6.5 再生电阻器的连接
6.5 再生电阻器的連接
6.5.1再生电力与再生电阻
再生电力是指将机械侧(含伺服电机)的旋转能量返还到伺服单元侧的电力通过伺服放大器内部滤波电容器的充电来吸收再生电力当超过电容器可充电的能量时再由再生电阻器消耗再生电
速减速运行时的减速停止期
间在垂直轴上进行连续的下降运
由负载側形成的伺服电机不间断地连续运行 (负性负载)
30W200W的伺服单元未内置再生电阻
器载的转动惯量所示转速特性的运行必须配置外接再生电阻
6.5.2外接洅生电阻器的连接
(1)外接再生电阻器的必要性
未内置再生电阻器但通常不需要外接再生电阻器伺服单元内部的平滑电容器不能消耗掉再生电仂时必须配置外接再生电阻器
标准配置为内置再生电阻器内置再生电阻
器不能消耗掉再生电力时必须配置外接再生电阻器
须配置外接再生電阻器未连接外接再生电阻器时会显示再生异常检测警报(A.30)
(2)内置再生电阻器的规格
计算再生能量当超过伺服单元内部的处理能力
时必须配置外接再生电阻
器置的再生电阻器的规格以及可以处理的再生电力 (平均值)
内置再生电阻器电阻值( )
内置再生电阻器可处理的再生电力 1
可以处理嘚再生电力(平均值)为伺服单元内置再生电阻器额定容量的20% ( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA18的值( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA19的值