为啥跟踪器的ef 状态跟踪方程中没有输入与输出的那一项

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-01 11:58 标签： 状态方程和输出方程
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水下制导多目标踪关键技术研究.pdf180页
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水下制导多目标踪关键技术研究
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摘 要 水下制导多目标跟踪理论与方法涉及水声工程、信号处理、现代控制理论
及精确制导等领域，对该理论和方法的研究有着重要的现实意义。论文系统研
究了基于制导系统的水下多目标跟踪的理论体系，给出了基于水下制导的多目
标跟踪系统的框架，并重点研究了水下多目标跟踪中的关键技术，包括水下运
动目标建模、跟踪滤波与预测算法、多目标航迹关联算法、不同坐标系的目标
跟踪算法、跟踪门算法及基于不同目标参数估计的多目标跟踪算法等内容。论
文的主要研究成果及创新点如下： 1、给出了基于水下制导的多目标跟踪系统的框架，提出了水下机动目标的 自适应高斯模型及其跟踪算法，并从理论上对自适应高斯模型及其跟踪算法性
能进行了分析。研究表明：自适应高斯模型对水下目标机动加速度及其方差的
变化具有自适应能力，其跟踪算法不需要对目标进行机动检测，从而消除了目
标跟踪中的时延：而且其计算量小、跟踪精度高，对于不同运动形式的水下目
标均具有良好的跟踪效果。 2、研究了水下多目标跟踪中的滤波与预测算法，分析了离散卡尔曼滤波算
法的性质和离散推广卡尔曼滤波算法的偏差，提出了量测噪声方差矩阵加权卡
尔曼滤波算法。该算法对系统的模型误差和量测误差具有较好的适应能力，在
系统存在模型误差和时变量测误差情况下，能够取得较高的跟踪滤波精度。 3、研究了“最近邻”数据关联算法、概率数据关联算法、交互式多模型概
率数据关联算法和联合概率数据关联算法，对联合概率数据关联算法的计算量
进行了分析。研究结果表明：联合概率数据关联算法是水下环境中多目标跟踪 的一种性能良好的数据关联
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新人求助 simulink里面状态空间方程那个模块怎么输入参数啊
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新手, 积分 6, 距离下一级还需 44 积分
最近在学matlab simulink仿真模块，然后遇到了那个状态空间方程不会输入，因为点进去就只有矩阵大小的输入，没有具体的参数值输入啊？？求问是不是要用到其他办法来实现的呀&&！
MATLAB 数学、统计与优化版块优秀回答者
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关注者： 15
|此回复为最佳答案
方法一、点模块，在里面直接输入参数
方法二、在命令窗口输入参数，在仿真框里直接调用。
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方法一、点模块，在里面直接输入参数
方法二、在命令窗口输入参数，在仿真框里直接调用。 ...
就是点进去模块后，只有输入矩阵的大小，没有要具体参数的输入！！是不是我理解错了你的方法了
MATLAB 数学、统计与优化版块优秀回答者
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关注者： 15
汗，直接在其中输入矩阵即可，如A框，直接输入[0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1; 2 4 1 9].其他类推。
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汗，直接在其中输入矩阵即可，如A框，直接输入[0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1; 2 4 1 9].其他类推。 ...
之前也没反应过来，后来想想也是，直接输就是了&&谢谢啦！！！
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汗，直接在其中输入矩阵即可，如A框，直接输入[0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1; 2 4 1 9].其他类推。 ...
还可以继续想你请教一个问题么，当状态空间方程里面的U也就是控制向量输入时，如果有两个量，为什么无法识别啊？如图，
MATLAB 数学、统计与优化版块优秀回答者
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关注者： 15
模型发过来我看看。
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本帖最后由 天使爱上猫 于
08:39 编辑
模型发过来我看看。
恩恩&&灰常感激&&文件夹里面是那个名叫《guoleba》的模型就是模型&&然后我还附上模型里面出现逻辑控制器和一个m文件，还有一个就是白噪声模型，都是guoleba里面的用到的模型。然后我做的是座椅减振的模型，里面的参数都已经输好了的。再次感谢！！！！
08:39 上传
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13.75 KB, 下载次数: 3714
MATLAB 数学、统计与优化版块优秀回答者
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关注者： 15
你模糊控制器就没设计嘛。你先把模糊控制器设计下再说。
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本帖最后由 天使爱上猫 于
19:19 编辑
你模糊控制器就没设计嘛。你先把模糊控制器设计下再说。
还在线么？？收的到我发的消息么&&控制器我已经设计好了的&&但是不知道为什么文件这么小&&我在我电脑可以直接打开
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基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真
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状态方程的建立一、电路状态方程的列写二、由输入&#x2d;输出方电路,列写,输出,由输入输出,状态方程,输出方程的,输出方程,列写二,二、由,状态方程的
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