总会越来越好用，希望小米石头科沃斯们在解(péi)放(yǎng)劳(sǐ)动(zhái)力的路程上不断给我们惊喜
