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电动汽车动力传动系的结构与工作原理 摘 要:能源危机已经逐渐成为世界面临的最重大问题之一。电动汽车的发展应运而生。电动汽车的动力传动系统又是其核心技术,本文主要对电动汽车中的蓄电池,电动机以及控制器的结构和工作原理进行了阐述。 关 键 词:电动汽车 蓄电池 电动机 控制器 The Works And Structure Of Power Transmission For Electric 能源短缺、环境污染、气候变暖是全球汽车产业面临的共同挑战,各国政府及其产业界积极应对,纷纷提出各自发展战略,新能源汽车已经成为21世纪汽车工业的发展热点。我国是一个能源短缺的国家,尤为重视新能源汽车的研发。其中,纯电动汽车是新能源汽车的重中之重。纯电动汽车是以电池为储能单元,以电动机为驱动系统的车辆。通常地,容量型驱动力电池即可满足实用要求。纯电动汽车的特点是结构相对简单,生产工艺相对成熟,缺点是充电速度慢,续驶里程短。因此适合与行驶路线相对固定,有条件进行较长时间充电的车辆。 概述 1.1 动力传动系统 动力传动系统是电动汽车最主要的系统,电动汽车运行性能的好坏主要是由其动力传动系统的性能决定的。电动汽车动力传动系统由蓄电池、控制器、电动机、变速器、主减速器、等组成。电机控制器接受从加速踏板(相当于内燃机汽车的油门)、刹车踏板和PRND(停车、倒车、空档、前进)控制按键的输出信号,控制电动机的旋转,通过减速器、传动轴、差速器、半轴等机械传动装置驱动车轮旋转。车辆减速时,电机对车辆前进起制动作用,这时电机处于发电机制动的运动状态,给蓄电池充电,也就是所谓的再生制动。电动汽车的再生制动功能是非常重要的,根据对电动汽车的实际运行测试结果表明,再生制动给作为储能动力源的蓄电池补充的能量,能是电动汽车一次充电之后行驶里程增加。动力传动系统的构成框图如1.1所示。 在有的情况下,把电机、减速器与传动装置、车轮做成一体,称之为电动轮,这时的差速器是靠电器方法实现的。带电动轮的电动汽车的动力传动系统的构成框图如图1.2所示。 电动汽车动力传动系统布置方案 目前,电动汽车动力传动系统具有一下几种布置方案: 第一种和传统内燃机传动系统布置方案一样,仍带有变速器,主要是为了提高电动汽车的起动扭矩及增加低速时电动汽车的后备功率,如图1.3a中所示。装有这种传动系统的电动车主要是由内燃机汽车改装而成。 第二种布置如图1.3b中所示,这种传动系统的最大特点是取消了离合器和变速器,因此对电动机的要求较高,不仅要求有较高的起动转矩,而且要求较大的后备功率,以保证电动汽车的起车、爬坡、加速超车等动力性能。 第三种和第四种的布置比较接近,都是直接将电动机驱动轮和驱动轴上,如图1.3c和1.3d所示。这两种传动系统都是直接由电机实现变速、差速,它不仅要求电动机性能好,有较高的起动转矩,较大的后备功率,而且对控制系统的要求很高。控制系统不仅要有较高的控制精度,而且具备良好的可靠性,从而保证电动汽车安全、平稳的行驶。 由于电动汽车传动系统中的变速器、差速器、传动轴等与传统内燃机传动系差别不大,本文不再赘述其结构及其工作原理。 蓄电池 电池是电动汽车的动力源,是能量的存储装置,也是目前制约电动汽车发展的关键因素。要使电动汽车能与燃油汽车相竞争,关键是开发出比能量高,比功率大、使用寿命长、成本低的电池。 2.1铅酸蓄电池

第1章 导论 1.1 电机和变压器的磁路常采用什么材料制成?这些材料各有哪些主要特性? 解:磁路:硅钢片。 特点:导磁率高。 电路:紫铜线。 特点:导电性能好,电阻损耗小. 电机:热轧硅钢片, 永磁材料 铁氧体 稀土钴 钕铁硼 变压器:冷轧硅钢片。 1.2 磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的?它们的大小与哪些因素有关? 解:磁滞损耗:铁磁材料在交变磁场作用下反复磁化,磁畴会不停转动,相互间产生摩擦,消耗能量,产生功率损耗。 与磁场交变频率f,磁通密度B,材料,体积,厚度有关。 涡流损耗:由电磁感应定律,硅钢片中有围绕磁通呈涡旋状的感应电动势和电流产生叫涡流,涡流在其流通路径上的等效电阻中产生的损耗叫涡流损耗。 与磁场交变频率f,磁通密度,材料,体积,厚度有关。 1.3 变压器电动势、运动电动势产生的原因有什么不同?其大小与哪些因素有关? 解:变压器电势:磁通随时间变化而在线圈中产生的感应电动势。 运动电势:线圈与磁场间的相对运动而产生的eT与磁密B,运动速度v,导体长度l,匝数N有关。 1.6自感系数的大小与哪些因素有关?有两个匝数相等的线圈,一个绕在闭合铁心上,一个绕在木质材料上,哪一个自感系数大?哪一个自感系数是常数?哪一个自感系数是变数,随什么原因变化? 解:自感电势:由于电流本身随时间变化而在线圈内感应的电势叫自感电势。 对空心线圈: 所以 自感: 所以,L的大小与匝数平方、磁导率μ、磁路截面积A、磁路平均长度l有关。 闭合铁心μ((μ0,所以闭合铁心的自感系数远大于木质材料。因为μ0是常数,所以木质材料的自感系数是常数,铁心材料的自感系数是随磁通密度而变化。 1.7 在图1.30中,若一次绕组外加正弦电压u1、绕组电阻R1、电流i1时,问 (1)绕组内为什么会感应出电动势? (2)标出磁通、一次绕组的自感电动势、二次绕组的互感电动势的正方向; (3)写出一次侧电压平衡方程式; (4)当电流i1增加或减小时,分别标出两侧绕组的感应电动势的实际方向。 解:(1) ∵u1为正弦电压,∴电流i1也随时间变化,由i1产生的磁通随时间变化,由电磁感应定律知产生感应电动势. (2) 磁通方向:右手螺旋定则,全电流定律方向:阻止线圈中磁链的变化,符合右手螺旋定则:四指指向电势方向,拇指为磁通方向。 (3) (4) i1增加,如右图。i1减小 1.8 在图1.30中,如果电流i1在铁心中建立的磁通是,二次绕组的匝数是,试求二次绕组内感应电动势有效值的计算公式,并写出感应电动势与磁通量关系的复数表示式。 解:(1) (2) 1.9 有一单匝矩形线圈与一无限长导体在同一平面上,如图1.31所示,试分别求出下列条件下线圈内的感应电动势: (1)导体中通以直流电流I,线圈以线速度从左向右移动; (2)导体中通以电流,线圈不动; (3)导体中通以电流,线圈以线速度从左向右移动。 解:关键求磁通 (1)∵ ∴ ∵ 同理a+vt处的B值 ∴ (2) 只有变压器电势 N=1 ∴ ∴ ∴ (3) 运动电势ev变为: (把(1)中的I用代) 变压器电势变为: 线圈中感应电势 1.10 在图1.32所示的磁路中,两个线圈都接在直流电源上,已知、、、,回答下列问题: (1)总磁动势F是多少? (2)若反向,总磁动势F又是多少? (3)电流方向仍如图所示,若在、出切开形成一空气隙,总磁动势F是多少?此时铁心磁压降大还是空气隙磁压降大? (4)在铁心截面积均匀和不计漏磁的情况下,比较(3)中铁心和气隙中B、H的大小。 (5)比较(1)和(3)中两种情况下铁心中的B、H的大小。 (1) 有右手螺旋定则判断可知,两个磁势产生的磁通方向相反。 (2) (3) 总的磁势不变仍为 ∵磁压降 铁心 空气隙 虽然 但∵ ∴ ∴空气隙的磁压降大 (4)∵忽略漏磁 ∴ 而截面积相等 ∴ ∵ ∴ (5)∵第一种情况∵大 ∴ 同理 1.9 一个带有气隙的铁心线圈(参考图),若线圈电阻为R,接到电压为U的直流电源上,如果改变气隙的大小,问铁心内的磁通和线圈中的

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