优必选邓鹏：让机器人舞姿更灵动_凤凰资讯
优必选邓鹏：让机器人舞姿更灵动
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人民网深圳4月8日电（吕绍刚 夏凡）接近半米的身高，16个关节，能随着音乐甩头、叉腰、摆腿，做出各种高难度动作……3月31日，在深圳南山智园，记者近距离地见到了这位猴年春晚的“红人”——深圳市优必选科技有限公司制造的阿尔法1S人形机器人。
原标题：优必选邓鹏：让机器人舞姿更灵动深圳市优必选科技有限公司联合创始人、执行董事邓鹏。（王星 摄）人民网深圳4月8日电（吕绍刚 夏凡）接近半米的身高，16个关节，能随着音乐甩头、叉腰、摆腿，做出各种高难度动作……3月31日，在深圳南山智园，记者近距离地见到了这位猴年春晚的“红人”——深圳市优必选科技有限公司制造的阿尔法1S人形机器人。“现在，越来越多的人知道，深圳有家优必选。”优必选联合创始人、执行董事邓鹏说，人们对机器人还很陌生，而春晚的舞台，让更多人对服务型机器人的功能一目了然。“人们都觉得他疯了”“做机器人一直是我童年的兴趣和梦想。”2008年，优必选创始人、CEO周剑放弃了跨国企业的高薪职位，开始投入到机器人的研发中。当时，机器人还没火起来，投资人也并不热衷。邓鹏回忆，最早的时候，他们在政府提供的一个大楼里做研发。“当时大疆就在我们楼上。他们在天上飞，我们在地上走。”“前期是一个不断试错的过程。”邓鹏说，刚开始，是“两眼一抹黑”。在研制出第一台机器人之前，团队做了数不清的尝试，也付出了大量的成本。如今，办公室里还放着一套高达机器人的模型，这套模具是当初花数百万元从国外买来的。“产品不能商业化，模具用不上，钱也只能白花了。”由于研发投入大、周期长，前期的2000万投资很快就花完了。最艰难的时候，为了筹措经费，周剑不惜卖掉了以前公司的股份、深圳华侨城的，以及等名牌车。“当时，人们都觉得他疯了”。邓鹏回忆，周剑的很多朋友都劝他放弃，连父母也在一气之下离开了深圳，但他却没有动摇。邓鹏说，因为当初的牺牲，周剑至今还住在租来的房子里。4年后，当初的“疯狂”和执着，终于有了回报。2012年，他们做出了第一台阿尔法智能机器人，周剑在深圳注册成立了优必选。2014年，阿尔法开始投入生产，销售额有数百万元。对这个得来不易的产品，周剑很是珍惜。不但常常把阿尔法机器人叫做“儿子”，微博、微信朋友圈里更贴满了“儿子”的照片、视频。更令他欣慰的是，阿尔法也受到了全世界用户的欢迎。2015年，阿尔法开始大量生产，销售额增长到约1亿元。“有近一半的销售额来自海外，其中美国是最大的市场。”邓鹏说，目前，阿尔法还销往中东、日韩、新加坡、泰国等地。如今，优必选已经搬进了南山智园近4000平米的办公室里，公司业务也在不断发展。2015年初，公司只有70多名员工，而现在已经达到了500多人。“每周都不断有人入职，预计年底可能会有1000多人。”邓鹏说。“机器人走进千家万户”举手、弯腰、扭头，这些对人类而言再平常不过的动作，机器人做起来却相当困难。高难度的运动控制技术，让不少企业对人形机器人望而却步。但刚入行的周剑，却偏偏迎难而上，选择了做人形机器人。“与人相近的外观，更容易产生情感共鸣。”邓鹏说。“目前，现在世界上最先进的人形机器人功能非常完备。”邓鹏说。比如，法国的可编程机器人NAO，拥有25个自由度、具备学习功能、能够模拟情感。但这样的机器人，市面上要卖到十多万一台。“远远不是一般家庭能负担得起的。”智能机器人之所以贵，是因为伺服舵机的成本高。邓鹏说，日本、瑞士等国生产的伺服舵机成本一般在50到100美金。要降低服务机器人的成本，让普通家庭能用得起，首先要攻克伺服舵机的难题。“伺服舵机就相当于机器人的关节。”邓鹏介绍，这小小的“关节”，包含着复杂的运算。以举手为例，伺服舵机通过传感器获得信号，思考、判断转动方向。然后，再驱动无核心电机转动，动力经过减速齿轮，传导至摆臂，摆臂举起。之后，位置检测器把信号传回，判断动作是否到位。花费近五年的时间、耗资5000万元，周剑和他的团队终于自主研发出了伺服舵机。“目前，在服务机器人行业，能够自主研发伺服舵机，并实现商业化生产的，只有我们一家。”邓鹏说，阿尔法1S装有16个伺服舵机，能够活灵活现地模仿人类的动作，甚至能打拳击、耍太极。更重要的是，优必选的伺服舵机，成本只有二十块钱，大大低于国外进口。这样低的成本，可以让机器人的售价维持在数千元。“我们的目标是要让机器人走进千家万户。”邓鹏说。“目前，我国高端制造业的核心零部件，50%以上依赖进口。而美国只进口7%。”邓鹏说，如果更多的企业能够在自主研发上实现突破，高端制造业的成本将会不断下降，人们也可以更早在日常生活中，享受到顶尖科技成果。“布局软件+硬件+生态”4月6日，工信部、发改委、财政部等三部委近日联合印发了《机器人产业发展规划(年)》，计划在五年内，形成较为完善的机器人产业体系。专家预计，在2020年，机器人本体和系统集成市场也有望达到2000亿元的规模。“现在，机器人市场的潜力还没有被完全挖掘。”邓鹏说，虽然在国内市场投入的推广不少，但销售量甚至不如海外高。“美国的孩子，从小就有机器人课，学习如何编程。国内还没有形成这样的氛围。”有了伺服舵机这一核心技术，优必选仍在不断积累。“等服务机器人的市场迎来爆发，我们就能凭借技术，真正崛起。”邓鹏说。除了阿尔法1S，阿尔法2也将在今年6月份上市。邓鹏介绍，相比而言，阿尔法1S“头脑简单、四肢发达”，而阿尔法2则“聪明”许多。它采用安卓系统，不但有20个自由度，可以语音操控，还可以与系统实现互联，甚至具备学习功能。此外，优必选还打造了一款非人形的积木机器人。直升飞机、长颈鹿、恐龙……它像乐高一样，可以任意组装成任何形状。同时，用户可以通过C++等不同的语言为机器人编制自己的程序。利用APP，用户可以将自己独创的机器人，与全球的爱好者分享。这样一个开放的平台，为开发者提供了无限可能。今年内，积木机器人将在全球的苹果专卖店上线。“硬件+软件+生态，是优必选的战略布局。”周剑说。优必选从硬件核心伺服舵机做起，投入机器人研发生产，继而进军机器人APP软件，甚至牵动全球机器人爱好者一同参与到编程开发的环节上来，形成一个开放式的产业生态系统。周剑认为，作为智能家居的入口、开发者的平台，机器人的未来拥有无限潜力。“希望优必选能够成为中国智能服务机器人行业的领导企业和上市公司，未来打造全球智能服务机器人第一品牌。”（完）邓鹏，1977年生，湖北武汉人，深圳市优必选科技有限公司联合创始人、执行董事。毕业于美国加州大学。2012年，和周剑一起创立优必选。2012年，优必选实现伺服舵机的自主研发，做出第一台阿尔法机器人，2015年投入量产，销售额近1亿。2016年，阿尔法机器人亮相央视春晚舞台。
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48小时点击排行创业5年，周剑聊了聊优必选做对了什么和未来布局|算法|人工智能|编程_新浪科技_新浪网
& 滚动新闻 &&正文
创业5年，周剑聊了聊优必选做对了什么和未来布局
雷锋网(公众号：雷锋网)按：上春晚、估值10亿美金、入选CB Insights发布的"AI 100"榜单，作为一家服务机器人企业，优必选取得的成绩无疑是耀眼的。很多人对于优必选的成功有着不解，全世界甚至深圳做服务机器人的何止上百家，为何单单它成为了独角兽。除了优必选花费数年时间研发机器人运动控制系统伺服舵机，不少人认为优必选创始人周剑的商业运作能力才是优必选成功的关键。今年是优必选成立5周年，近日周剑在媒体见面会上聊了聊自己的创业想法，以及优必选在成长为独角兽的路上做对了什么和未来布局。优必选创始人周剑以下内容为周剑口述，雷锋网编辑做了不改愿意的编辑：谈创业：机器人创业80%、90%都要死掉我这人也不是很怕得罪人，我也得罪了很多人。我一直认为中国人工智能，包括机器人创业是个虚的，我一直认为80%、90%都要死掉。从我个人的角度，从我公司的角度，我看中国很多机器人创业公司，我根本不知道他们在做什么。拿了一个我们不知道属于平板还是什么的东西，然后上面放了科大讯飞或者诸如此类的语音识别语意理解，这种方向心是好的，但是根本方向是不对的。创业，首先两个最重要的东西：第一，这个市场是不是足够大，是不是伪需求？如果市场够大，不是伪需求，OK，100个人、1000个人进来做都没问题，但是这个东西迟早会到过渡产物的时候，只是为了这个风口去做这个事情的时候，我认为这个事情就完完全全不对了。所以大家可以看到2013年、2014年、2015年成立了大量的这种公司，这个创业环境我认为其实是很浪费资源的，或者说我觉得这导致很多创业者会走入穷尽的这么一个局面，我个人认为这是不太理解的，我并不认为这么多创业公司一拥而上做同样的东西是好事。你要做自己的核心，比如我们优必选能不能成功，我至少很清楚我做的是未来的人形机器人，这个是非常清晰的。而为什么做人形机器人？我凭什么能够做人形机器人？因为我自己养着我自己，我可以拿来更多的资金融资。为什么别人会给我融资？我那么高估值的公司，超过10亿美金，就是因为大家看到我商业化的能力。你必须要走到一条适合自己的路去创业。其实我们也存在一些问题，优必选是个初创公司，我们最初的难点还是技术团队的问题，就是我们技术上始终很难把伺服舵机稳定下来，也就是我们讲的商业化。可能大家可以看到市面上有一些类似伺服舵机的小人形机器人出来，但是其实你要把它真正的稳定化、商业化，达到类似于苹果的质量要求，其实这是非常大的一块。所以优必选一直在这个方面我们是花尽了很大的力气，无论从供应链、技术、研发、新产品导入，我们都花了非常非常大的力量，这也是让我一直每天睡不着觉的地方，某种意义上我们花了非常大的力量，光这一块就一直是我们的难点。第二方面，我们在前沿布局的时候，大家知道人工智能领域的人才并不是那么多，而且竞争非常激烈，这对于初创公司来讲，对于优必选也是面临着非常大的挑战，所以我们一直在非常竭尽全力地去做不光做现在产品，还要对未来做一些布局。
谈研发：关键是商业化其实目前的很多机器人产品某种意义上都只是过渡产物。轮式机器人，在某种意义上我也认为是一个过渡产物。其实双足的机器人，大家都知道是按照我们人类的环境所设计的。人，肯定没有问题，包括上下楼梯、过街障碍，包括在起居固定的立面行走，其某种意义上都需要双足或者四足的机器人。既然人类的环境是这么设计的，某种意义上我觉得双足的机器人是长期来讲更加的符合我们人类环境，因为我们不需要单独的专门为机器人再去设定一个专门的使用的环境，但是目前的问题在于机器人在驱动，包括关节驱动、控制运动算法上面，还没有实现真正突破，其实里面最大的一个问题就是驱动技术还没有实现突破。我们来设想一下，如果一个机器人拿一个人来做比喻的话，如果躯干、肢体驱动这一块都没有真正解决的话，你怎么在这上面训练它的行动能力呢，就是我们控制算法，所以我们需要给它搭建一个很好的平台，再在这上面去试验很好的算法，比如平台算法等各种算法。在这样一个基础上，机器人才能真正意义上进入家庭，适应人类的环境。目前的问题是在于驱动，大家知道波士顿动力用的是液压技术，本田的阿西莫（ASIMO）机器人就用的是电机伺服的控制方式，关键是现在目前都很难商业化。所以优必选一直在朝着一个能够真正让驱动关节模块化、商业化的方向去努力，所以我们现在做的伺服舵机，包括在腿部的一些舵机，其实我们某种意义上就是在朝着商业化目标努力。我们优必选未来即将推出的人形机器人，其实都是一个真正能让人接受的价格进入市场的，比如说十几万、几十万人民币。我们知道，阿西莫（ASIMO）一台机器人搭出来就需要花200多万美金。我不知道大家了不了解阿西莫机器人里面的内容，它里面用了20多根皮带。在传动方面，做皮带的话，比如说他做一个Demo，演示完了之后，大家知道过一段时间可能就要重新把内部打开重新去调整这个松紧度，其实这种方式都导致它很难量产商业化，但是阿西莫在这个路上已经走了几十年了，他们积累的也很深，他们算法做得非常好，躯干是搭得蛮好。但我个人，从我们发展方向来看，无论是波士顿动力，还是Honda（丰田），我们都觉得很难实现人形机器人真正能商业化。所以我们说轮式的机器人只是一个过渡的产物，在目前这个技术平台下面，的确是有一些它的优势，包括在to B的一些场所，这也正是优必选为什么推出Cruzr的原因。优必选轮式服务机器人Cruzr我之前去欧洲，包括去曼城俱乐部，就是在实现我们优必选一直倡导的“双腿行走”的这么一个说法，左腿商业化、右腿为前沿布局。欧洲对人工智能机器人产业的发展，其实还是有他们非常前沿和独到的想法，包括我们跟欧洲的一些教授、科学家也做过一些深入了解。大家可能感觉中德国主要是在做工业机器人，其实德国在包括很多方面开展了很多的包括机器人、人形机器人的研究和发展。我个人感觉下来，其实大家统一的观点都是未来人形机器人会成为大家生活中的一个伴侣，或者交互中心，因为人形机器人只要做到一定程度，其在某种意义上是非常容易让人接受的，包括室内、室外的环境，只是大家现在都面临一个困难，都在商业化的道路上做深入的研究。而全球来讲，是不是更多的科研机构，还有包括大学正在做这方面的一些研究，包括MIT，真正从事人形机器人这种商业化的公司其实并不多，我们用一只手都数得过来。但为什么优必选选择这么一条比较艰巨的路走？其实还是我们最初衷的梦想，就是希望机器人进入家庭。虽然大家看到的都是比较小型的机器人，但是我们在这方面也做了很大量的研究。所以从欧洲的角度来讲，包括全球角度来讲，其实非常认可人形机器人。包括我们这次跟瑞士的一个教授去聊未来我们怎么避开波士顿包括本田他们所走的一些弯路。谈销售：今年目标15亿今年我们销售目标是15亿，这里面Jimu、Alpha1、Alpha2、Lynx、Cruzr、IP都会在这里面占有，我现在不敢说，但是Cruzr占了一部分，但是另外机器人和IP也占了相当一部分。Cruzr已经拿到几个亿的订单了，这个订单是实实在在的，不是我在这里吹牛的，这个订单来自各个行业，包括有机场、银行、券商、4S店，从各个行业来了很多订单。我们这5000台订单大概是在5月底能够量产，6月份、7月初交付5000台，我们今年Cruzr的目标是1万台。大家算一下，1万台，我们的销售额就好几个亿了。另外，4、5月份除了我们一个大单之外，大家还会看到我们另外一个动作，我们会切入到安防监控，大家看到我们现在很多摄像头都是在高处，从人脸识别它其实有一些缺陷的，它需要从另外一个角度来捕捉，所以我们接下来在安防监控会有比较大的动作。（雷锋网按：媒体见面会当日正值优必选第30万台机器人下线，据悉30万台机器人中，积木及编程机器人Jimu占20万台，Alpha1占8万台，Alpha2占2万台）优必选积木编程机器人Jimu谈未来：从技术和商业上布局技术布局去年我们引入了陶大程博士，他对我们的改变非常大，他让我们重新理解了机器视觉。如何让我们的机器人真正理解这个世界，比如说机器人进到这个房间里面，第一步就是看到这个环境的沙发、桌椅怎么摆放；第二步才是会看一下多少人，去进行人脸识别，知道在座的是爸爸妈妈还是爷爷奶奶等这些人。我再举个详细的例子，我们当时特别惊讶的时候，如果在炒菜，油烟非常重的时候，都会影响到机器人的视觉判断，光线的变化，包括油烟，我们认为这个油烟能大到哪里去，其实都会导致机器人的视觉判断模糊，它不像人类那么容易调节。那我们要去雾化、去白、去油烟，这个对我们来讲都是面临的问题，所以当时我们在这方面做了很多的努力。包括识别人体的姿态，人类的动作有很多，机器人会做很多动作，到底这个动作的目的、意义是什么？它就牵涉到多模态的视觉识别。比如说，当你开心的时候，你举起手；当第一次见面的时候，你举手我们就知道要握手打招呼；当你要离开的时候，举手那一刹那你知道要挥手道别。所以这一切都是我们面临的问题，我们要重新认识。因为我是硬件起家的，我这个不用讳言，我们公司之前在这一块是比较弱，但是我们作为一个初创公司我们不光是想把目前的产品做好，所以我们在这方面进行了很大的布局。另外我们引进了Howard（前IEEE主席霍华德博士），他本身也是做过机器视觉，同时对教育领域非常感兴趣，所以我们最近在两方面做了些工作：一个是STEAM教育，我们希望真正能在全球形成比较权威的STEAM教育标准，什么叫STEAM，STEAM的标准在哪里？怎么才是达到STEAM教育的目标和要求？第二，未来我们希望在某种意义上建立一套全球化的机器人标准，比如人形机器人的标准是什么、规格是什么、它的曲轴运动，包括人工智能的一些基本的需求，我们在试图去搭建，但这个市场还没有真正起来，我们只是在做一些比较前沿性、引导性的工作。商业布局STEAM教育，本身这是目前机器人切入生活中的一个切入点，比如说教育、娱乐，还有包括陪伴，这些东西大家都很容易理解。中国很多机器人创业公司，很多都是以教育、娱乐、陪伴为切入点的。我今天可以告诉大家，其实昨天晚上我还在开会，我们在跟全球最大的内容授权商，包括IP这一块我们形成了很大的战略合作，接下来大家可以看到我们IP产品，不再是买到简单的玩偶，同时还可以对话互动，包括问答，以及能够编程的机器人，这些我们都在做，估计今年还会上线两款。优必选从2012年创立到现在，在2015年的时候我大概只有100个人，我们只有大概几千万的销售额，这一步步走来我们都在不断的布局。在接下来明年或者后年，我们都会有非常多的布局，包括在云计算，在云端方面，跟别人的合作，包括我们自己的布局，只不过我们这种合作还没有完全公开。我相信在今年下半年，如果顺利就4、5月份的时候我们会有一个比较大的动作会宣布，这个动作我相信对业内、对中国、对全球来讲都会让优必选成为一个非常爆点的一个新闻，但是我现在有些东西还不能完全的透露。等到我们的事情一旦尘埃落定的话，我们会让大家知道我们优必选的进一步的近况，我相信这个行为是大家愿意看到的。
如果一个产品丧失了从低维走上高维的进身之阶，再随时可能因为只...
随着一波电视人的转入互联网，势必将给当下网络内容注入更多活力...
国内BAT，前两年的共同战略还是连接与生态战略，转眼间，都在给自...优必选创始人周剑：春晚机器人阿尔法源自于7年前的偏执
核心提示：“你可能忘了谁唱了什么歌，但你一定记得那群给孙楠伴舞的机器人。”春晚广州分会场总导演黎美兰说道。晚会过后，“春晚机器人”立即上了百度热搜榜，关于机器人的讨论开始在微博、微信、论坛等各处弥散开来。机器人背后的科技公司也随之浮出水面，这些机器人全部来自深圳市优必选科技有限公司。给孙楠伴舞的表演机器人为第一代阿尔法机器人的升级版本，而出现在主持人旁边的红帽子则属于最新产品，Alpha二代。
优必选创始人周剑：春晚机器人阿尔法源自于7年前的偏执
&你可能忘了谁唱了什么歌，但你一定记得那群给孙楠伴舞的机器人。&春晚广州分会场总导演黎美兰说道。
540个机器人，4个方阵，呆萌的双眼，伴随着&冲冲冲，冲向世界的颠覆&，机器人高举双臂，随即倒转而立，双腿挥向空中。全场整理划一，气势宏伟。而这，正是黎美兰执导广州会场的秘密武器。
视频: 春晚舞蹈机器人
晚会过后，&春晚机器人&立即上了百度热搜榜，关于机器人的讨论开始在微博、微信、论坛等各处弥散开来。机器人背后的科技公司也随之浮出水面，这些机器人全部来自深圳市优必选科技有限公司。给孙楠伴舞的表演机器人为第一代阿尔法机器人的升级版本，而出现在主持人旁边的红帽子则属于最新产品，Alpha二代。
相比目前国内汹涌的&坐着不动&的机器人（即能语音交互，能控制家具，但不能行走），阿尔法算得上真正解决了直立行走，并实现舞蹈动作的机器人，全身上下有16处关节可以扭动。而这离不开一个核心模块&&伺服舵机。
近日，发商机独家采访到了这家机器人制造公司，听创始人聊聊春晚机器人的那些事。
&这些机器人身上的舵机全是自主研发的。&优必选科技商务经理李超告诉发商机。舵机可以理解为关节驱动。春晚上的机器人之所以能倒立、挥舞，全赖舵机。通过在舵机上植入算法，最终实现不同的舞蹈动作。
舵机在可运动机器人中算得上是技术难点。本文版权归发商机所有，转载请注明出自。日前，世界知名的人形机器人包括NAO和Pepper（软银和阿里都持股的那个法国机器人），其舵机与驱动部分也并非自主研发，而是直接采购。因此，成本比较高，很难降下来。&而优必选在舵机研发，生产以及成本控制方面，确实是处于全球领先水平&一位在国内做了多年机器人的创业者告诉发商机。
谈到阿尔法的舵机，故事还得从2008年说起。
&败家的偏执狂&
2008年，30出头的周剑，人生正得意&&早年在德国机器制造公司Weinig GMBH从技术一路做到高层，之后辞职在上海自己开了一家机器制造工厂，年纪轻轻，身家已近5000万，在深圳各处购得豪宅，包括华侨城300平米的大房子，座驾法拉利和保时捷。
常年摆弄机器的他，突然觉得生活没劲，想要捣鼓点新奇的东西。于是，工厂交给股东打理，自己玩上了机器人。
这一玩就再没停过。不仅一个人玩，还拉起了班子，十几个人像模像样地搞起了研究，想要解决机器人关节扭动和直立平衡的问题。虽然没注册做公司，周剑还是自掏腰包给团队发工资。
买设备、买器材、发工资，没出成果，钱却快要烧光了。原本以为砸个几百万就能做出点东西来，没想到一晃5年，几千万进去了。
2012年初，自周剑捣鼓机器人5年过去了，他终于解决了机器人舵机、平衡及运动控制算法等问题。日，周剑注册了公司，取名优必选科技。
研发成果有了，工资却发不出来了。周剑只得一步步变卖所有的房产、法拉利、还有保时捷，全部投入到公司。由于研发需要耗费高额的成本，这部分钱很快又烧没了。
周剑告诉发商机，2012年底，全身上下只剩3900元，公司的账上也只剩一万块钱。
周剑退休在家的父母、亲人和朋友，完全不能理解他的行为。好好的工厂不做了，非要造什么机器人，家几乎给败光了。周剑的父母则看到他就来气，说他是&神经病&。
当时的周剑还不懂得融资一说，烧光了钱就只能借钱先维持着。好在，他的机器人总算得到了一些认可。
2013年，比亚迪创始人和清华力合以1000万人民币天使投资入股优必选。
自此，周剑的机器人事业才算进入快车道。
2015年，启明创投、科大讯飞先后投资2000万美元，A轮融资后公司估值为3亿美金。
2016年1月，鼎晖资本、新天域、深创投、韩国三星等联合投资以8000万美金入股。B轮估值10亿美金，全球服务机器人行业唯一的独角兽诞生了。
2015年底，春晚最南边的分会场定在广东。为了凸显广东的高科技氛围，晚会联系到深圳市委宣传部，希望推荐节目。深圳市委宣传部最终推荐了优必选机器人和大疆无人机作为代表，来参演此次春晚。
540个机器人，1400个备用机器人，40人专驻春晚现场，在克服了充电、信号覆盖、动作同步、间距小等问题后，日晚，除夕之夜，在孙楠的歌声中，所有机器人毫秒不差地完成了所有编程动作。
周剑的父母拨通了他的电话，虽然只有一句简单的&恭喜你&，周围的亲戚朋友也纷纷发来祝贺。多年的孤独前行终于换来了理解。
2014年下半年，结合自身技术研发的阿尔法一代机器人面世。不过，国内的销量却让人大跌眼镜。2014年总营收仅190万人民币。中国市场不买单，而海外市场又有些水土不服。
看到中国市场仍在非常早期的培育阶段，优必选开始将全部精力放在更为成熟的海外市场，并从包装、渠道、卖点、应用版本等进行优化。2015年，还处于产能爬坡阶段的优必选，每个月只能生产1000台，基本是卖一台亏一台，根本不敢接太多订单。而在售后支持等方面屡屡遭到抱怨。
由于工厂没有机器人制造经验，周剑完全是自建工厂进行生产，一来保证质量，二来从长远看将降低成本。而这，对于产能更是一大考验。
2015年下半年，产能的问题基本理顺，从月产1000台提升至10000台。2015年9月至2015年底，优必选共卖出3万台机器人。
2015年11月底，阿尔法2代机器人在indiegogo上众筹，原定的10万美金目标，在上线不到13小时就已完成。8天内即在平台上突破100万美金。这在中国硬件产品的海外众筹中算得佼佼者。
据悉，阿尔法1S机器人目前35%－40%的销量在美国，20%－25%销量在欧洲，日本、韩国、香港、台湾总共占据10%，新加坡、泰国、台湾、南美、东欧、中东占15%，中国内地仅占总销量的15%。
周剑告诉发商机，阿尔法机器所具有的3D可视化编程，可直接通过手机移动端编程，这就将以往需要专业人员才能进行的编程变成普通大众也能轻易完成的事。国外机器人教育启蒙较早，市场相对成熟，阿尔法很受欢迎。而国内，随着热度不断提升，体验逐渐升级，市场将逐步向中国内地转移。
2016年，优必选计划将工业设计、以及底层基础技术研发等转移至美国分公司，中国公司则负责生产和其他配合性研发，借以建立研发壁垒。
生态及布局
从2008年至2012年5年时间，周剑团队主要就做了一件事，研发舵机与机器人控制算法。而未来，他要做得更多，软件和生态一起走。
早期舵机的研发成功，使得机器人可以达到16个关节的扭动，为后期完成更为复杂的动作奠定了基础。
不仅如此，自主研发的舵机，还让机器人的生产成本大幅降低。此前，全球能自主生产优质机器人数字伺服舵机的只有日本、韩国、瑞士等寥寥数家公司。舵机成本很高，平均100-200美金一个，按16个关节算，一个阿尔法机器人光舵机就要花去2000美金。如今，阿尔法机器人全球统一定价仅为499美金，功劳基本来自舵机。
成本降下来了，就可以大肆铺量。基于大量的出货，生态链便可以由此建立。
纵观全球，人形机器人已有了超级产品，如法国Aldebaran Robotics旗下的NAO,软银、阿里巴巴、富士康同时注资的Pepper,日本本田公司的ASIMO，以及2013年被谷歌收购Boston Dynamics公司生产的大狗机器人，但这些机器人无一例外造价居高不下，ASIMO甚至达到400万美金。当然，研发经费的大量投入使得这些机器人科技含量更高，但高昂的价格却很难商业化。
相比这些机器人，阿尔法走了一条不同的路&&舵机研发成功后，大幅降价，快速商业化，在商业化中快速迭代和建立生态。周剑希望最早建立起完善的机器人应用商店，正如苹果生态中的apple store。
软件层面，周剑将运动控制及机器视觉，图像处理作为重点纳入自主研发。2016年，其将引进一位图像识别届的世界级大牛加入团队，具体信息没有再透露。
其他软件层面，如语音、室内定位导航系统等交由第三方研发。
由于机器人产业链涉及上百项内容，周剑成立了内部资金，投资与自身研发相关的技术。此外，周剑还与投资圈内人士联合成立了机器人产业基金，围绕整个与优必选有关联的人工智能及机器人项目进行投资和布局。
据透露，苹果和谷歌已经开始对优必选产生兴趣，未来可能在机器人操作系统层面与谷歌进行合作，而苹果可能将在产业和渠道上为阿尔法机器人提供支持。
离真正的智能还是几条街？
如果说2013年至2014年最为火热的当属智能硬件，那么2015年后火得一塌糊涂的可就是虚拟现实、增强实现、无人机及机器人。春晚上与机器人一同给孙楠伴舞的就是来自深圳大疆的科技的三款无人机。
大概每隔十年，就会有一波技术创新，从PC到移动互联网，而下一个新的终端技术是什么？不知道。但趋势一定是IOT万物互联及人工智能。
而机器人的核心也无非是人工智能和运动控制。尽管阿尔法机器人在运动控制方面有自己的核心成果，但受制于全球人工智能发展水平，机器人想要真正进入家庭，做管家、做助手，还有很长一段路要走。
目前，阿尔法机器人主打教育市场，主要的卖点在于可视化编程。对于这样一个&智能玩具&，在当前发展阶段也颇多尴尬。
一位业内资深投资人告诉发商机，&如果主打玩具市场，阿尔法的定位相对偏高，这样，只有很少一部分人愿意负担这个费用，而这部分人当中又有多少是核心玩家呢？或者说阿尔法机器目标人群到底是谁呢？&
联想之星投资人吴炳看好机器人未来发展，他认为随着用工荒及人力成本的逐渐上升，当人力成本到达临界线，一定会大幅转为机器人作业。
不过，对于什么样的机器人先转起来，吴炳见认为，2B形态的机器人会先起来，而非人形机器人。
&第一，B端的痛点更为突出，只要解决好几个特定场景的问题就可以，而2C需要解决全场景的问题；第二，2B比2C的容忍度更高，对B端而言，只要能解决问题，价格和美观都好说。&吴炳见在《侏罗纪时代的人工智能和智能机器》一文中写到。
纪源资本人民基金合伙人于立峰在目前阶段也更为看好2B机器人，认为2B起来后，才会进一步向消费级转换。纵观互联网的发展，无一例外是从2B到2C的历史演进。
在采访中，周剑也告诉发商机，目前人形机器人存在的主要市场困境是，还没有找到特别好的应用场景。
周剑也谈到，目前中国市场机器人同质化严重，跟风严重，但有核心技术的厂商不多。不少创业者买几个方案自己就宣称造了个机器人。
&中国的机器人产业说起来很火，都是虚火，太多的人看到了这是个风口，都跑来创业，不是真正热爱机器人，机器人行业本身需要相当深厚的技术积累与沉淀。这里面90%的企业都不会长久。&周剑告诉发商机。
&那您如何看待自己的公司呢？&
&你也看到了，目前阶段，在春节晚会表演一下没问题。但离真正的能自主学习的智能机器人，还有相当的距离。底层算法、人工智能、人机交互，全世界都还在投入精力去研发。现在要做的，是稳定量产，卖到钱，活下来！&
&未来您希望做成什么样呢？&
&做一家很酷的公司，不断突破瓶颈，让机器人成为真正能进入家庭的小管家。&
&还有多远？&
&不夸张地说，至少五年，早着呢！&
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