输送的制造方法
输送的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种输送机，包括支架、竖直驱动单元以及工件输送机构；所述支架的顶部设置有多个第一工件放置部，竖直驱动单元固定于支架上，所述工件输送机构由所述竖直驱动单元驱动；所述工件输送机构包括本体、水平驱动单元以及输送架，所述输送架与所述本体滑动连接，所述输送架由所述水平驱动单元驱动，所述输送架上设置有多个第二工件放置部，当所述工件输送机构由所述竖直驱动单元驱动时，所述第二工件放置部在竖直运动行程上具有一高于所述第一工件放置部的位置和一低于所述第一工件放置部的位置。本发明提供的输送机，工件在输送过程中不与传输装置发生动摩擦，由此降低了工件磕碰损伤的概率。
【专利说明】输送机
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送装置，尤其涉及一种输送机。
【背景技术】
[0002]输送装置是汽车、电子、食品等众多加工制造业的必要装置，最常见的输送装置包括滚筒传送装置。滚筒传送装置由并列设置的一系列滚子构成输送带，通过电机驱动滚子旋转，当被传送工件放置到滚子上时，依靠滚子旋转产生的动摩擦力驱动工件运动以达到输送的目的。
[0003]现有技术的不足之处在于，滚子和工件之间存在动摩擦，输送过程中滚子与工件之间会发生磕碰问题，由此有可能磕伤工件。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种输送机，以在输送过程中降低磕伤工件的概率。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种输送机,包括:
[0007]支架，所述支架的顶部设置有多个第一工件放置部；
[0008]竖直驱动单元，竖直驱动单元固定于支架上；以及
[0009]工件输送机构，所述工件输送机构由所述竖直驱动单元驱动；
[0010]其中，所述工件输送机构包括:
[0011]本体，由所述竖直驱动单元驱动；
[0012]水平驱动单元，固定于本体上；
[0013]输送架，所述输送架与所述本体滑动连接，所述输送架由所述水平驱动单元驱动，所述输送架上设置有多个第二工件放置部，当所述工件输送机构由所述竖直驱动单元驱动时，所述第二工件放置部在竖直运动行程上具有一高于所述第一工件放置部的位置和一低于所述第一工件放置部的位置。
[0014]上述的输送机，所述第一工件放置部为凹槽。
[0015]上述的输送机，所述凹槽为倒梯形槽。
[0016]上述的输送机，还包括多个定位件，各所述定位件分别固定于所述支架上第一工件放置部的外侧。
[0017]上述的输送机，所述定位件为定位销。
[0018]上述的输送机，还包括导杆和导套，所述导杆竖直的固定于本体上，所述导套固定于竖直驱动单元或支架上，所述导杆插于所述导套中。
[0019]上述的输送机，所述竖直驱动单元包括竖直气缸、固定板以及安装板，所述竖直气缸通过所述固定板固定于支架上，所述本体通过所述安装板固定于所述竖直气缸的活塞杆上。
[0020]上述的输送机，所述本体上设置有多个滚轮，所述输送架搭接于所述滚轮上以形成所述滑动连接。
[0021]上述的输送机，所述本体上还设置有多个限位板，各所述限位板固定于所述输送架的滑动行程的两侧。
[0022]上述的输送机，各所述限位板设置于各所述滚轮上。
[0023]在上述技术方案中，本发明提供的输送机，被输送工件首先放置在支架上的第一工件放置部处，竖直驱动单元驱动工件输送机构升起，此时工件由输送架上的第二工件放置部顶起并离开支架，然后水平驱动单元驱动输送架往前移动到下一位置，最后竖直驱动单元复位带动工件输送机构落下，工件在落下过程中被支架顶住，由此工件完成了位置的前移，重复以上运动即可完成工件的输送。由上述过程可知，工件在输送过程中不与传输装置发生动摩擦，由此降低了工件磕碰损伤的概率。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明实施例提供的输送机的轴测视图；
[0026]图2为本发明实施例提供的输送机的主视图；
[0027]图3为本发明实施例提供的输送机的俯视图；
[0028]图4为本发明实施例提供的输送机的侧视图；
[0029]图5为本发明实施例提供的输送机输送第一步时的状态图；
[0030]图6为本发明实施例提供的输送机输送第二步时的状态图；
[0031]图7为本发明实施例提供的输送机输送第三步时的状态图；
[0032]图8为本发明实施例提供的输送机输送第四步时的状态图；
[0033]图9为本发明实施例提供的输送机输送第五步时的状态图。
[0034]附图标记说明:
[0035]1、支架；2、竖直驱动单元；21、固定板；22、竖直气缸；3、工件输送机构；31、本体；32、水平驱动单元；33、输送架；4、限位板；5、定位件；6、导杆；7、导套；8、滚轮；9、工件。
【具体实施方式】
[0036]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
[0037]如图1-4所示，本发明实施例提供的一种输送机，包括支架1、竖直驱动单元2以及工件9输送机构3，支架I的顶部设置有多个第一工件放置部，竖直驱动单元2固定于支架I上，工件9输送机构3由竖直驱动单元2驱动；工件9输送机构3包括本体31、水平驱动单元32以及输送架33，本体31由竖直驱动单元2驱动，水平驱动单元32固定于本体31上，输送架33与本体31滑动连接，输送架33由水平驱动单元32驱动，输送架33上设置有多个第二工件放置部，当工件9输送机构3由竖直驱动单元2驱动时，第二工件放置部在竖直运动行程上具有一高于第一工件放置部的位置和一低于第一工件放置部的位置。
[0038]具体的，支架I主要有三个作用，一是为整个输送机提供支撑基础，二是给竖直驱动单元2提供安装点，三是设置第一工件放置部供工件9放置，满足上述三个功能的结构均可作为支架I。第一工件放置部和第二工件放置部在最简单的情况下可以仅为一个平面，如图1中的支架I的顶部为两个横梁，两个横梁的顶部平面即为第一工件放置部，但优选的，第一工件放置部为凹槽，工件9由凹槽的槽壁限制于凹槽中，以防止工件9在移动过程中发生滑动。进一步的，凹槽为倒梯形槽，工件9在放置到倒梯形槽的过程中若发生位置偏差，倒梯形槽的斜边具有导向作用。
[0039]本实施例中，竖直驱动单元2固定于支架I上，优选的，竖直驱动单元2包括竖直气缸22、固定板21以及安装板，竖直气缸22的缸体固定于固定板21上，固定板21固定于支架I上，安装板的一部固定于竖直气缸22的活塞杆上，安装板的另一部固定于本体31上。
[0040]竖直驱动单元2用于驱动工件9输送机构3整体在竖直方向上运动，工件9输送机构3固定于竖直驱动单元2的运动件上，如气缸的活塞杆上。工件9输送机构3包括本体31、水平驱动单元32以及输送架33，本体31固定于竖直驱动单元2上，水平驱动单元32固定于本体31上，输送架33与本体31滑动连接，水平驱动单元32驱动输送架33在水平方向运动，如此，输送架33就有了竖直和水平两个方向上的运动轨迹，竖直方向上跟随本体31由竖直驱动单元2驱动，水平方向山由水平驱动单元32驱动。输送架33上的第二工件放置部与支架I上的第一工件放置部相同，用于放置工件9，结构也相似，可以为平面，优选为凹槽或其它具有限位措施的结构。第二工件放置部在由竖直驱动单元2驱动的竖直行程上，最高点高于第一工件放置部，最低点低于第一工件放置部。
[0041]工件9输送机构3固定于竖直驱动单元2上，为了保证工件9输送机构3的平衡，竖直驱动单元2可设置多个，如图1中所示，竖直气缸22有两个，分别设置于本体31的前后两端。
[0042]本实施例提供的输送机，其输送过程如下:
[0043]第一步:如图5所示，为初始状态，竖直气缸22 (竖直驱动单元2)的活塞杆处于收缩状态，水平气缸(水平驱动单元32)的活塞杆处于伸长状态，多个工件9并列的被放到支架I上的第一工件放置部处，输送架33低于支架I的顶表面。
[0044]第二步:如图6所示，水平气缸的活塞杆保持伸长状态不变，竖直气缸22的活塞杆由收缩状体运动到伸长状态，以此将工件9输送机构3顶起至高于第一工件放置部的位置，在此过程中，工件9脱离支架I被输送架33上的第二工件放置部顶起。
[0045]第三步:如图7所示，竖直气缸22的活塞杆保持伸长状态不变，水平气缸的活塞杆由伸长状态运动到收缩状态，由此带动输送架33向后运动，放置于输送架33上的工件9由此跟随输送架33向后运动。
[0046]第四步:如图8所示，水平气缸的活塞杆保持收缩状态不变，竖直气缸22的活塞杆由伸长状态运动到缩回状态，由此工件9输送机构3落下，在落下过程中，工件9脱离第二工件输送部，被支架I上的第一工件输送部顶起，但此时，工件9整体的后移了水平气缸的一个收缩行程。
[0047]第五步:如图9所示，竖直气缸22的活塞杆保持收缩状态不变，水平气缸的活塞杆由缩回状态运动到伸长状态，由此输送机回复到第一步图5中的状态，但是工件9往后输送了一个行程。循环往复上述行程即可完成工件9的持续输送。
[0048]上述步骤一中，水平气缸的初始状态为伸长状态，由此其在收缩过程中带动工件9往后运动了一个行程，很显然的，当水平气缸的初始状态为收缩状态时，其伸长过程中将带动工件9往前运动一个行程，由此本实施例提供的输送机可根据需要通过调节水平气缸的状态既可完成往前输送也可完成往后输送。
[0049]本实施例中，由于图5-9中的第一工件放置部和第二工件放置部均为平面，由此输送架33和支架I的位置关系没有特殊要求。当第一工件放置部和第二工件放置部为凹槽时，初始状态时，在竖直方向上，第一工件放置部应位于第二工件放置部的正下方。水平气缸的工作行程应等于整数个相邻第一工件放置部的距离。
[0050]本实施例中，当输送距离较远时，通过在支架I上并列布置多个竖直驱动单元2和工件9输送机构3即可，如图9中所示，最左侧的工件9进入下一个工件9输送机构3(图中未画出)的工作范围，在下一个工作循环中由下一个工件9输送机构3继续向左输送。[0051 ] 本实施例中，进一步的，还包括多个定位件5，各定位件5分别固定于支架I上第一工件放置部的外侧。定位件5的作用对工件9进行定位以便于工件9放置到准确的位置。定位件5可以是定位销、用于定位的传感器以及其它现有技术中的相关定位结构。
[0052]本实施例中，更进一步的，还包括导杆6和导套7,导杆6竖直的固定于本体31上，导套7固定于竖直驱动单兀2或支架I上,导杆6插于导套7中。导杆6为直杆,导套7最简单的情况下可以设置于支架I上的通孔，优选的为内壁光滑的滑套，导杆6与导套7滑动连接。导杆6和导套7的作用在于帮助竖直驱动单元2竖直的驱动工件9输送机构3，防止出现工件9输送机构3出现倾斜。
[0053]本实施例中，本体31与输送架33滑动连接，可选的，本体31上设置滑轨，输送架33在滑轨内滑动，优选的，本体31上设置有多个滚轮8，输送架33搭接于滚轮8上以形成滑动连接，滚轮8的好处在于输送架33与本体31之间几乎没有静摩擦，减少磨损。
[0054]本实施例中，本体31上还设置有多个限位板4，各限位板4固定于输送架33的滑动行程的两侧，限位板4的作用在于防止输送架33的水平运动发生偏移。当本体31上设置有滚轮8时，优选将限位板4固定于滚轮8的外侧，在制造滚轮8时滚轮8的外侧板进行尺寸放大即成为限位板4，如此滚轮8即完成了滑动连接又具有限位作用。
[0055]以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
【权利要求】
1.一种输送机，其特征在于，包括:
支架，所述支架的顶部设置有多个第一工件放置部；
竖直驱动单元，竖直驱动单元固定于支架上；以及
工件输送机构，所述工件输送机构由所述竖直驱动单元驱动；
其中，所述工件输送机构包括:
本体，由所述竖直驱动单元驱动；
水平驱动单元，固定于本体上；
输送架，所述输送架与所述本体滑动连接，所述输送架由所述水平驱动单元驱动，所述输送架上设置有多个第二工件放置部，当所述工件输送机构由所述竖直驱动单元驱动时，所述第二工件放置部在竖直运动行程上具有一高于所述第一工件放置部的位置和一低于所述第一工件放置部的位置。
2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一工件放置部为凹槽。
3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述凹槽为倒梯形槽。
4.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，还包括多个定位件，各所述定位件分别固定于所述支架上第一工件放置部的外侧。
5.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述定位件为定位销。
6.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，还包括导杆和导套，所述导杆竖直的固定于本体上，所述导套固定于竖直驱动单元或支架上，所述导杆插于所述导套中。
7.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述竖直驱动单元包括竖直气缸、固定板以及安装板，所述竖直气缸通过所述固定板固定于支架上，所述本体通过所述安装板固定于所述竖直气缸的活塞杆上。
8.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述本体上设置有多个滚轮，所述输送架搭接于所述滚轮上以形成所述滑动连接。
9.根据权利要求8所述的输送机，其特征在于，所述本体上还设置有多个限位板，各所述限位板固定于所述输送架的滑动行程的两侧。
10.根据权利要求9所述的输送机，其特征在于，各所述限位板设置于各所述滚轮上。
【文档编号】B65G25/02GKSQ
【公开日】日
申请日期:日
优先权日:日
【发明者】俞建明, 梅勇, 张承军, 谢飞
申请人:安徽江淮汽车股份有限公司在龙门，一引导和支持轴承系统，以支持负载和无杆气缸驱动龙门运输。
The gantry, a guided and supported bearing system, to support the load and the rodless cylinder to drive the gantry carriage.
介绍了一种气缸驱动、应用仿形模板的一自由度纯刚体组成的机构系统，用以实现给定轨迹，而不必协调控制。
A mechanism, which is a purely rigid body and employs cylinder driving and profiling plates, can be used to realize the given orbit without further coordination.
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- 来自原声例句
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