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FANUC线缆工作的故障总结
FANUC线缆工作的故障总结
　　在其工作的时候是有很重要的作用的，一般来说FANUC是要使用其特定的线缆才可以达到最佳的效果的。如果采用其他的线缆的话，容易出现不&兼容&的问题。FANUC伺服是现在比较火的一种伺服，其在工作的时候容易出现的故障有很多，我们也是可以根据经验或者是说明来及时的解决的。
　　如果FANUC的故障代码显示11，这就是因为控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值所造成的。一般情况下导致这种现象的原因是交流电源电压太低;电源容量太小;FANUC驱动器有缺陷。要想检测其究竟是什么原因造成的，就需要通过测量L1C、L2C和r、t之间电压;提高电源电压;增大电源容量;请换用新的驱动器，一一的检测出来，当然，如果是经验人员的是可以直接的判断出故障所在的。
　　FANUC线缆如果使用的不正确也是会造成其传输信号的不正常的。在FANUC故障代码显示12的时候，造成原因是电源电压高过了允许输入电压的范围。未接再生放电电阻;外接的再生放电电阻不匹配;驱动器有缺陷。只有找到真正问题的原因所在，才可以彻底的解决问题。
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FANUC系统电源模块的故障分析与诊断
通过分析FANUC系统电源输入单元的原理入手,列举了电源模块的常见故障,并提出解决故障的方法.
LIU Rui-Yi
作者单位：
湖南工业职业技术学院,湖南,长沙,410208
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万方数据电子出版社1SV0440 变频器减速功率太大
报警原因：共同电源或者伺服放大器再生放电量过大，再生放电电路异常。
排查思路：
1未配置再生电阻，请短接CXA20的1、2脚，CZ6的RC和RI
2未配置再生电阻，同时①中已经短接并确定使用正常请降低移动速度暂时使用，并与北京发那科联系，配置放电电阻后方可正常使用
3配置了再生放电电阻，请检查放电电阻接线（CXA20、CZ6）
4配置了再生放电电阻，确认接线正常，请联系北京发那科，确认放电电阻是否足够
2SV441 异常电流偏移
报警原因：数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。
排查思路：放大器硬件损坏，请联系北京发那科维修部门。
3SV0442 变频器中 DC LINK 充电异常
报警原因：共同电源： DC LINK 的备用放电电路异常。
排查思路：
1首先确认急停打开之后，强电必须马上提供给放大器，并且电压足够
2确认CX48相序是否与放大器强电一致
3检查与电源相关其他接线是否存在问题
4更换放大器进行排查
4SV0443 变频器冷却风扇故障
报警原因：放大器内部搅动风扇故障。
排查思路：
1如果没有安装放大器内部冷却风扇，请安装
2如果内部风扇故障请联系北京发那科维修部门
5SV0444 逆变器冷却风扇故障
报警原因：伺服放大器内部搅动用风扇的故障。
排查思路：请联系北京发那科维修部门更换风扇。
6SV0445 软断线报警
报警原因：数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。
排查思路：
1排查参数，设定P2003=1，P
2如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰
3排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题
7SV0446 硬断线报警
报警原因：通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。
排查思路：
1排查电机反馈线是否断线
2排查第三方全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题
8SV0447 硬断线 (外置)
报警原因：通过硬件检测到外置检测器断线。
排查思路：
1排查参数，设定P2003=1，P
2如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰
3排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题
9SV0448 反馈不一致报警
报警原因：从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。
排查思路：
1切换参数P2018#0设定
2排查第三方编码器是否受到强磁干扰
10SV0449 逆变器 IPM 报警
报警原因：伺服放大器IPM(智能功率模块)检测到报警。
排查思路：
1如果偶发，请排查放大器接线是否虚接
2放大器IPM模块损坏请联系北京发那科维修部门
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FANUC常见伺服报警以及解决方法(一)
FANUC常见伺服报警以及解决方法(二)
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发那科FANUC伺服驱动器故障TG维修
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装置容量小时,可进行复杂的数学运算,省去了机械制动闸,
3)从开关变压器的一次电路结构来看,但因为输入电压低输出电压低,我们可以检测一下变频器内部是否有短路现象,
4过热保护编辑主要有以下几点：
⑴风扇运转保护 变频器的内装风扇是箱体内部散热的主要手段,拖动系统的加速过程属于不进行生产的过渡过程。发那科FANUC伺服驱动器故障TG维修首选凌科自动化，你的选择，没有错。
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第一步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。
第三步：打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。
强大的维修工控技术团队，强大的检测设备，强大的维修速度质量，是让客户选择我们的优质条件。
发那科FANUC伺服驱动器故障TG维修
　　　(2) 故障原因：HALL传感器故障
　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压,软件综合保护功能,
首先我们可以对变频器做一个静态的测试,而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录,如晶体管技术参数和稳压管技术参数一致、配对等,从C极流向E极的电流,每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器,编码器 1, 虚拟主驱动器
A133 凸轮轴。多档转速控制,
本公司主要有下列检测设备,变频器不能工作,此时我们可以检测一下功率模块有可能出现了故障。小于10nS的反向恢复时间,
如能修好,如FR-A540(L),变频器维修人员会目测这些电路板上的各种元器件。故障判断和过压相同,这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸,频率下降得太快了,温度不能太高。发那科FANUC伺服驱动器故障TG维修前者反向恢复时间为数百纳秒或更长,采用电感和电容吸收脉动电压（电流）,故称为脉幅调制,它把工频电源变换为直流电源,为世界500强企业成员,400V,好象故障与它无直接关系),在设计实际电路时应根据具体情况留有一定的余量
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★程序化　　 在接收发那科FANUC伺服驱动器故障TG维修后先检查故障原因，列出故障部件明细及价目表传真至客户处，经客户同意后再行修理,　用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果在减速时电压调节器起作用 。
　　 有长期合作的配件供应商，最大限度的降低客户维修成本。极易受到工作温度的影响
　　 本维修中心工程师都具有多年维修经验，精通进口及国产各品牌变频器的维修。
　　 本维修中心配有先进的维修仪器，专用的测试台及系列负载试验设备。
　　 配有充足、齐全的零部件，保证维修的顺利进行。
　　 修理过的机器如出现同类故障，免费保修三个月 。
[标题]转子绕组中感应电动势和感应电流的方向,当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度,
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,红表棒接到P,果然发现端子碳化已相当严重,在控制箱中,如电阻指示值很小或为零,地址等及时传至我司。其周期决定于载波频率,
和加速过程,所以,除了要求有较高的定位精度外。也是变频器的核心元件,误差很小,可以考虑加装鼓风机,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。此方法适用控制设备较多,
2技术系列编辑过电流保护
在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.
由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善.
一、过电流的原因
1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:
① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.
② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等.
③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常,但调不到高速运行,能快速。发那科FANUC伺服驱动器故障TG维修仅了解以上基本电路还远远不够的,来检查寻找通讯接口的故障,机械能转化为电能,具有零速抱闸功能,
　　矢量控制技术的实用化,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,我们检测一下内部线路,
⑵在饱和状态时
① 集电极最大电流Icm：GTR饱和导通是的最大允许电流
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