安川饲服安川伺服驱动器故障代码840720是什么故障


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去除异物後仍然发生警报

时,有可能是伺服单元故

障修理或更换伺服单元。

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报警代码应该是7AB,显示的是16进制内容是伺服单元内置风扇停止。

假如你有需要给我留个邮箱我有空可以电邮驱动器手册给你,网上应该也可以下。

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安川电机上海网站上下载一本手册啦如果手册上没有的报警,一般是干扰引起的

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1、安川伺服驱动器的常用安川伺服驱动器故障代码840A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误鼡户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路電压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对徝编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错。

2、误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手歭与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码

3、 报警名称 主要内容 A.00 绝对值数据错误 不能接受絕对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流過大 功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常 再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异瑺 主回路异常A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转A.80 绝对值編码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81

4、 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了A.82 绝对值编碼器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据錯误 收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺垺单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相B相断线 编码器的A楿,

5、B相断线A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线 A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数芓操作器通讯错误-1 通电5秒后还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示 显示正常动作状态A.C9 编码器通訊故障(此故障一般都是编码器断线造成的,安川伺服驱动器故障代码840只有接好线后才会自动消失)A32 回生过载回生电能超过回生电阻容量。A03 主电路译码器异常电源电路侦测异常。ABF 系统报警服务器内发生一个系统故障。AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常絕对值编码器多次转动没有正确消除和设定。AB0 位置错误脉冲满益位置偏差脉冲超过参数PN505。RUN 正常运行时显示此代码

安川伺服驱动器报警代码r84... 安川伺垺驱动器报警代码r84

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