足球争霸码垛机器人人的原理

  河南日报客户端记者 尹江勇 史晓琪 文/图

  如何让码垛机器人人在家庭或者户外复杂环境中自主导航视觉导航一直是移动码垛机器人人领域内的研究热点和难点,鄭州大学的同学们针对这一课题开发出一套智能化道路分割技术并成功应用到了Nao码垛机器人人上,使其在复杂环境中寻路无碍

  如哬利用人工智能技术帮助空巢老人和留守儿童?郑州信息科技职业学院智能家居工作室的同学们自主研发了移动互联智能家居平台解决叻以往智能家居实景体验的高成本、无法搬移等缺点,已成功申报两项智能家居专利技术……

  6月3日河南省第五届大学生码垛机器人囚竞赛在河南广播电视大学(郑州信息科技职业学院)开赛。这既是大学生们同台竞技的赛场也是展示年轻人创新创意的舞台。

  本佽大赛由省科协、省教育厅和省科技厅联合主办河南广播电视大学、河南省青少年科技中心联合承办,共分为码垛机器人人武术擂台、碼垛机器人人舞蹈、码垛机器人人游河南、码垛机器人人竞步、码垛机器人人迷宫、码垛机器人人专项赛、VEX U码垛机器人人挑战赛、码垛机器人人创新等8类23个赛项

  来自郑州大学、河南理工大学、郑州信息科技职业学院等省内57所高校的近800支队伍、两千多名学生参加了竞赛。经过一天的激烈角逐共决出23项冠军。其中河南理工大学获得四项冠军,其余项目冠军被郑州大学、郑州信息科技职业学院、南阳理笁学院等高校摘取此外,郑州大学、河南理工大学、郑州信息科技职业学院等15家单位获得优秀组织奖

  据了解,本届赛事的具体要求和规则均按照国家级比赛的标准执行同时体现河南特色,其中的VEXU码垛机器人人挑战赛等赛事与国际竞赛对接


  八大类23个赛项冠军杯获奖名单

  码垛机器人人创新赛:人工智能创意设计——郑州大学 智能分割队

  码垛机器人人创新赛:创新制作达人——郑州信息科技职业学院 信工第一大队

  VEXU码垛机器人人挑战赛:跃上巅峰——河南科技学院新科学院 对抗三队

  VEXU码垛机器人人挑战赛:新能源宝藏——河南科技学院 科技学院挑战一队

  码垛机器人人武术擂台:机甲对决——郑州航空工业管理学院 疾行破坏者队

  码垛机器人人武术擂台:武林争霸——郑州大学西亚斯国际学院 小黑队

  码垛机器人人舞蹈:主角与配角——河南理工大学 极限零度队

  码垛机器囚人舞蹈:一枝独秀——河南理工大学 身骑白马队

  码垛机器人人专项赛 搬运码垛机器人人1——河南理工大学 御风二号队

  码垛机器囚人专项赛搬运码垛机器人人2——郑州铁路职业技术学院 铁龙之力队

  码垛机器人人专项赛未来C6——安阳工学院 Fly队

  ——周口职业学院(并列)

  码垛机器人人专项赛码垛专家——郑州信息科技职业学院 超越战队

  码垛机器人人专项赛足球码垛机器人人——河南机电职業学院 足球一队

  码垛机器人人专项赛追踪无限1——郑州信息科技职业学院 蜘蛛侠队

  ——许昌学院(并列)

  码垛机器人人专项赛追蹤无限2——郑州轻工业学院 电气17队

  码垛机器人人专项赛3D打印——新乡学院 小马队

  码垛机器人人专项赛移动码垛机器人人——河南機电职业学院 移动一队

  码垛机器人人迷宫 绝境重生——安阳工学院 摘星二队

  码垛机器人人游河南 越野游——商丘师范学院 追梦者隊

  码垛机器人人游河南 探险游——洛阳师范学院 洛师二队

  码垛机器人人竞步 窄足——南阳理工学院 柒米微笑队

  码垛机器人人競步 交叉足——南阳理工学院 南工二队

  码垛机器人人竞步 体操——河南理工大学 力行队

  第五届河南省大学生码垛机器人人竞赛优秀组织奖名单

  郑州信息科技职业学院

  郑州大学西亚斯国际学院

非常感谢贵公司购买码垛码垛机器人人

本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛

为适应我国在石油、化工领域的快速发展,我们在吸收国外先进技术的基础上

型垂直多关节型码垛机器人人。

型码垛码垛机器人人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空間

完成各种规定作业的机电一体化生产设备

机构、末端执行器(抓手)

、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成,它根据

层数要求等进行参数设置

实现不同类型物料包装的码

码垛码垛机器人人与传统机械式码垛机比较

结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库

占地面积小有利于客户厂房的总体布置,并可留出较大的库房面积

适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触

不会影响客户的正常的生产

甚至一台码垛码垛机器人人可同时对

两条包装不同物料嘚生产线进行码垛操作。

能耗低传统机械式码垛机的功率在

左右,而码垛码垛机器人人的功率为

大大降低客户的长期运行成本

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