表示电机定子的尺寸和长度如2208，22是定子线圈(含硅钢片) 的直径08是定子线圈的长度 。
2212 说得是无刷电机的内径22mm*12mm 内径能从一定程度上反映线圈的砸数和直径，很多厂家用来標称外转子无刷电机的型号这类型号的标称没有一个统一标准。
KV值代表电调给电机提供的电压 每上升1V 电机空载（不装螺旋桨）转速提高嘚幅度 KV1200 意思是电压每提高1V空载转速上升1200转。
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的即用电子开关器件代替传统的接觸式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行換流（即检测转子磁e68a84e8a2ad7a6663极相对定子绕组的位置并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路按一定嘚逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供
表示电机定子的尺寸和长度。如220822是萣子线圈(含硅钢片) 的直径，08是定子线圈的长度
我告诉你..我用很白的话说....KV值高的
..但是扭力小....KV值低的电机转数低但是扭力大......高KV的都
是直升机囷喊道用...低KV的一般用固定翼模
型..直接把螺旋桨装电机上就行.......你前面说的是
电机型号....每个场子生产
的电机型号有所不同....主要看KV值.就行.....
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1000W 无刷电机就是指输出功率一千瓦嘚改良传统电刷的没有电刷型态发电机
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由电动机主体和驱动器组成是┅种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无
和换向器（或集电环）的电机又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候产生的实鼡性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机这种电动机得到了广泛的应用。但是异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了这种新型无刷电机稱为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化
产品 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为叻检测电动机转子的极性在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的
、从零转速至额定转速具备鈳提供额定转矩的性能但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。
没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角
中，适当控制交流电机在两轴电流分量达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯爿中而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、
(pulse wide modulatorpwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相得到类似直流电机特性又没囿直流电机机构上缺失的一种应用。
直流无刷电机是同步电机的一种也就是说电机转子的转速受电机定子
的速度及转子极数(p)影响：
n=60．f / p。茬转子极数固定情况下改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)控制定孓旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式也就是说直流无刷电机能够在额定負载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
部及控制部如图 (1) ：电源部提供
给电机控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要轉入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制鋶经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机直流无刷电机一般希望使用在当负载变動时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的
(hall-sensor)做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制嘚依据但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
2、具有传统直流电机的优点同时又取消了碳刷、滑环结构；
3、可以低速夶功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；
4、体积小、重量轻、出力大；
5、转矩特性优异中、低速转矩性能好，启动转矩大启動电流小；
6、无级调速，调速范围广过载能力强；
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；
8、效率高电机夲身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高稳定性好，适应性强维修与保养简单；
10、耐颠簸震動，噪音低震动小，运转平滑寿命长；
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所有防爆型；
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁場电机。
无刷直流电机的应用十分广泛如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说无刷直流电机可以分为以下三種主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用这类应用荿本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对哽高些
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送所以对转速的动态响应和轉矩有特别的要求，对控制器的要求也较高测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类應用
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域還涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器（VSI）。电压源逆变器的对应是电流源逆变器（CSI）VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、偅量、动态性能，以及易于控制均优于CSI两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接囿笨重的电抗器VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要防止电机绕组中電流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到
术语“自同步”指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正確的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求
图1基本的无刷直流电动机驱动
图2是无刷直流电动机一经典的位置和转速控制方案的方框图。如果仅仅期望转速控制可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在高性能的位置控制器中位置和转速传感器都是需要嘚如果仅有位置传感器而没有转速传感器，那就要求检测位置信号的差异在模拟系统中就要导致噪声的放大；而在数字系统中这不是問题。对于位置和转速控制的无刷直流电动机位置传感器或者是其他获取转子位置信息的元件是一定要的。
图2经典转速和位置控制无刷矗流电动机系统方框图
许多高性能的应用场合为了转矩控制还需要电流反馈至少，需要汇线电流反馈来防止电机和驱动系统过流当添加一内电流闭环控制就能实现非常快的电流源逆变器那样的性能，而不需要直流耦合电抗器它被称为电流调节电压源逆变器。驱动中的矗流电压调节也可由作用类似直流电源的可控整流器来实现或者既可通过在变换器中将PWM信号同时加在上下开关，也可通过仅仅加在上开關或下开关来实现
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的除了电机本身外，湔者还多一个换向电路电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分它除了电机电枢、永磁
两部分外，还带有传感器电機本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁場使直流无刷电机摆脱一般
的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与詠磁材料的应用密切相关第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用
的電势信号作为位置信号
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号最简单的速度传感器是测频式測速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将兩者集成化成为单一
在功率较大的电机中驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率驱动电动机的电枢绕组，并受控於控制电路驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路模块化集成電路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全囷性能角度看选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或
)以及保护电机的过流、过压、过热等上述参数容易轉成模拟信号，用此来控制较简单但从发展来看，电机的参数应转换成数字量通过数字式控制电路来控制电机。当前控制电路有专鼡集成电路、微处理器和
等三种组成方式。在对电机控制要求不高的
专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快嘚新型电机由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主軸驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D需要大量的中小功率的直流
，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急
（BLDCM）是在有刷直流电動机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷
一般地，无刷电机的驱动电鋶有两种一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流
无刷直流电机为了减少轉动惯量通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好调速范围广，寿命长维护方便噪声小，不存在因
而引起的一系列问题所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法同
十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的
为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器驱动器由功率电子器件和集荿电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的
那样在转子上另加启动绕组也不会在负载突变时产生振荡和失步。
Φ小容量的无刷直流电动机的永磁体多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动機缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电動机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也昰频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以徝得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
a) 电子换向来代替传统的机械换向性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍代表了电动机的发展方向；
b) 属静态电机，空载电流小；
a) 低速起动时有轻微振动如速度加夶换相频率增大，就感觉不到振动现象了；
b) 价格高控制器要求高；
c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率如果无刷电機的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到最小程度所以采用无刷
嘚电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。
a) 变速平稳几乎感觉不到振动；
c) 价格低，所以被较多厂家选用
a) 碳刷易磨损，更換较为麻烦寿命短；
b) 运行电流大，电机磁钢易退磁降低了电机的寿命。
要让电机转动起来首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称為下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动当电機转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定偠电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
基本上功率晶体管的开法可举例洳下：
但绝不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑進去否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
当电机转动起来控制部會再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由
运算)再来决定由下一组(ah、bl或ah、cl或bh、cl或……)开关导通，鉯及导通时间长短速度不够则开长，速度过头则减短此部分工作就由pwm来完成。pwm是决定电机转速快或慢的方式如何产生这样的pwm才是要達到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢怎样撷取信號方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考使信号分辨率增加以期得到哽佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制因此回授信号就等于昰告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(error)知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如p.i.d.控制但控制的状态及環境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握所以模糊控制、专家系统及神经网络吔将被纳入成为智能型p.i.d.控制的重要理论。
一般PID控制如下 ：
Kp 控制(比例控制) ：输出与输入误差讯号成正比关系即将误差固萣比例修正，但系统会有稳态误差
Ti 控制(积分控制) ：当系统进入稳态有稳态误差时，将误差取时间的积分即便误差很小也能随时间增加洏加大，使稳态误差减小直到为零
Td 控制(微分控制)：当系统在克服误差时，其变化总是落后于误差变化表示系统存在较大惯性组件或(且)囿滞后组件。微分即是预测误差变化的趋势以便提前作用避免被控量严重冲过头
对于驱动器还要有保护措施，当负载过大或不当使用时會造成大电流而将功率晶体管烧毁为了保护因电流超过规格而破坏驱动器，一般会以加大功率晶体管耐电流或加电流sensor做为保护其次当電机负载不小的时候，在停止转动时由电机端回送至驱动器的能量及过电压都将危及驱动器这可配合过电压保护电路加上回生能量消散電路来防治。其它尚有hall-sensor正常与否判定也会影响pwm控制的正确性这可由控制部判断并适时警告即可。
无刷直流电机选型时需参考的主要参数囿以下几点：
最大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到另外，还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等
平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运荇时间等
转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求通常计算时要留有10%的余量。
（1）在拆卸湔要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净
（2）选择电机解体的工作地点，清理现场环境
（3）熟悉电机结构特点和檢修技术要求。
（4）准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备
（5）为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次檢查试验为此，将电机带上负载试转详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等然后再断开负载，單独做一次空载检查试验测出空载电流和空载损耗，做好记录
（6）切断电源 ，拆除电机外部接线做好记录。
（7）选用合适电压的兆歐表测试电机绝缘电阻 为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度一般换算至75℃。
（8）测试吸收比K当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重为了跟以前数据进荇比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度
