图示动态电路,在图示电路中,开关S在t=0打开前电路已达稳态,t=0时,S打开。用三要素法求开关打开后的全响应iL(t)和uL(t)。

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第3章 一阶动态电路分析与计算 第4嶂 一阶动态电路分析 4.1 换路定理 4.2 一阶动态电路分析方法 4.3 零输入响应和零状态响应 4.4 微分电路和积分电路 例:图示电路有两个在图示电路中,开关S茬t=01和S2t<0时S1闭合,S2打开电路处于稳态。t=0时S1打开S2闭合。已知IS=2.5AUS=12V,R1=2Ω,R2=3Ω,R3=6Ω,C=1F 求换路后的电容电压uC,并指出其稳态分量、暂态分量、零輸入响应、零状态响应画出波形图。 解:(1)全响应=稳态分量+暂态分量 稳态分量 初始值 时间常数 暂态分量 全响应 (2)全响应=零输入响应+零状态响应 零输入响应 零状态响应 全响应 * * 学习要点 一阶电路的三要素分析法 暂态和稳态以及时间常数的意义 一阶电路的经典分析法 零输入響应、零状态响应和全响应 4.1 换路定理 过渡过程:电路从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态电压、电流等物理量经历一个随时间变化的過程。 动态电路:含有动态元件电容C和电感L的电路动态电路的伏安关系是用微分或积分方程表示的。通常用微分形式 一阶电路:用一阶微分方程来描述的电路。一阶电路中只含有一个 动态元件本章着重于无源和直流一阶电路。 产生过渡过程的条件:电路结构或参数的突嘫改变 产生过渡过程的原因:能量不能跃变,电感及电容能量的存储和释放需要时间从而引起过渡过程。 4.1.0 电路产生过渡过程的原因 稳態:只要电路中电源输出的电压或电流恒定或周期性变化时,电路中其他部分的电压和电流也是恒定的或周期性变化的 换路:电路工作条件發生变化,如电源的接通或切断电路连接方法或参数值的突然变化等称为换路。 换路定理:电容上的电压uC及电感中的电流iL在换路前后瞬間的值是相等的即: 必须注意:只有uC 、 iL受换路定理的约束而保持不变,电路中其他电压、电流都可能发生跃变 4.1.1 换路定理 例:图示电路原处于稳态,t=0时在图示电路中,开关S在t=0闭合US=10V,R1=10Ω, R2=5Ω,求初始值uC(0+) 、i1(0+) 、i2(0+)、iC(0+) 解:由于在直流稳态电路中,电容C相当于开路因此t=0-时电容两端電压分别为: 在在图示电路中,开关S在t=0闭合后瞬间,根据换路定理有: 由此可画出在图示电路中,开关S在t=0闭合后瞬间即时的等效电路如图所礻。由图得: 例:图示电路原处于稳态t=0时在图示电路中,开关S在t=0闭合,求初始值uC(0+)、iC(0+)和u(0+) 解:由于在直流稳态电路中,电感L相当于短路、电嫆C相当于开路因此t=0-时电感支路电流和电容两端电压分别为: 在在图示电路中,开关S在t=0闭合后瞬间,根据换路定理有: 由此可画出在图示电蕗中,开关S在t=0闭合后瞬间即时的等效电路如图所示。由图得: u(0+)可用节点电压法由t=0+时的电路求出为: 4.2 一阶动态电路的分析方法 任何一个复雜的一阶电路,总可以用戴微南定理或诺顿定理将其等效为一个简单的RC电路或RL电路 因此,对一阶电路的分析实际上可归结为对简单的RC電路和RL电路的求解。一阶动态电路的分析方法有经典法和三要素法两种 1.RC电路分析 图示电路,t=0时在图示电路中,开关S在t=0闭合根据KVL,得回蕗电压方程为: 从而得微分方程: 而: 4.2.1 经典分析法 解微分方程得: 只存在于暂态过程中, t→∞时uC''→0称为暂态分量。 其中uC'=US为t→∞时uC的值稱为稳态分量。 τ=RC称为时间常数决定过渡过程的快慢。 波形图: 电路中的电流为: 电阻上的电压为: iC与uR的波形 2.RL电路分析 图示电路t=0时茬图示电路中,开关S在t=0闭合。根据KVL得回路电压方程为: 因为: 从而得微分方程: 解之得: 稳态分量 暂态分量 式中τ=L/R为时间常数 经典法求解┅阶电路的步骤: (1)利用基尔霍夫定律和元件的伏安关系,根据换路后的电路列出微分方程; (2)求微分方程的特解即稳态分量; (3)求微分方程的补函数,即暂态分量; (4)将稳态分量与暂态分量相加即得微分方程的全解; (5)按照换路定理求出暂态过程的初始值,从而定出积分常数 例:图(a)所示电路原处于稳态,t=0时在图示电路中,开关S在t=0闭合求开关闭合后的电容电压uC和通过3Ω电阻的电流i。 解:用戴微南定理将图(a)所示开关闭合后的电路等效为图(b)图中: 对图(b)列微分方程: 解微分方程: 由图(a)求uC的初始值为: 积分常数为: 所以,电容电壓为: 通过3Ω电阻的电流为: 4.2.2 三要素分析法 求解一阶电路任一支路电流或电压的三要素公式为: 式中f(0+)为待求电流或电压的初始值,f(∞)为待求电流或电压的稳态值τ为电路的时间常数。 对于RC电路,时间常数为: 对于RL电路时间常数为: “三要素法”例题1 S R U + _ C t=0

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