&主题：请教一个关于模型遥控器的问题
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现在我有2个遥控模型，一车一船，都是开关舵机，想要改造成比例的，有些不明白的问题请教万能的无忌。
初步计划买一个天地飞的6通道遥控，外加2个6通道接收机，分别给车和船用。
舵机和调速就完全不懂了。
车是直流有刷马达，还有个辉盛9g的舵机不知道能不能用上。
船是双桨无舵，2个380马达，这个就把我难住了，怎么能制造两浆之间的动力差呢？
希望有经验的泡菜不吝赐教，在这里先谢过了
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cibrichy 发表于
请问您换的是什么电机？我那次370和380总共买了3个有刷电机，380不能用，370的两个一个KV高点，一个KV低点。
现在还在卖的370好像就是这个了&&。其实也是瞎买的，没想效果也不差。有刷和无刷电机比起来便宜太多了，多买一个做备份，就算高温退磁了，再换也比无刷便宜。
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可以做个机械电调。。。
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董方 发表于
我有个单桨的玩具船，双马7009，原厂动力只能跑3～4km/h，我换了2S锂电后，船头被推起来了，就能跑15km/h了，3S也能跑，不过原厂电机已经过热被我换掉了，现在的有刷模型小电机真便宜，多买几个备用好了。 我挑这个玩具时，看重最大的优点还是能倒车，因为船有的时候位置不好卡在某个地方（或者前方是水草，不想螺旋桨被缠住），没倒车就出不来，要等人来救，有倒车就自由许多了。请问您换的是什么电机？
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lego 发表于
我那个船没有倒车。
说明书上说能跑到40kph，有点吹，但是确实不慢，启动时候能把水喷出4-5米远。
双桨的转向其实很灵活，我曾经想过加水刀增加稳定性。我有个单桨的玩具船，双马7009，原厂动力只能跑3～4km/h，我换了2S锂电后，船头被推起来了，就能跑15km/h了，3S也能跑，不过原厂电机已经过热被我换掉了，现在的有刷模型小电机真便宜，多买几个备用好了。 我挑这个玩具时，看重最大的优点还是能倒车，因为船有的时候位置不好卡在某个地方（或者前方是水草，不想螺旋桨被缠住），没倒车就出不来，要等人来救，有倒车就自由许多了。
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董方 发表于
有刷电调从成本上看,其实比无刷便宜的多,但市场太小,因此专门的有刷电调就卖的贵. 其实只要改一下程序,无刷电调也可以做有刷电调的,某些无刷电调就有有刷模式,LZ不妨找找,多用途比单用途来的好.
至于船,双螺旋桨的成品很少有带倒车的, 就改起来的方便程度来讲,似乎也是单螺旋桨的方便点.我那个船没有倒车。
说明书上说能跑到40kph，有点吹，但是确实不慢，启动时候能把水喷出4-5米远。
双桨的转向其实很灵活，我曾经想过加水刀增加稳定性。
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GT3C带三个接收和12的灯组早上刚刚到手，准备把玩具车改成比例的，动模型从来没弄过；声组还没想好怎么弄，暂时的想法是用带Flash的Stm32板来做，本来想这块板也可以把灯组一起搞定，但是单片机和电路从来没弄过，一切等待学习和摸索.....
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昨天忙，没详细说怎么改船。
有三个方案可供选择：
1. 保留原船的双电机和轴系，购两个有刷电调（淘宝上大概50-60块一个）。入个板控，随便玩玩就入个乐迪6通（150左右），如果想长期玩就入个天7或富斯9，也可以考虑到模型论坛去看看，收个二手的。本人的天7就是二手收来的，带四个6通接收才450。这个方案是差速转向，必须要用板控才行，而枪控只有一个油门和一个方向，而用带混控的枪控太贵，改玩具船不值。
2. 同样保留原船的双电机和轴系，购一个有刷电调，一般玩具船用的是380电机，电调一拖二肯定没问题。再买一个75mm的吸水舵（淘宝上大概30块一个）装上，用你的9克舵机控制转向。至于控，就随便选了，枪控板控都可以，只要用2通道就能实现左右转向和前进后退，但这个方案需要考虑船尾吸水舵的安装位置。
3. 拆掉原船的轴系和电机，改装无刷电调电机，并重新开孔安装单轴。如果不跑速度，电机可选2208和40A电调。这个方案原船可利用的基本就只剩下个船壳了。我也用玩具船壳（环奇的951）改过竞速艇。这个方案是最折腾最贵的，改的好，船速可以上60/70KM。
如果船小于35CM，方案2、3就不要考虑了，不值。
本帖最后由 dispatchwq 于
11:26 编辑
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同问，想买个遥控器，做个航模，船模带儿子玩。
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有刷电调从成本上看,其实比无刷便宜的多,但市场太小,因此专门的有刷电调就卖的贵. 其实只要改一下程序,无刷电调也可以做有刷电调的,某些无刷电调就有有刷模式,LZ不妨找找,多用途比单用途来的好.
至于船,双螺旋桨的成品很少有带倒车的, 就改起来的方便程度来讲,似乎也是单螺旋桨的方便点.
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小刀刀 发表于
先不要嘴里喷粪。。。。。二位息怒，都是好意，别为我这点事闹别扭。
原来的就是差速转向，灵活性还是不错的。
我回头研究一下混控，似乎有门。
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小刀刀 发表于
从要改而不是另外买就知道LZ一定是个善于折腾的人，在乎整个过程带来的愉悦和快感，因为要改出来那样的效果的东西买现成的也...被您说中了，生命不息，折腾不止。
前两天给鱼缸加了一个OMRon的温控，花了将近200。至于鱼吗，不要钱捞的罗非。
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dispatchwq 发表于
胡扯...先不要嘴里喷粪。。。。。
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小刀刀 发表于
首先不用买六通道的，那是模型飞机用的。你的车船用三通道的枪控就行了，2.4G国产的也就1，200元带两个接受，那个9g舵机找个好点的垃圾桶扔了吧，车船都不能用的，“蚊车”例外。车好改，你的船比较麻烦，你不想加舵要两个马达的动力差来控制方向，转向控制会比较迟钝，还有就是成本会比较高，因为要买两个电调（调速器），用枪控上的混控功能来达到转向两个马达的动力差。。。。。。胡扯...
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天6有1代2代区别，1代一般都是72M PPM的，2代是2.4G的，基本都已经淘汰了，买新的不划算，上模型坛子收个二手的。
前个月，我出了个天6A带两接收和控电，才150!。
如想长期玩，入个富斯9或者天7以上的控。当然只玩车船，富斯的GT-3/B/C的枪控还行，价格很便宜。
没玩过车，怎么改车不知道。
至于船：保留原轴系和电机，入两个有刷电调（淘宝一大堆，50-70一个），不用按舵机，差速转向完全可行。
注意一点：用双电调，只有一个电调的UBEC线能接入接收，所以要断掉另一个电调的UBEC（电调插头上的红线）。
这个方案代价最小。
如果想玩大点，那就改轴系，改无刷电机电调，上吸水舵和舵机，加水冷，嘿嘿...
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tempsf2sad2xf 发表于
用动力差来转向的确太扯淡了，又不是吊舱的。还是加个舵比较直接可用从要改而不是另外买就知道LZ一定是个善于折腾的人，在乎整个过程带来的愉悦和快感，因为要改出来那样的效果的东西买现成的也很便宜。。。。。。。。。。。。。
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小刀刀 发表于
首先不用买六通道的，那是模型飞机用的。你的车船用三通道的枪控就行了，2.4G国产的也就1，200元带两个接受，那个9g舵机找个好点的垃圾桶扔...用动力差来转向的确太扯淡了，又不是吊舱的。还是加个舵比较直接可用
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首先不用买六通道的，那是模型飞机用的。你的车船用三通道的枪控就行了，2.4G国产的也就1，200元带两个接受，那个9g舵机找个好点的垃圾桶扔了吧，车船都不能用的，“蚊车”例外。车好改，你的船比较麻烦，你不想加舵要两个马达的动力差来控制方向，转向控制会比较迟钝，还有就是成本会比较高，因为要买两个电调（调速器），用枪控上的混控功能来达到转向两个马达的动力差。。。。。。
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随便一个6通的就可以咯，最好用2.4G的。多不了几个钱。天地飞就很不错了一般玩玩。
东西都是买新不买旧。这要坚持。
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badbug 发表于
那也要调速啊，不然跑到没电才停？
船可以改有舵，也可以用两套电调来控制
不知道有刷电调是什么样的，一般接触的是飞机的无刷电调...直流电调啊当然可以调速，还可以倒车呢
就是遥控油门要改成中立点的那种
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tempsf2sad2xf 发表于
我改的，不懂再问吧
多谢，车的改造就找这个来了
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tempsf2sad2xf 发表于
船的话，再装个舵机当舵啊。两个电机匀速输出即可那也要调速啊，不然跑到没电才停？
船可以改有舵，也可以用两套电调来控制
不知道有刷电调是什么样的，一般接触的是飞机的无刷电调
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有刷电机的调速器，也就是有刷电调是很贵的。。。不如改无刷了。。
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船的话，再装个舵机当舵啊。两个电机匀速输出即可
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我改的，不懂再问吧
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&版权所有：&&&&hongwai 基于stm32的红外遥控程序（修改版），含使用说明和详细步骤介绍 SCM 单片机开发 240万源代码下载-
&文件名称: hongwai& & [
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: C-C++
&&文件大小: 1929 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 0
&&提 供 者:
&详细说明：基于stm32的红外遥控程序（修改版），含使用说明和详细步骤介绍-Based on the stm32 infrared remote program (revision), containing instructions and steps is introduced in detail
文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&红外遥控已改\ALIENTEK MINISTM32 实验22 红外遥控器实验\CORE\core_cm3.c&&............\........................................\....\core_cm3.h&&............\........................................\....\startup_stm32f10x_hd.s&&............\........................................\....\startup_stm32f10x_md.s&&............\........................................\HARDWARE\LCD\FONT.H&&............\........................................\........\...\lcd.c&&............\........................................\........\...\lcd.h&&............\........................................\........\.ED\led.c&&............\........................................\........\...\led.h&&............\........................................\........\REMOTE\remote.c&&............\........................................\........\......\remote.h&&............\........................................\keilkilll.bat&&............\........................................\OBJ\core_cm3.crf&&............\........................................\...\core_cm3.d&&............\........................................\...\core_cm3.o&&............\........................................\...\delay.crf&&............\........................................\...\delay.d&&............\........................................\...\delay.o&&............\........................................\...\lcd.crf&&............\........................................\...\lcd.d&&............\........................................\...\LCD.hex&&............\........................................\...\lcd.o&&............\........................................\...\led.crf&&............\........................................\...\led.d&&............\........................................\...\led.o&&............\........................................\...\main.crf&&............\........................................\...\main.d&&............\........................................\...\main.o&&............\........................................\...\misc.crf&&............\........................................\...\misc.d&&............\........................................\...\misc.o&&............\........................................\...\REMOTE.axf&&............\........................................\...\REMOTE.build_log.htm&&............\........................................\...\remote.crf&&............\........................................\...\remote.d&&............\........................................\...\REMOTE.hex&&............\........................................\...\REMOTE.htm&&............\........................................\...\REMOTE.lnp&&............\........................................\...\remote.o&&............\........................................\...\REMOTE.sct&&............\........................................\...\startup_stm32f10x_hd.d&&............\........................................\...\startup_stm32f10x_hd.o&&............\........................................\...\stm32f10x_gpio.crf&&............\........................................\...\stm32f10x_gpio.d&&............\........................................\...\stm32f10x_gpio.o&&............\........................................\...\stm32f10x_it.crf&&............\........................................\...\stm32f10x_it.d&&............\........................................\...\stm32f10x_it.o&&............\........................................\...\stm32f10x_rcc.crf&&............\........................................\...\stm32f10x_rcc.d&&............\........................................\...\stm32f10x_rcc.o&&............\........................................\...\stm32f10x_tim.crf&&............\........................................\...\stm32f10x_tim.d&&............\........................................\...\stm32f10x_tim.o&&............\........................................\...\stm32f10x_usart.crf&&............\........................................\...\stm32f10x_usart.d&&............\........................................\...\stm32f10x_usart.o&&............\........................................\...\sys.crf&&............\........................................\...\sys.d&&............\........................................\...\sys.o&&............\........................................\...\system_stm32f10x.crf&&............\........................................\...\system_stm32f10x.d&&............\........................................\...\system_stm32f10x.o&&............\........................................\...\usart.crf&&............\........................................\...\usart.d&&............\........................................\...\usart.o&&............\........................................\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h&&............\........................................\...............\...\stm32f10x_adc.h&&............\........................................\...............\...\stm32f10x_bkp.h&&............\........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红外发射接收，可以用来做遥控器。
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看到网上铺天盖地的红外解码程序，但是发射的却是不多，有也是通过while死循环来实现的，破坏了程序的实时性。正好最近做了个案子，需要通过红外通信传输温度，就来和大家讲讲吧。
1、红外通信协议：9ms低电平+4.5ms高电平+8位设备码+8位设备码反码+8位数据码+8位数据码反码+500us低电平+25ms高电平，发码的时候循环发送以上数据。这里说明一下，正规的遥控器会有重复码，我这里没有发送重复码。想深入研究的，可以网上阅读NEC协议相关的资料，自行添加重复码发送功能。
2、单片机用的是STM32F030单片机，具体的请看程序和原理图吧。主要部分都添加了注释，不懂的下面跟帖回复。
3、红外发送信号是用定时器17，单片机的管脚PB7，产生38K的PWM波，占空比为高/低=2/1。红外解码用的是PB6外部中断加定时器14解码的。
程序注释的应该够清楚了，感兴趣的同学并且不懂的就跟帖说明哈。如果对程序结构有什么疑问，可以参考网址：/posts/list/22281.htm
好了，下面是大家最想看的的源码和图纸了，希望对大家有帮助。有了这个，再加一个USB逻辑分析仪，可以自己做万能红外遥控器了，嘎嘎。
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谢谢分享....
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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这个必须顶呀。非常给力。
虽然不明白你们在说什么，但感觉很厉害的样子。
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编译下来270个error，208个waring怎么解决啊
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出自制遥控器比赛用STM32开发板成品开源,自制遥控支持10通道
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zjt429 发表于
还有原理图吗？可以给我一份，或者卖给我，谢谢！
我帮你联系高手 他应该有原理图 有消息通知你
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guoguo123 发表于
老早的帖子了 没了
还有原理图吗？可以给我一份，或者卖给我，谢谢！
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zjt429 发表于
什么价格呀？
老早的帖子了 没了
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什么价格呀？
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不错，价格还让受让者说。
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