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江苏苏州相城区
&苏州捷士佳自动化设备有限公司
&联&系&人：&&任国强&
&手&&&&&&机：&/&
&电&&&&&&话：&9&
&邮&&&&&&箱：&&
&邮&&&&&&编：&215000&
&传&&&&&&真：&9&
&联系时,请一定说明是从谷瀑网看到的,谢谢
&品牌：松下Panasonic &加工定制：否 &型号：MHMJ082P1S+MCDJT3220 &&额定功率：0.75 KW&额定电压：220 V&额定转速：4500 rpm&&扭矩：7.1NM &应用领域：贴片机;数控机床;自动包装机;饮料食品机;印刷机;光盘生产线;工业机器人;雕刻机 &&
松下伺服电机MHMJ082P1S+MCDJT3220
编码器反馈
2500p/r&5线串行增量式编码器
用电脑或手持可进行参数设定
二位七段式LED显示
再生放电电阻
动态制动器
位置控制专用
最高指令脉冲频率
CCW/CW、A/B相、指令/方向
过电压、欠电压、过速、过热、过电流、编码器异常等
全系列驱动均经过防水处理
松下a5伺服电机|MHME102GCG，松下伺服a5，MSMD042G1U+MBDHT2510E，MSMD012G1U+MADHT1505E无锡苏州松下交流伺服电机(马达)销售
松下伺服马达具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT),从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
松下伺服电机防护等级达IP65,环境适应性强。电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（）增量式编码器（3）特殊型位型（4）绝对式编码器。
松下MINAS系列伺服驱动器、伺服电机性能:
ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化（位置、速度、电流三环全数字化）的交流伺服。由于内部控制采用３２位ＤＳＰ，运用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系统响应快、精度高、体积小，松下伺服马达目前已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线、半导体生产等各种有精确调速、定位要求的场合。
松下伺服马达（松下a5伺服电机|松下伺服a5）的特点：
一，带操作面板，控制和使用简便易行　
　& 每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。
二，稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便
用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节松下伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。
三，控制方式多样化　　&&&&&
松下伺服马达有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式　　以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了&电子齿轮&功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
四，保护设施齐全
　　松下伺服系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。
A5系列伺服电机（松下a5伺服电机|松下伺服a5）
&快速响应频率2k Hz
&高精度编码器20bit 1圈104万脉冲
&低齿槽转矩
&全/半闭环控制&
&输入/输出脉冲4Mpps
&多功能实时自动增益调整
&自动/手动 陷波滤波器&
&自动/手动 制振滤波器
&机器模拟功能
&软件监控寿命&
&监控编码器温度功能
&保护等级IP67
&符合国际安全标准
松下A5系列伺服电机：
MSMD012G1U松下A5系列伺服电机型号：
　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505E & 脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 & 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
　　大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 &脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服电机中惯量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服电机大惯量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
（松下a5伺服电机|松下伺服a5）松下a5伺服电机|MHME102GCG，松下伺服a5，
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松下FP0型PLC控制步进电机运行程序
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月度VIP会员利用VB实现PC与PLC的联机控制
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评论: |原作者: 陈韶光，陈炳森
摘要: 本文通过对电动机正反转控制的实例，说明Visual Basic中串行通信MSComm控件的应用，以及利用PC机与PLC进行串行通信，实现PC与PLC的数据传送和联机控制的方法。
近年来，随着可编程控制器（以下简称）技术的不断发展，速度、功能、可靠性和稳定性的不断提升，其在工业控制中的运用越来越广泛。个人计算机（以下简称PC）具有好，编程软件丰富，数据处理快，信息存储方便，图像功能完善等优点。以PLC为下位机，以PC机为上位机的联机控制模式，结合了PLC与PC各自的优点，提高了控制能力和可靠性，不仅操作使用方便，产品造价也较低，因而成为工业控制中应用较多的模式。本文以正反转控制为实例，说明松下FP1系列PLC与PC实现联机控制的方法。
1. 松下FP1系列PLC与PC机的通信连接
松下FP1系列PLC均设有一个RS422串行通信接口。该接口既可用于PLC与PC机联机进行梯形图程序编程与调试，也可用于正常工作时的。PC机一般均设有一个以上的RS232C串行通信接口。由于RS232C和RS422属于不同的串行通信接口，通信信号的类型和工作方式不一样，因此，PLC与PC进行串行通信连接时，必须在中间安装一个RS422/RS232C适配器来完成信号的转换（部分PLC也具有RS232C口，此时可直接连接）。FP1系列PLC与PC机的通信连接如图1所示。
2. PLC控制电机正反转电路设计
PLC控制电机正反转的接线如图2所示，其中SB0、SB1、SB2开关按钮分别用于控制电机的正转、反转和停止；KM1、KM2分别为电机正反转控制的。由于PLC直接控制，所以PLC应选择输出型，并在接触器回路采用互锁来保证电路的安全。3. PC与PLC的联机控制程序
按上述图1完成PLC与PC机的通信连接后，还需采用PLC联机编程软件或手持编程器对PLC内部通信参数专用的系统寄存器No.410~No.418进行设定，具体为：串口选择为COM1，波特率为9600bps，数据位长度为8位，停止位为1位，奇校验，单元号为1。4．PLC控制程序 PLC的控制程序要既能现地控制，又能使PC机通过串口通信实现上位机对电动机的正反转控制和电机状态信息反馈。具体程序如图3所示。
序中为实现PC机对电机的控制使用了R100、R101和R102三个内部继电器。内部继电器可由PC机按松下FP1系列PLC的NEWTOCOL专用通信协议（具体协议可参考厂家资料），以发送特定字符串的形式进行读写。为了仿效按钮操作的效果，三个内部继电器由上位机置位后启动对应的定时器，经0.8S后由定时器对内部继电器自动进行复位。
5. PC机控制程序与界面
作为上位机，PC机通过人机界面，将操作人员的操作指令转换成相应的通信字符串并经串口发送至PLC，实现对电机的控制；另一方面，PC机定时读取PLC寄存器的数据，从而可判断出PLC对电动机的控制状态并在人机界面上显示出来。PC机的程序利用Visual Basic 6.0进行开发，首先，从菜单“工程”→“部件…”→“控件”中添加串行口通信控件Microsofc Comm Control 6.0到工具箱中，然后从工具箱中往窗体添加下表所列的控件。
程序主窗体
串口通信控件
CommandButton
CommandButton
CommandButton
电机状态显示标签
添加上述控件后的程序窗体如图4所示。
PC机的控制程序如下：Private Sub Form_Load()&&&& '窗体加载过程 <mPort = 1&&& '通信控件选用PC机的串口1MSComm1.Settings = "9600,o,8,1"&&&&& '设定串口1的波特率为9600bps，奇校验，8位数据位，1位停止位 MSComm1.PortOpen = True&&&& '打开串口1 Timer1.Interval = 1000&&&&& '定时器1的定时值为1sTimer1.Enabled = True&&&&&& '启动定时器1&&& End Sub
Function com(a As String, b As Integer) '向PLC读写寄存器内容函数 MSComm1.InBufferCount = 0&& '清空串口的接收缓冲区 MSComm1.Output = a& '将要发送的字符串从串口发送出去 DoDoEventsLoop Until MSComm1.InBufferCount &= b&& '等待PLC的响应字符至一定位数 com = MSComm1.Input&&&& '读入串口接收到的字符串 End Function
Private Sub Timer1_Timer() '定时读取Y0、Y1的值以判断电机当前状态 a = "%01#RCP2Y**" + Chr(13)&&& '定义读Y0、Y1值的通信字符串 s = com((a), 9)&&&& '读Y0、Y1的当前值 If Mid(s, 7, 1) = "1" Then '返回字符串中第7位为1表示Y0接通，电机正转 cmdzz.Enabled = False&& '电机已正转，禁止操作正转按钮但可操作反转按钮 cmdfz.Enabled = True&&& Labdjzt.Caption = "电机当前状态：正转"ElseIf Mid(s, 8, 1) = "1" Then '反转 cmdfz.Enabled = False&& '电机反转，禁止操作反转按钮但可操作正转按钮 cmdzz.Enabled = TrueLabdjzt.Caption = "电机当前状态：反转"ElseIf Mid(s, 7, 1) = "0" And Mid(s, 8, 1) = "0" Then '停机 cmdfz.Enabled = True&&& '电机已停止，可操作正转或反转按钮 cmdzz.Enabled = TrueLabdjzt.Caption = "电机当前状态：停止"End IfEnd Sub
Private Sub cmdzz_Click() '正转指令 a = "%01#WCSR01001**" + Chr(13) '定义将R100置1，启动正转的通信字符串 s = com((a), 7)&&&& End Sub
Private Sub cmdfz_Click() '反转指令 a = "%01#WCSR01011**" + Chr(13) '定义将R101置1，启动反转的通信字符串 s = com((a), 7)End Sub
Private Sub cmdtj_Click() '停机指令 a = "%01#WCSR01021**" + Chr(13) '定义将R102置1使电机停转的通信字符串 s = com((a), 7)End Sub运行上述程序，既可在PC机上实现对电机正反转以及停止的控制，也可在现地通过SB0、SB1和SB2按钮实现对电机的控制；既可在现地启动或停止电机转动，也可在PC机上实现停机或电机转动控制。由于PC机定时读取PLC内部Y0、Y1的值，所以在现地操作改变电机的工作状态时，在PC机程序中可显示出当前电机的工作状态并禁止相应的操作，真正实现了PC与PLC的联机控制。
上述设计已在实践中应用。经验证，可在此基础上，增加联机通信故障自动检测报警功能，利用数据读写命令实现联机大批量数据传送，根据现地来的状态信息增加PC机动画演示功能，从而使PC与PLC的联机控制程序更加完善，控制界面更加形象。根据上述原理，结合PC与PLC控制的特点，可在其它控制场合使用上述方法实现双机甚至多机联机控制。
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100W(小惯量)：通用型MSMD012G1U+MADHT1505&脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E&带刹车MSMD012G1V+MADHT1505&&&详细内容A5系列电机的特点：
功率： 50W～5kW 惯量不同特性改善： 槽定位转矩0.5％以下小型&#12539;超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit耐环境性能升级： IP67构造连接： 全容量连接化
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电源：单相AC100V、单/3相AC200V控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制参数：扩大自动设定范围与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级安装：与A4互换【】【】