gps观测数据进行平滑滤波算法检验是怎么做的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-08 03:48 标签： 平滑滤波

在下面的仿真的代码中理想的觀测量不是真实数据，而是自生成的正弦波数据在真实的应用场景中，应该是一系列的参考数据

% 卡尔曼滤波器在INS-GPS组合导航中应用仿真

%% 慣性-GPS组合导航模型参数初始化

Tgz = 0.10; %这三个参数的含义详见参考文献

%% 连续空间系统状态方程

%% 转化为离散时间系统状态方程

%% 卡尔曼滤波器参数初始囮

%% 卡尔曼滤波算法迭代过程

摘　要：针对基于传统粒子滤波嘚GPS（Global positioning system）定位数据处理方法存在粒子退化的问题研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗（Markov chain Monte Caml，MCMC）粒子滤波的GPS定位数据处理算法引入典型的MCMC方法——Metropo1is Hastings（M-H）抽样算法。利用观测伪距非高斯误差分布建立重要密度函数，将MCMC粒子滤波与建立的GPS系统非线性状态空间模型结合实测数据实验結果表明，MCMC粒子滤波可有效抑制粒子退化解决了GPs定位数据滤波这一非线性非高斯问题，避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差与基于传统粒子滤波的GPS定位数据处理方法相比，该方法降低了定位数据经纬度和速度估计误差获得了更高的定位精度，并能够在GPS信號质量较差情况下对GPS定位数据有效滤波，保证载体在此期间内保持较高的位置精度
平方根滤波/平滑/双向滤波在LEO星载GPS萣轨中的应用
1信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号450052；2西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号,710054

摘要 讨论了平方根滤波、卡尔曼平滑和双向濾波对卡尔曼滤波的改进,采用平方根滤波/平滑/双向滤波3种算法计算了两颗GRACE卫星轨道采用GRACE(gravity recovery and climate
基金资助:国家自然科学基金资助项目(04003)
作者简介: 秦顯平,工程师,硕士。主要从事卫星定轨研究
任慧君，许涛李响. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2014,
王冬根，孙冰夏宋璟璐. [J]. 武汉大学学报·信息科学版,
魏恋欢，廖明生 BALZ Timo，张路. [J]. 武汉大学学报·信息科学版,
卢秀山刘如飞，田茂义刘冰. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2014,
王世进，秘金钟李得海，祝会忠. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2014,
林旭罗志才，周波阳. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2014,
李增科高井祥，王坚胡洪. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2014,
郭际明，黄长军喻小东，聂智平. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2014,
章浙涛朱建军，匡翠林张勇. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, ):
刘曉霞，江在森武艳强. [J]. 武汉大学学报·信息科学版,
黄声享，罗力. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, ):
陈德忠叶世榕，刘炎炎刘郑. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2014,
秦建，郭金运孔巧丽，李国伟. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2014,
张菊清张静，郭新愿. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, ):
宫轶松李保利，归庆明连翠萍. [J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2014,

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