周期20MS的舵机用什么光耦隔离电路芯片

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最近在搞舵机
一直有几个疑问 目前代码 还不完善 舵机是串口控制的数字舵机 CDS5516 不知道有没有大神用过 不知道该怎么与开发板接线 舵机只有一个信号线 与开发板Tx接还是Rx接?舵机电压是12V 有没有必要加一个光耦隔离电路 求大神指教
全新活泉能量瓶,针对亚洲敏感肌肤.一触注入水润能量,一瓶打造柔嫩通透肌!
我也想用Arduino控制舵机 求技术指导
右转单片机吧
楼主,问题解决没,我大白一只,刚接触,关于CDS5516只会往32上接地跟电源线,另一根信号线不会接。。。。。
我Arduino上数码舵机直接用pwm控制,5v舵机需要独立电源供电才稳定并和单片机共地,更何况你12v的!
这种问题你该去电子论坛问
接32的tx舵机只是接收信号的32发出信号,
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舵机控制程序.doc26页
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在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化改变舵机的位置。一般舵机的控制要求如图1所示。 ? 图1 舵机的控制要求
单片机实现舵机转角控制 可以使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号,但FPGA成本高且电路复杂。对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz 周期是20ms 的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用。5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求。
也可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将计算结果转化为 PWM信号输出到舵机,由于单片机系统是一个数字系统,其控制信号的变化完全依靠硬件计数,所以受外界干扰较小,整个系统工作可靠。
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