如何利用stm32的中断和计数器即上升沿下降沿捕获电平时长
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如何利用stm32的中断和计数器即上升沿下降沿捕获电平时长
/*************************************************************名称： Timer4_CFG() 72M时钟晶振功能: 初始化timer4
100us定时发生器输出参数:作者:v******************************************************************/void Timer4_CFG(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseSRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //TIM_CKD_DIV1 72MHz/( 000 HZ 50uSTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200;
// ARR基准值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//TIM_PrescalerConfig(TIM4,35,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);}/*************************************************************名称 ；外部中断函数 启用第12个中断源 作为中断引脚功能:
中端配置初始化 引脚初始化输出参数:无作者:v******************************************************************/void EXTIX_Init(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSGPIO_InitTypeDef GPIO_InitSRCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE ,GPIO_PinSource12);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_IEXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_F //上升下降沿都触发中断EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
//中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//强占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//次优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//通道中断不使能，有切换需要的时候使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}#if 0/*************************************************************名称： Remote_Scan()功能:输出参数:作者:v******************************************************************/static u8 Remote_Scan(){u16 TIMt=0;u16//超时退出u8 i,if(RDATA()!=0)//先判断是否为0 排除干扰{return 0;}
TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0;TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);waitquit=60000;do{waitquit--;}while((!RDATA())&&(waitquit));//检查高电平的时间4msTIM_Cmd(TIM4, DISABLE);TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);if((TIMt120)){return 0;}TIM_SetCounter(TIM4,0); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);waitquit=60000;do{waitquit--;}while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);if((TIMt>120)||(TIMt<60))//同样 4MS{return 0;}////////////引导码接收完毕///////开始接收客户码//////////////////////////////for(i=0;i<3;i++)//接收3个字节 24位码{for(ia=0;ia<8;ia++){TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);while(!RDATA());//等待高TIM_SetCounter(TIM4,0);waitquit=60000;//可根据实测调整do{waitquit--;}while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);////////////////////////////高电平结束/////////////////////////user_code[i]>>=1;if((TIMt>45)){return 0;}if((TIMt>35)&&(TIMt<45))//经过实测 在2ms以上为1 小于一般为 9 为0{user_code[i]|=0x80;}}}REM_FLG=1;return 1;}#endif/************************************************* Function:
EXTI15_10_IRQHandler Description:
F103切换信号中断 Input:
无 Output:
无 Return:
无 Others:
需要切换时，打开此中断*************************************************/#if 1u8 EXTI15_10_IRQHandler(){//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSif(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)!= RESET){EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//调用康工切换函数,g_SDISrc，g_SDIDst//UserSwitch(g_SW_Src,g_SW_Dst); ////GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);/* Enable the EXTI15 Interrupt for 控制板F103*///NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //中断通道//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//强占优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//次优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //通道中断不使能，有切换需要的时候使能//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET){if(RDATA()==0)//说明是下降沿到来{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);if(lead_flg==0)//说明是第一次接收引导码{TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0; （1）
lead_flg=1;}else if(lead_flg==2){
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);lead_flg=3;if((ir_cnt90))//测试表明为79 或80{lead_flg=0; //超出范围 退出
}}else if(lead_flg==3)//获得高电平时间{ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);TIM_SetCounter(TIM4,0);//接收3个字节 24位码
high_cnt++;//加到24位
每8次为1个字节
if(high_cnt<=8){user_code[0]>>=1;}
if(high_cnt<=16){user_code[1]>>=1;}
if(high_cnt<=24){user_code[2]>>=1;}
if((ir_cnt>35)&&(ir_cnt<45))//我们认为是 bit 1 2ms{
if(high_cnt<=8){user_code[0]|=0x80;}
if(high_cnt<=16){user_code[1]|=0x80;}
if(high_cnt<=24){user_code[2]|=0x80;}
if(high_cnt>24)//说明接受完毕{lead_flg = 0;high_cnt = 0;REM_FLG = 1;//采集完毕 清除标志位TIM_Cmd( TIM4,DISABLE);}
}}else if(RDATA()!=0)//说明是第一次接收引导码的高电平{
if(lead_flg==0)
else if(lead_flg==1)//我们只接受一次低电平即可
{ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);TIM_SetCounter(TIM4,0);lead_flg=2;if((ir_cnt90)){lead_flg=0;//不是我们要的 退出
}}else if(lead_flg==3)//非引导码进入中断
上升沿触发的{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);TIM_SetCounter(TIM4,0);if((ir_cnt20))//测试数据为 ir_cnt =9 10 稳定值 0.5ms{lead_flg=0;
return 0;//不是我们要的 退出
}}}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);}本文引用地址：
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blogTitle:'STM32 计数器模式',
blogAbstract:'&输入捕获模式
库函数例程位置： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\\Project\\STM32F10x_StdPeriph_Examples\\TIM\\InputCapture
在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当捕获事件发生时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA操作。
在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。',
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stm32的定时器输入捕获与输出比较
本帖最后由 lianyiqun 于
18:18 编辑
& &明确一点对比AD的构造，stm32有3个AD,每个AD有很多通道，使用哪个通道就配置成哪个通道，这里定时器也如此，有很多定时器TIMx,每个定时器有很多CHx(通道)，可以配置为输入捕捉-------测量频率用，也可以配置为输出比较--------输出PWM使用
输入捕捉：可以用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。
外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入（具体可以参考单片机的datasheet），也可以通过模拟比较器单元来实现。
时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志，主要是用来测量外部信号的频率。
输出比较：定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。从bottom计数到top。并且有不同的工作模式。
另外还有个比较寄存器。一旦计数寄存器在从bottom到top计数过程中与比较寄存器匹配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）。
然后根据不同的工作模式计数寄存器将清零或者计数到top值。<font color="#、朋友，可以解释一下输入捕获的工作原理不？很简单，当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。它没多大用处，最常用来测频率。 计数寄存器的初值，是自己写进去的吗？是的，不过默认不要写入 我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。对不？是的 timer1有五个通道（对应五个IO引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值，对不？那是肯定的，通道很像ADC通道，是可以进行切换的。 那输出比较的原理你可以帮我介绍一下不？这里有两个单元：一个计数器单元和一个比较单元，比较单元就是个双缓冲寄存器，比较单元的值是可以根据不同的模式设置的，与此同时，计数器在不停的计数，并不停的与比较寄存器中的值进行比较，当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了，根据自己的设置，匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了。 比较单元的值是人为设进去的吧？是的，但是他要根据你的控制寄存器的配置，来初始化你的比较匹配寄存器。
上面这个总看不懂，好像不不止你说的那几种情况：“匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了”就是比较匹配了你要IO电平怎么办？是清0还是置1？还是怎么样？这样才能产生波形啊 要不然你要比较单元有什么用呢？ 设置输出就是置1，清除输出就是置0，切换输出就是将原来的电平取反，对不？是的 你理解的很快
<font color="#1：计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0，,对不？恩 定时器1的输出比较模式怎么用。利用这个功能输出一个1KHZ，占空比为10%的程序怎么写啊？求高人指点1、陪定时器1的功能为特殊功能，不是普通IO&&在PERCFG这里
2、P1SEL引脚选择
3、P1DIR设为输出
4、T3CC0设置周期
5、T3CC1设置占空比
6、T3CCTL0 设置通道0
7、T3CCTL1 设置通道1
8、T3CTL设为模模式
9、用T3CTL打开即可************以下是用定时器做频率源，用定时器测量该频率的应用程序！！！***********调试STM32的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域，手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是TIM2的123通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用TIM2，TIM4来进行测量就ok了（刚好4个通道了）。　　请看一开始的程序，以TIM2的1，3通道为例子（2通道设置方法一样）：　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =TIM_ICMode_ICAP;& && && && && & //配置为输入捕获模式& && && &　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_1;& && && && && && &&&//选择通道1　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_R& && &//输入上升沿捕获 　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;& &//通道方向选择&&　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;& && && && &&&//每次检测到捕获输入就触发一次捕获　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0;& && && && && && && && && &//滤波　　TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);& &//TIM2通道1配置完毕 　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;& &&&//配置为输入捕获模式& &&&　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_3;& && && && && &&&//选择通道3　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_R& && &//输入上升沿捕获 　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;&&//& &　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;& && && && & //每次检测到捕获输入就触发一次捕获 　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;& && && && & //滤波　　TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);& &//TIM2通道3配置完毕 　　以上是输入捕获配置　　还需要做的工作就是（参考stm32参考手册的TIM的结构框图）：　　 　　&&TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);& && && && && && && &//参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位　　 　　&&TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);& && && &//复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号　　 　　&&TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);& && & 　　//主从模式选择　　这样我们就可以很轻松的就得到了连接在TIM2的通道1上的信号的频率，但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因，请看TIM的结构框图的一部分　　红色箭头所指，这才找到原因，触发的信号源只有这四种，而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作，找到原因了。这就是3通道上的数据不停跳动的原因，要想得到信号的频率也是有办法的，可以取连续两次捕捉的值之差，这个值就是信号的周期，自己根据实际情况去算频率吧。　　有以上可以得到：　　stm32的TIM2的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式，但是计算CH3，CH4信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以轻松得到:　　通道1　　 　　&&TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);& && && && && && && &//参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位　　 　　&&TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);& && && &//复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号　　TIMx-&CRR1的值即为信号的周期　　通道2：　　&&TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);& && && && && && &&&//参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位 　　 　　&&TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);& && && &//复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号　　TIMx-&CRR2的值即为信号的周期
STM32的定时器外设功能强大得超出了想像力，STM32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。
& && & 基本定时器：具备最基本的定时功能，下面是它的结构：
我们来看看它的启动代码：
void TIM2_Configuration(void)
{&& 基本定时器TIM2的定时配置的结构体（包含定时器配置的所有元素例如：TIM_Period= 计数值）
& &TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS
& &设置TIM2_CLK为72MHZ（即TIM2外设挂在APB1上，把它的时钟打开。）& && &
& &RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE);
& &设置计数值位1000
& &TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
& &将TIM2_CLK为72MHZ除以72 = 1MHZ为定时器的计数频率
& &TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
& &这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割，这里不分割还是1MHZ的计数频率
& &TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
& &设置为向上计数模式；（计数模式有向上，向下，中央对齐1，中央对齐2，中央对齐3）
& &TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
& &将配置好的设置放进stm32f10x-tim.c的库文件中
& & TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
& &清除标志位
& & TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
& &使能TIM2中断
& &TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
& &使能TIM2外设& && &
& & TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && &通用定时器：就比基本定时器复杂得多了。除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。
我们来详细讲解：如何生成PWM脉冲
通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR(相当于库函数写法的TIM_Period的值N)被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1)。
如果不想看的可以直接看我标注的红色字体，就大体可以理解。
下面我们来编写具体代码和讲解：
void TIM3_GPIO_Config(void)
{配置TIM3复用输出PWM的IO
&&GPIO_InitTypeDefGPIO_InitS
&&打开TIM3的时钟
&&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
&&打开GPIOA和GPIOB的时钟
&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
&&配置PA6.PA7的工作模式
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=&&GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;& && &
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
&&配置PB0.PB1的工作模式
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=&&GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;
&&GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
void TIM3_Mode_Config(void)
& && & TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS//初始化TIM3的时间基数单位
& && & TIM_OCInitTypeDef&&TIM_OCInitS//初始化TIM3的外设
& && &&&u16 CCR1_Val= 500;& && &
& && &&&u16 CCR2_Val= 375;
& && &&&u16 CCR3_Val= 250;
& && &&&u16 CCR4_Val= 125;//PWM信号电平跳变值（即计数到这个数值以后都是低电平之前都是高电平）
&&TIM3的时间基数单位设置(如计数终止值：999,从0开始；计数方式：向上计数）& && &
&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 999;& && &
&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;& && && &
&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1 ;& && &
&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
&&TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
&&TIM3的外设的设置
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1;& && &//TIM脉冲宽度调制模式1& &
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_E//这个暂时不知道，stm32固件库里没有搜到。应该是定时器输出声明使能的意思& && &
&&TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR1_V//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值& && &
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_H //TIM输出比较极性高
&&TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
&&TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
&&下面3路PWM输出和上面的一样不再解说
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_E
&&TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR2_V& && &
&&TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);& && &
&&TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_E
&&TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR3_V& && &
&&TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);& && &
&&TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_E
&&TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR4_V& && &
&&TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);& && &
&&TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
&&TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);& && & //使能TIM3重载寄存器ARR& && && &&&
&&TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3& && && &
太累了边看边写都这个点了日0:24:13在自己床上写的。下面是看看我们程序达到的4路PWM的效果：
可以看到明显占空比不同的4路pwm波。
这一节终于讲完，个人觉得敲一遍代码学起来还是蛮容易懂的。希望看到的人也能搞懂。
最后补充一点pwm具体能干什么？&&特别是对广大电子DIY爱好者的应用：
智能小车的电机控制：我们可以利用pwm来控制我们的智能小车的车速；
机器人：给“机器人关节”舵机周期一定（我以前玩过具体多少毫秒忘记了）pwm波就可以控制舵机的转动角度了；
呼吸灯：输入不同的pwm波就可以达到明暗渐明渐暗的效果。
还有别的应用大家一起发挥想象力给予补充。我们可以一起交流，希望大家支持。
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在STM32F051的EXTI的ISR中怎么分辨是上升沿还是下降沿触发的中断
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extern void KEYS_Init(void)
& & & & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& & & & EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS
& & & & NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
& & & & /* config the extiline(PB0) clock and AFIO clock */
& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
& & & & RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF, ENABLE);
& & & && &
& & & & /* Configyre P[A|B|C|D|E]0&&NIVC&&*/
& & & & NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_15_IRQn;
& & & & NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;
& & & & NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& & & & NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
& & & & /* EXTI line gpio config(PF7) */& & & &
& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
& & & & GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
& & & & /* EXTI line(PF7) mode config */
& & & & SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF, EXTI_PinSource7);
& & & & EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line7;
& & & & EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
& & & & EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_F//EXTI_Trigger_F// | EXTI_Trigger_R
& & & & EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
& & & & EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
我设置了PF7为外部中断，触发方式为上升沿和下降沿。在ISR里面，我需要对上升沿和下降沿有不同的处理，所以需要分辨当前触发了中断时是上升沿还是下降沿，不知道代码怎么写，最好是用到固件库的方式，不要直接操作寄存器，这样移植性好点。现在我正在找合适的范例，不知道找不找得到。
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在ISR中读IO电平
嗯楼上的办法不错, 如果还担心误判, 可以只设置 EXTI_Trigger_Rising, EXTI_Trigger_Falling 的一种, 在中断服务中修改这个设置. ...
是不是可以进入中断后用GPIO_ReadInputDataBit读一下信号引脚电平，SET 或 RESET？
设置成EXTI_Trigger_Rising_Falling触发，中断程序再判断是IO的当前电平，就知道是上升沿还是下降沿了；
2,3楼都不错
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EXTI_Trigger_Rising_Falling是1种，应该还有EXTI_Trigger_Rising和EXTI_Trigger_Falling
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在ISR中读IO电平
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嗯楼上的办法不错, 如果还担心误判, 可以只设置 EXTI_Trigger_Rising, EXTI_Trigger_Falling 的一种, 在中断服务中修改这个设置.
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2,3楼都不错
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aozima 发表于
在ISR中读IO电平
嗯，目前我也只能用读IO电平的方法了，本来是想有个固件库函数可以返回中断时是上升沿还是下降沿，发现没有这样的库函数，再想去找中断标志寄存器，以为有某个标志寄存器可以记录当前是上升沿中断还是下降沿中断，也没找到。
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airwill 发表于
嗯楼上的办法不错, 如果还担心误判, 可以只设置 EXTI_Trigger_Rising, EXTI_Trigger_Falling 的一种, 在中 ...
你说的这个方法感觉也应该是可以的。
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本帖最后由 gxliu08 于
10:30 编辑
是不是可以进入中断后用GPIO_ReadInputDataBit读一下信号引脚电平，SET 或 RESET？
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问题已解决了，试过了可以。
在ISR中读取IO电平状态：
#if& & & & & & & & (MODE_POLLING == KEY_MODE)
#elif& & & & & & & & (MODE_INTERRUPTE == KEY_MODE)
extern void EXTI4_15_IRQHandler(void)
&&if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET){& & & &
& & & & & & & & if(0 == GPIO_ReadInputDataBit(KEYS_PORT,KEY1_PIN)){// ?? 1/2 u??
& & & & & & & & & & & & & & & & LED1_ON();
& & & & & & & & }else{//??????
& & & & & & & & & & & & & & & & LED1_OFF();
& & & & & & & & }
& & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
&&}else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET){
& & & & & & & & if(0 == GPIO_ReadInputDataBit(KEYS_PORT,KEY2_PIN)){// ?? 1/2 u??
& & & & & & & & & & & & & & & & LED2_ON();
& & & & & & & & }else{//??????
& & & & & & & & & & & & & & & & LED2_OFF();
& & & & & & & & }
& & & & & & & &
& & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);& & & &
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真好需需要
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正需要，思想重要。
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