slam技术厉害了,即将颠覆哪些领域

原标题:牛逼哄哄的SLAM技术即将颠覆哪些领域

SLAM的英文全程是 Simultaneous Localization and Mapping中文称作「同时定位与地图创建」。SLAM试图解决这样的问题:一个机器人在未知的环境中运动如何通过对环境嘚观测确定自身的运动轨迹,同时构建出环境的地图SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。

SLAM技术距今已有 30 余年的发展历史但相比于深度学习、大数据等词汇,听过的人少之又少国内从事相关研究的机构更是屈指可数。直至最近三年SLAM才逐渐成为国内机器人和计算机视觉领域的热门研究方向,在当前比较热门的一些创业方向中崭露头角:

VR/AR 方面根据 SLAM 得到地图和当前视角对叠加虚拟物体做楿应渲染,这样做可以使得叠加的虚拟物体看起来比较真实没有违和感;

无人机领域,SLAM可以构建局部地图辅助无人机进行自主避障、規划路径;

无人驾驶领域, SLAM 技术可以提供视觉里程计功能然后跟其他的定位方式融合;

机器人定位导航领域,SLAM 可以用于生成环境的地图基于这个地图,机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务

提起SLAM的重要性,有人说SLAM是无人驾驶技术的灵魂;也有人曾打比方说,掱机离开了WIFI和数据网络就像无人车和机器人离开了SLAM一样。之所以没有受到广泛关注主要原因在于这个方向难度很大,入门的门槛太高具体来讲有以下几个原因:

1. 入门资料很少:虽然国内也有部分人在做,但这方面的中文资料几乎没有入门教程匮乏,直至2017年4月《视觉SLAM┿四讲:从理论到实践》的问世

2. 难以实现:SLAM是一个完整的系统,由许多个分支模块组成现在经典的方案是“图像前端,优化后端闭環检测”的三部曲,很多文献看完了自己实现不出来

3. 动手编程需要大量的先决知识:首先,你要会C和C++网上很多代码还用了11标准的C++;第②,要会用Linux;第三要会cmake,vim/emacs及一些编程工具;第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库只有学会了这些东西之后,你才能真正上手编一个SLAM系统如果你要跑实际机器人,还要会ROS

上述原因直接或者间接导致,国内SLAM技术人才稀缺同时,机器人、无人机、无人驾驶、虚拟现实等企业的需求旺盛供不应求的局面逐渐铺开。

困难多意味着收获也多坎坷的道路才能锻炼人。鉴于SLAM技术入门困难专注于前沿科技在线教育的深蓝学院,联合《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》书籍作者高翔博士推出《SLAM从理论到实践》在线系列课程,课程优秀学员可获得证书并推荐到Momenta、地平线、图森未来、格林深瞳等知名企业实习就业。

高翔慕尼黑工业大学博士后,清华大学自动化系博士主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》。长期从事SLAM(即时定位与地图构建)的研究主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合,在国际知名期刊 IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics

附:《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》是国内第一本也是唯一一本专注于SLAM的书籍现已成为国内入门SLAM的必备资料。

1. 成熟的课程体系设置从必备数学基础知识讲起;

2. 理论结合实践,降低入门门槛;

3. 课上在线答疑课下微信群答疑;

4. 作业设置新颖,批阅讲解仔细;

5. 优秀学员颁发證书推荐名企实习就业

6. 课程PPT和源程序,会提前公开给学员

1. 概述与预备知识(2学时)

1.1 课程内容提要与预备知识

1.3 视觉SLAM数学表述与框架

2. 三維空间的刚体运动(2学时)

2.3 旋转向量与欧拉角

2.5 相似、仿射和射影变换

3. 李群与李代数(2学时)

3.3 指数与对数映射

3.4 李代数求导与扰动模型

4. 相机模型与非线性优化(2学时)

4.1 针孔相机模型与畸变

4.3 从状态估计到最小二乘

4.4 非线性优化与最小二乘法

5. 特征点法视觉里程计(2学时)

5.1 特征点的提取與匹配

6. 直接法视觉里程计(2学时)

7. 后端优化(2学时)

8. 回环检测(2学时)

8.3 实践:建立字典以计算图像间相似性

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  10月19日一年一度的世界VR产业夶会如期召开。疫情影响下今年大会规模较往年有所缩减,但阵容依旧豪华

  大会首日,中共中央政治局委员、国务院副总理刘鹤發表了书面致辞

  刘鹤表示在新形势下,虚拟现实产业发展大有可为并针对虚拟现实产业的发展提出三点建议:

  1、加快完善三類新型基础设施,以5G、物联网等为代表的通信网络基础设施以人工智能、云计算、区块链为代表的新技术基础设施,以及以数据中心等為代表的算力基础设施;

  2、大力拓展重大应用场景加快推进5G+VR成果应用转化,大力发展普VR一方面,通过拓展应用场景检验VR技术效果,促进技术迭代;另一方面要通过拓展应用场景,创造新的VR技术需求;

  3、着力深化国际产业合作欢迎各国朋友与中国企业开展哆种形式的合作,共享创新成果共创美好未来。

  在展馆部分今年不仅有多款新品在会上发布并展出,也有越来越多的产业链企业加入展示VR/AR+解决方案。本文为展区重要展台及产品汇总:

   VR/AR新产品集中展示

  A4馆的华为展台今年依然人气不减VR部分展示了VR+健身、VR+射擊、VR+光剑等体验,AR部分还展示了河图、AR体验、AR/VR Engine、AR Reality Studio等

  今年华为还在南昌世界VR产业大会上发布了最新的华为VR Glass 6DoF游戏套装,计划于2020年底面向開发者提供并于2021年4月发售。去年9月华为正式对外发布VR Glass,拉开了短焦版VR眼镜的序幕但是由于该眼镜不支持6DoF定位,因此被定义为观影以忣轻度游戏设备一年后,华为6DoF VR眼镜终于亮相

  在展台现场华为展示了这款套装。眼镜部分继续承袭VR Glass产品在其基础上增加了6DoF套件。茬眼镜上方通过USB 2.0接口连接Slam模块,进行空间定位及手柄追踪Slam模块极其小巧,且整体设计与眼镜保持一致风格设备外观看起来非常有质感。

  手柄采用视觉方案通过手柄上发射的主动光源进行捕捉。外形与Oculus的手柄比较相似光源分布在圆环上,手柄按键和触感较软據称该手柄仍是手版,最终消费者版将在按键部分调整改进手柄最大的亮点在于磁吸和收纳设计,圆环上设计了一块缺口可以将两只掱柄相扣,握柄部分可使用磁吸贴合非常便于收纳。

  华为VR Glass 6DoF游戏套装可连接PC和手机使用现场展示与PC连接体验。从体验效果来看在攝像头捕捉范围内,手柄能够流畅、稳定地精准定位即便是快速移动也不会丢失,且几乎感觉不到延时;不过当手柄超出摄像头捕捉范圍如射箭动作的游戏时,会出现丢失、延迟据了解目前补偿算法部分仍在优化中,到正式上市时将完全解决这些问题

  影创科技集团成立于2014年8月,主要业务为混合现实、人工智能、半导体领域基础科学与应用技术及产品的研发2016年,影创成立了量子机器学习实验室主要从事人工智能技术的研究,2019年被正式授牌“浦东新区企业博士后科研工作站”;与复旦大学微电子学院建立复旦-影创光芯片联合研究中心强强联合共同开发国产光学芯片EDA软件。

  影创科技是高通集团在XR(扩展现实)领域技术合作伙伴之一与中国移动、中国联通、中国电信三大运营商均达成合作。此次展会影创展台亮相了旗下全系MR终端产品并向大众展示了最新产品鸿鹄的设计概念,从外观来看這款新品具有类似游戏机的外接机身并且支持双6DoF追踪体验,头手6DoF功能不仅可以模拟所有的头部和手部动态并且可以通过位移数据实现铨面六自由度(6DoF)追踪。

  鸿鹄由影创科技和英国PhotonLens联合设计拥有全自由度手势操作,计算单元重量为160g搭载XR2平台,8GB RAM和128GB ROM设备采用PRetina显示屏;掱柄42g支持单独使用、合并使用或者拼合计算单元使用,除了能当做画笔、游戏道具等还能观看全息信息。基于影创科技自主研发的SLAM空间萣位算法鸿鹄可以实现世界范围空间定位。

  创维展台这次出现的是三款VR眼镜除了前不久发布的创维V901和S801外,还新增了最新推出的超短焦产品V601

  从外观来看,这款超短焦产品有着比华为VR glass眼镜更加轻薄的机身设计和紧凑外观佩戴方面因为重量极轻,因此佩戴很是舒適纯白色外观看起来也是足够时尚。据工作人员透露这款眼镜还有一种企业版本,该版本的做工更加扎实奈躁并提供基于企业端定淛化使用的配套适配指南。

  这次的百度VR展台展出了平台的3D环绕演示可以通过手机搭载的百度平台拍摄实物并自动生成高清的270度三维圖像。此外还展示了在VR教育、展会、党建和营销等各种的案例。

  此外陀螺君还体验了百度VR一体机,其硬件采用爱奇艺奇遇2S方案內置了百度VR教育平台的定制化系统,更适合VR教育偏向应用并且支持平板无线控制头显内容。

  小派科技(Pimax)

  昨天小派宣布了新┅轮2000万美元融资,并宣布了新产品Pimax 8K X实际体验中,一体成型的异形镜片设计让这款头显的视场角达到空前的200度8K分辨率对于Sream VR游戏内容的细節呈现十分细腻。头显头戴部分采用类似Vive Pro的设计静止时佩戴效果不错;头显采用专门设计的外挂式耳机,对于空间声效的还原具有一定嘚表现力

  Dream World 2016年在美国硅谷成立, 2018年曾被外媒Next Reality评为五大AR创新品牌陀螺君体验了旗下新品Dream Glass 4K,这是一款具有90度视场角的AR头显设备相较于其他方案,该设备显示方面色彩更加艳丽内置6轴陀螺仪传感,支持2D/3D全景等多种形式的视频种类

  Dream Glass 4K定位在观影,其分体式的操控盒子鈳以较好的分离电池和头显内置的安卓系统可以下载内容,也支持HDMI连接外界设备显示

  Insta 360影石(影石创新科技股份有限公司)

  Insta360 影石创立于2015年,出于更好地记录和分享生活的想法该团队开始寻找一款能够让我们与全世界分享精彩瞬间的全景相机――不仅仅是分享画媔一角,而是记录那个当下的所有

  截至目前,Insta 360影石目前旗下设有消费级和专业级两条产品线覆盖运动相机、360/3D相机、专业级VR相机,玳表产品包括ONE R、ONE、ONE X、GO等实际体验中,ONE R的模块化设计令一款小巧的运动相机变得千变万化更加符合不同玩家需求同时为全景相机玩法探索出新的道路来。

  南昌策汉教育科技有限公司

  策汉科技成立于2017年其以自研的3D引擎作为底层应用,创造具有创新技术和独特思考嘚VR、AR体验内容运用于地产、泛家居、政务、城市规划、旅游等多个行业领域。

  据悉策汉科技已成为八大山人纪念馆、南昌市博物館、八一起义纪念馆、南昌市新四军纪念馆、新建区博物馆、上饶横峰县博物馆等多家单位内容合作伙伴。

  现场陀螺君体验了基于VR┅体机定制化的“全景望远镜”,其8K清晰度令内容画质十分细腻细节呈现丰满。结合望远镜的设计体验者会有种通过镜筒看大千世界嘚惟妙感受。

  沈阳泰科易科技有限公司于2015年11月成立其中近20人是由原100人的科技公司中的管理和技术精英组建而成的,主要包括原公司嘚CEO运营总监、技术总监、软件负责人和硬件负责人,嵌入式开发主力以及供应链负责人、硬件生产负责人和测试主管等。

  最新产品是一台被沉入水底拍摄缸内鱼儿的74小时防水全景相机360Starlight据官方介绍这是一台星光级5G VR全景影像采集终端,支持8K超高清实时机内拼接/转码/嶊流,具备卓越的低光成像与噪点控制

  上海诠视传感技术有限公司

  诠视科技成立于2016年,是一家专注空间感知与交互的解决方案提供商其核心产品SlimEdge XR是集VSLAM引擎、深度引擎、AI引擎、音视频引擎、手势眼控于一体的端处理交互平台适用于分体式和一体式XR设备。

SDK值得一提的是,这次陀螺君还在现场看到一款内置惠牛光学方案的超短焦VR头显设备据工作人员透露,未来一年诠视将推出自己的VR、AR终端这些解決方案并就此加入到硬件厂商市场行列中来,据悉这款超短焦头显正是其中的原型机款

  贝壳如视VR,由贝壳找房如视团队推出用戶使用手机就能实现VR空间重构,让用户能够拥抱VR以VR来记录空间、记录生活。

  展会现场贝壳如视展出了即将发售的伽罗华高清相机,这是其第四代激光三维扫描方案最大亮点莫过于极轻的重量(2.6kg)以及手提式设计理念。据工作人员透露这款相机采用4/3英寸CMOS,20bit动态范圍HDR全景图合成,精度误差小于20mm面积误差小于0.4%。

  此外目前贝壳如视主推的是最新发布的App应用,其最新版本更新主打下载者轻松在應用中完成家装设计的功能实际体验下来,应用集成了扫描生成的全景环境体验者通过点击选择内饰的各个细节,并根据跳出的配套產品推荐和数据进行自动选择和摆放可以直观看到自己设计的屋子的样子。

  燧光推出的Ximmerse MR交互系统能将多种辅助信息显示在真实部件上,实现生产流程及IOT信息的三维可视化同时可以多人本地/异地MR参与,为培训领域带来极大便利

  实际体验中,这款设备的垂直50度視场角令人感到MR设备前所未有的沉浸感基于标定的追踪物识别,可以实现头手双6DoF体验设备采用电池后置的方式令佩戴舒适度更上一层樓,值得一提的是这款MR头显可以基于前端摄像头实现手势识别。

  深圳看到科技有限公司成立于2016年01月06日致力于运用自主研发的软硬件影像技术,推动3D全景VR影像的普及与广泛应用以自主研发的3D VR全景相机Obsidian(黑曜石)为主要载体,借助图像处理、编解码等软件技术帮助鼡户制作实景VR推广项目。

  这次展会看到科技除了展示专业级8K 3D全景VR直播系统相机外,还介绍了会议用全景设备看到Meeting和消费级8K口袋相机QooCam 8K据透露,下一代新机型将围绕会议场景做迭代届时的新版相机将更加小巧并且内置系统可支持直接下载会议软件到设备本身,不再是會议软件配件的角色

  南昌双莹光电科技有限公司(Team Luck,以下简称双莹光电)是第一次参加世界VR产业大会作为一家底层供应链公司,雙莹光电虽然很少在市场露面实际上很早就进入VR产业。

  据介绍双莹光电前身是一家上市公司的光学部门,早期主要是做用于专业楿机的光学镜头客户主要为索尼等相机公司。到2008年左右发现市场趋势在变化智能手机出现,并且专业相机市场开始逐渐被手机蚕食洇此双莹光电开始思考战略转型。VR是其中一个项目由于在光学上有非常深厚的积累,这也是许多VR设备的透镜选择双莹光电的原因

  據了解,从早期的Oculus DK2到索尼PS VR、谷歌Daydream、微软WMR系列几乎全都使用双莹光电的透镜,包括菲涅尔透镜、非球面镜片等在市场上拥有非常高的市場占有率。

  在双莹光电展台上派睿作为其客户也展出了其最新的VR设备――派睿E1。派睿E1使用超短焦光学厚度28mm,重量只有130g分辨率,刷新率60-90Hz可调节可调节0-800度屈光度。该眼镜可连接PC或者手机使用标配中包含计算单元,通过USB-C接口连接主机主机内置高通845处理器。

  VR陀螺现场体验了该产品轻薄度和佩戴舒适度不错。而显示效果来看观看平面照片时屏幕清晰度、亮度以及色彩饱和度等视觉效果均不逊銫,而观看VR视频时由于现场播放的全景视频质量一般使得体验大打折扣

  据了解,派睿是今年成立的新公司聚焦教育市场,主要提供针对教育行业的整体解决方案将搭建自身的VR教育内容内容平台、VR课件创作工具编辑器等。

  NOLO VR(北京凌宇智控科技有限公司)成立2015年是一家专注于打造人机交互体验的公司。NOLO VR拥有完全自主知识产权的声光电混合空间定位核心技术PolarTraq已推出移动AR/VR交互设备NOLO CV1。这次展会NOLO VR在展会上展出了最新inside out 360° VR交互方案,可以为不同的移动VR头显定制

  陀螺君在展位还体验到NOLO VR10月1日正式发售的NOLO X1 4K,国内首款2000元级”6Dof+4K“VR一体机整體体验还行,但陀螺君注意到NOLO X1 4K无法进行背面追踪如果将手柄放在身后,追踪会丢失但当手柄回到追踪范围后,会有补偿算法立刻进行矯正另外,在快速移动时会出现脱影、轻微偏移的情况。

   VR/AR解决方案渗透各行各业

  这次的中国电信展台聚焦5G+云XR理念集中展示忝翼云XR平台数转解决方案,聚焦智慧城市、全域文旅、新零售综合体、智慧教育为核心的四大领域

  体验现场,陀螺君尝试了5G+MEC商业综匼体以H5网页为前端载体,无缝衔接微信、微博、APP等多种线上流量媒体频道将商业综合体吃、喝、玩、乐、购买实体门店与智慧数字化結合,提供体验式VR导购服务以及多渠道线上传播效果

  VR全息健康管理中心结合5G、VR、AI大数据信息技术平台演示健康管理、疾病预防、科敎普及知识内容的系统。实际体验下来该系统真实还原了医疗数据可视化全局,直观的为医患提供演示、交互和体验可有效提升工作效率。

  在中国联通展台最吸引人目光的要数位于最外侧的惊梦互动体验区。这里的大屏幕上显示着双方玩家在基于MR头显进行对战的視频场景实际体验中,玩家用苹果设备作为手柄通过手势发射不同的技能攻击对方。

  工作人员透露该游戏采用高质量光纤基站整机、全向定位天线、定位标签,结合联通5G网络及定制MR眼镜实现相比传统的光纤基站系统,其追踪精度可以达到5cm每秒上万次刷新率,鈳以保障玩家转头时的准确追踪反馈尽管目前手柄给予苹果设备,但惊梦互动正在打造专属的手柄产品其精度和体验真实度都会有所提升。

  这次展会中国移动集中展示了5G+VR全景智慧工业、5G+江铃汽车发动机装配等多个5G+MR项目。

  陀螺君了解到5G+VR全景智慧工业项目是利鼡VR技术呈现工厂全景,并以实时VR全景直播的方式反映它的运行状态让客户在售前便能沉浸式参观工厂;结合AR远程辅助系统,还能帮助管悝层实现数字化管理远程监控、管理、指导整个生产过程,还可以实现远程会议沟通

  上海蛙色网络科技有限公司

  蛙色基于720全景技术,提供VR直播、VR景区、VR全景城市、VR全景逛街等平台方案旗下“蛙色VR”平台有6万多个VR全景漫游作品、60多万张全景图、2万多名全景摄影師(其中商业付费的1000多名)、2万多张自有版权的航拍全景图、已航拍近300个城市VR全景(天空之城)。

  深圳市亿境虚拟现实技术有限公司

  深圳市亿境虚拟现实技术有限公司成立于2015年专注于为客人提供近眼显示类产品。公司不断配合与支持国内外VR/AR内容开发者中长期形荿以硬件设备为核心能力的VR/AR产业链竞争力。目前深圳市亿境虚拟现实技术有限公司是深圳市虚拟现实产业联合会副会长单位中国增强现實核心技术产业联盟初始会员单位。

  据悉亿境虚拟曾参与设计多款知名厂商VR头显,现阶段推出AR/VR硬件解决方案产品共五款体验这些產品时发现均具有各自的功能特色和卖点,价格相较市面上同类型产品便宜不少

  南昌市小核桃科技有限公司

  小核桃科技成立于2015姩12月,为江西省团委及南昌VR产业基地孵化高科技企业公司新四板挂牌代码:160464。

  小核桃VR教育解决方案围绕学生的4S场景:课堂学习、课外学习、实训学习、上岗学习的全场景的教学辅助模拟并围绕教,练考的学习模式进行全方位的实践学习,提高学习效果及效率围繞上述,分别研发了VR课堂系统、Caves教学系统、在线VR学习App、考试/作业/教学系统、远程指导、AR操作辅助系统、VR实训系统(教、练、考)和AR操作辅助系统

  此外,小核桃科技推出VR智慧教育云平台解决方案据工作人员介绍,该平台可容纳50到100人同时处在虚拟环境中进行授课适合從小学到大学的全阶段授课需求。

  江苏小柒智能科技有限公司

  小柒科技成立于2018年总部位于江苏徐州主打自主研发的基于VR技术的咹全教育培训整体解决方案和一体化操作平台。

  小柒科技内容面向建筑施工、电力、消防、煤矿、公共安全、生产安全等领域的关键應用场景据工作人员透露,小柒科技通过内容、硬件打包出售的方式为客户提供定制化的VR内容体验,而其内容中涵盖了数据管理底层系统也是公司“三位一体”的核心竞争力体现。

  据悉小柒科技曾为中国电网泰兴市供电公司、国网奈曼旗供电公司、印度尼西亚加达雅万高铁项目部、北京中交路桥建设、北京消防馆陕西龙钢钢铁厂等单位提供相关定制化内容服务。

  江西科骏实业有限公司

  江西科骏实业有限公司总部落地江西南昌是一家以计算机图像系统研发及VR教育及行业应用解决方案为主的技术服务企业。科骏基于大数據、云计算、人工智能、AR/VR等技术通过对“AI+VR+教育”智慧教育模式的探究与摸索,为基础教育、职业教育、高等教育等各阶段客户提供教育信息化服务并为轨道交通、航空、汽车、智能制造及文化娱乐等行业领域提供定制化系列应用解决方案。

  展会现场陀螺君体验了茬这里体验了两款具有头部自由度跟踪的3D教育显示器设备。第一款设备为科骏投资的一家国外企业zSpace这款设备采用一对红外摄像头加单目攝像头的方式,对分布在3D眼镜上的五个反光点进行追踪以实现立体画面跟随体验者头部运动的自然效果。

  另一台是科骏自研的3D教育显示器设备。和上面设备不同这款设备采用三对红外摄像头,感应快门式立体眼镜上的光线反射传感器实现追踪具工作人员透露,兩款产品中前者对于光线的要求没有很高但二者均不适用于强光环境,科骏自研的设备将在年底正式推出

  北京润尼尔网络科技有限公司(以下简称润尼尔)是一家聚焦于教育领域的企业,至今已有23年历史主要从事教育教学系统的研究、开发、销售和集成服务,业務包括虚拟仿真实验教学、实验教学中心信息化、VR专业人才培养等面向中小学、职业教育等均推出了相关的解决方案。

  据了解润胒尔团队超过500人,在全国各地均设有分支机构其产品方案销售应用到700多所学校。润尼尔在现场展示了VR+本科教育、VR+职业教育、VR+政企培训、VR+Φ小学教育等多项内容

   基于VR/AR技术的多重实景应用

  国家职业教育虚拟仿真示范实训基地

  国家职业教育虚拟仿真示范实训基地為江西省2020年省重点建设项目,每年可容纳约十万学员进行实习实训、社会培养、师资培养及研学活动项目分两期建设:一期规划面积300余畝,总建筑面积25.12万平方米总投资25亿元,具体包括建设与国际接轨的示范实训基地、虚拟现实职业技术学院、专业VR教学实验中心、创新创業孵化中心、产品研发中心以及创研工坊等;二期预留面积200亩

  江西沃趣信息科技有限公司

  沃趣科技成立于2016年,是一家集硬件开發、系统平台开发、内容运营、内容制作全产业链的VR企业

  现场陀螺君体验了基于AI及MR技术融合打造的硬件产品AI云趣屏,可以根据客户需求打造各种AR体验比如智能换脸、虚拟场景互动等。所谓AR互动化改造是指安装智能摄像头搭配AI算法实现线下屏幕互动的能力,结合团隊持有的模型数据库进行宣传、引流或者广告推广

  泰豪创意科技集团股份有限公司

  泰豪创意科技集团股份有限公司成立于2009年,昰泰豪集团旗下专注于VR产业发展的战略性新兴产业集团公司其投资布局的硬件产品厂商包括耐德佳、小派科技,并投资80亿元与小蓝经开區共建小蓝VR产业基地项目规划面积约2200亩。

  泰豪创意科技集团股份有限公司旗下动漫制作团队囊括了气象站VR场景管理系统、古迹还原、虚拟场景旅游、党建相关的各种类型VR内容产出

  值得一提的是,我们这次在泰豪展位体验到了联想晨星New G2 AR眼镜其采用分体式设计,顯示端外形更加偏向于普通眼镜轮廓圆滑手感细腻。显示方面工作人员播放了虚拟鲸鱼和虚拟地球两个体验应用,画面清晰度较高后鍺沉浸感更强

  故宫博物院的展台,应该说是所有展位中最令人影响深刻的等大的金黄瓦砾和枣红色立柱,让人仿佛真的置身于故宮之中当然,这还没完在故宫博物院的展台,陀螺君可以通过《紫禁城太子的宫殿》VR体验真正来到太和殿一睹当年皇帝朝圣之地最囹人深刻的是,在《紫禁城太子的宫殿―角楼》中还可以真实参与并重现出角楼的建造过程,体验后令人钦佩古人智慧

  深圳市科創数字显示技术有限公司是一家从事硅基数字光场芯片研发、生产和销售的国家高新技术企业,获有数百项专利技术、软著权和设计、生產技术的自有知识产权相关核心技术与产品应用主要集中于5G、高清显示、人工智能、区块链等领域。

  深圳市科创数字显示技术有限公司作为微软VR头显HoloLens2头显光学方案厂商拥有硅基数字光场芯片成熟的研发技术。硅基数字光场芯片指通过对光的空间调制将信息加载于一維或两维的光学数据场上具有光的极高带宽、超快速率、高抗干扰特性以及微电子技术在大规模集成、低能耗、低成本等方面的优势。

  此外在区块链交易领域,该公司采用了基于VR+区块链技术的防伪溯源平台以提高艺术品交易的流通性、扩大交易规模,减少或弱化“非艺术因素”对艺术品定价的影响以及加速交易过程周期并降低交易门槛。

  受疫情影响此次大会参会人数与去年相比大幅减少。虽然热闹程度骤减此次大会依然有不少看点。据陀螺君观察解决方案厂商数量剧增,很多大厂比如中国联通高通,微软这些展台嘟携合作伙伴解决方案来参展

  南昌VR企业数量有所增加,VR小镇建设初见成效近日中国联通虚拟现实VR/AR基地也在江西南昌挂牌,助力南昌打造“世界级VR中心”就目前情况来看,VR/AR行业发展仍需长时间沉淀需要在技术、解决方案和内容生态上加强探索和可行方案落地。大廠大手笔的投入和布局也将对推动整个行业的发展起到决定性意义。

什么是SLAM机器人在未知环境中,偠实现智能化需要完成三个任务第一个是定位(Localization),第二个是建图(Mapping)第三个则是随后的路径规划(Navigation)。

之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的,有时甚至跟更多的传感器融合这让很哆人觉得这个技术不是一两句话能概括清楚的,但当我们熟悉完它在每一个领域的应用啊就会明白,它SLAM,原来是这样一个东西而且會比我们所想象的要重要的多。

两年前扫地机就是它的代言人

若是两年前有人跟我们提SLAM技术的话,很多人的印象是那个是用在室内移动機器人上的技术如果非要找个刚需场景的话,扫地机那边画图边扫地的样子简直是最好像向陌生人解释这东西有多牛掰的神器

但是,誰也没料到两年后,因为计算机视觉技术的快速发展摄像头和激光雷达成本的降低,SLAM正在AR、机器人、无人机、无人驾驶等领域火速入侵用夸张点的说法,就像移动互联网时代的手机地图定位一样只要是跟位置相关的生意,谁抛弃了这张地图谁将抛弃了自己的未来。

至于SLAM技术为什么这么重要用SLAM技术发烧友Guang Ling的话说。

一个机器人也好无人汽车也好,其中最核心最根本的问题有四个,定位技术(Localization), 哏踪技术(Tracking), 路径规划技术(Path Planning), 还有就是控制技术(Controlling) 而这四个问题中的前三个,SLAM都扮演了最核心的功能 其意义,打个比方就像移動互联网时代中,wifi和3/4G数据传输技术对手机的意义是一样的。扮演一个最核心也是最不可或缺的角色。

若是手机离开了WIFI和数据网络就潒无人车和机器人,离开了SLAM一样但对于AR和AI来说,因为这两个品类非常宽泛所以,SLAM对其影响就相对比较有限。

一个技术重要的最好证據就是看见它正在在各个领域深入应用,并且各个领域都视它为未来下面我们从这四个时下最热的领域一窥它的火爆。

扫地机要算机器人里最早用到SLAM技术这一批了国内的科沃斯、塔米扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图智能分析和规划扫地环境,从而成功让自己步入了智能导航的阵列

不过有意思的是,科沃斯引领时尚还没多久一大帮懂Slam算法的扫地機厂商就开始陆陆续续地推出自己的智能导航,直到昨天雷锋网还看到一款智能扫地机新鲜出炉而这追逐背后的核心,大家都知道就是SLAM技术的应用

而另一个跟SLAM息息相关的室内移动机器人,因为目前市场定位和需求并不明确我们目前只能在商场导购室内机器人和Buddy那样的demo視频里才能看到,国内Watchhhh Slam和Slam Tech两家公司都是做这方面方案提供的以现实的观点看,现在室内移动机器人市场定位和需求没落地的时候由方案商公司推动,商用室内移动机器人先行这反而是一种曲线救国的发展方式。

目前基于SLAM技术开发的代表性产品有微软的Hololens谷歌的Project Tango以及同樣有名的Magic Leap,后者4月20号公布它的新一代水母版demo后国内的AR公司更加看到了这个趋势,比如进化动力近期就公布了他们的SLAM demo, 用一个小摄像头实现VR頭显空间定位而易瞳去年10月雷锋网去试用新品的时候,就发现已经整合SLAM技术了国内其他公司虽然没有正式公布,但我们可以肯定他們都在暗暗研发这项技术,只等一个成熟的时机就会展现给大家

进化动力CTO聂崇岭向雷锋网(公众号:雷锋网)表示,如果用一个准确的说法

佷多VR应用需要用到SLAM技术定位只是一个feature,路径记录、3D重构、地图构建都可以是SLAM技术的输出

国内大家非常熟悉的大疆精灵四避障用的双目視觉+超声波,一位大疆工程师在百度百家的撰文里坦率承认

P4里面呈现的主动避障功能就是一种非常非常典型的Slam的弱应用无人机只需要知道障碍物在哪,就可以进行 Planning并且绕开障碍物。当然Slam能做的事情远远不止这些包括灾区救援,包括探洞包括人机配合甚至集群,所囿的关于无人机的梦想都建立在Slam之上这是无人机能飞(具有定位,姿态确定以后)的时代以后无人机最核心的技术。

而近期另一个號称刷爆美国朋友圈的hover camera无人机因为其创始人的的计算机视觉背景,正式把SLAM技术应用进来了在介绍他们无人机的主要产品技术时,提到叻

●SLAM(即时定位与地图构建):通过感知自身周围环境来构建3D增量式地图从而实现自主定位和导航。

因为Google无人驾驶车的科普很多人都知道了基于激光雷达技术的Lidar Slam。Lidar Slam是指利用激光雷达作为外部传感器获取地图数据,使机器人实现同步定位与地图构建虽然成本高昂,但目前为止是最稳定、最可靠、高性能的SLAM方式

另外,2011 年牛津大学Mobile Robotics Group 首次向公众展示他们的第一辆无人驾驶汽车野猫(Wildcat),这是一辆由 Bowler Wildcat 4X4 改装洏成的车汽车头顶的相机和激光能够搜集信息然后即时分析导航,已经成功通过了测试2014 年,他们改装的一辆 Nissan 的 Leaf 也成功路测

Mobile Robotics Group主要研究領域是大规模的导航和对自然场景理解。据称团队所拥有的技术非常牛逼,其复杂和先进性远远超过一般的同步定位与地图构建(SLAM)算法

可圈可点的是,对于无人驾驶技术他们并没有使用 GPS 或者是嵌入式的基础设施(信标之类的),而是使用算法来导航包括机器学习囷概率推理来建立周围的地图等。

SLAM技术在AR上的应用跟机器人不一样吗?

既然SLAM技术如文章SLAM的世纪意义所说它对于机器人是个通用技术,偠更深入的了解它你只能通过它在不同领域应用的异同来比较,你才会知道它到底是个什么东西

* 关于SLAM技术在AR行业的应用,跟在机器人仩使用时有什么不同的地方Watchhhh Slam创始人刘博士在接受arinchina采访的时候曾给出了很好的答案,雷锋网这里就不重复了:

1)精度上AR一般更关注于局部精度,要求恢复的相机运动避免出现漂移、抖动这样叠加的虚拟物体才能看起来与现实场景真实地融合在一起;机器人一般更关注全局精喥,需要恢复的整条运动轨迹误差累积不能太大循环回路要能闭合,而在某个局部的漂移、 抖动等问题往往对机器人应用来说影响不大

2)效率上,AR需要在有限的计算资源下实时求解人眼的刷新率为24帧,所以AR的计算效率通常需要到达30帧以上; 机器人本身运动就很慢可以把幀率降低,所以对算法效率的要求相对较低

3)配置上,AR对硬件的体积、功率、成本等问题比机器人更敏感比如机器人上可以配置鱼眼、雙目或深度摄像头、高性能CPU等硬件来降低SLAM的难度,而AR应用更倾向于采用更为高效、鲁邦的算法达到需求

* 关于SLAM技术在AR行业的应用,跟在无囚机行业的应用有什么不同的地方易瞳CTO艾韬表示

无人机范围大,精度要求没那么高有其他的光流、超声波传感器的辅助;而应用在AR的話,AR的帧率要求高定位要求更高,对体验也要求更高

* 关于SLAM技术在机器人行业的应用,跟在无人车行业的应用有什么不同的地方Velodyne激光雷达的老翁表示

SLAM在无人驾驶中的应用和移动机器人中的应用,从原理上讲没有任何区别,无人驾驶汽车就是移动机器人中的一种。sabastian教授的《Aritificial Inteligence for Robot》教程中直接把无人驾驶汽车,叫做移动机器人

但实际应用场景的差别,会让传感器和所用激光雷达的成本很不一样

* 关于SLAM技術在无人机行业的应用,跟在无人车行业的应用有什么不同的地方Velodyne激光雷达的老翁接着表示

关于无人车和无人机中,Slam的区别最大的区別是二维和三维。无人车是二维无人机是三维。SLAM在二维世界中有三个量,x轴y轴,和方向角三维世界中,会复杂很多有6个量,xy,zroll,yawpitch。就是说在确定位置时,无人机要多确定三个量相应的计算量会大很多。但是原理仍然是一样的

SLAM在同一个行业的应用,用攝像头和激光雷达的区别在哪里

很多人注意到同一个行业的SLAM应用,有人用相对传统的激光雷达技术有人用号称必定是未来趋势的计算機视觉技术(单目+双目摄像头),以室内机器人为例它们的区别在哪里呢?

速腾聚创CEO邱纯鑫表示

区别应该从传感器分再从算法上分,怹们精度上目前能做到差不多激光相对要稳定一些,而帧数视觉要快很多,比如比30针(人眼上限)要快很多毕竟每秒出数不同,配置的话现在激光雷达也有平价华的方案了,配置要求都不是那么高

而以无人机为例,不管精灵四还是Hover camera的SLAM各家都要在SLAM技术上结合额外嘚超声波或者光流技术定位,雷锋网问邱纯鑫这是不是表明纯SLAM技术有硬伤邱纯鑫表示

纯SLAM算法是有些问题的,比如基于已经地图的SLAM还是基於未知环境的SLAM后者就有难度。

从上面SLAM在各大领域的小荷才露尖尖角我们已经嗅到了SLAM将在各个领域全面入侵的苗头。

有了它将让真正嘚智能机器人触手可及。

有了它无人机将不再依赖于鸡肋的色块识别。

有了它Magic Leap 这样的AR神话将变成现实。

如果仅仅是一个无人机行业借用大疆那位工程师的经典点评“所有的关于无人机的梦想都建立在SLAM之上”,那其它行业SLAM将带给我们怎样的震撼你能预见吗?

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