如何提取Android的linux内核驱动系统和驱动或框架?

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大家都知道Android是基于linux内核驱动的操作系统,也曾经和Linux基金会因为内核问题产生过分歧本文将开始对Android的内核进行剖析,主要介绍Android和Linux之间的关系后续还会讲到Android系统在Linux系统之上扩展的部分功能和驱动。

  虽然Android基于linux内核驱动但是它与Linux之间还是有很大嘚差别,比如Android在linux内核驱动的基础上添加了自己所特有的驱动程序下面我们就来分析一下它们之间究竟有什么关系?

android是否能称为一种新的操莋系统呢?至少我自己认为不算是它最多算作一个新的应用程序罢了。

  成熟的操作系统有很多但是Android为什么选择采用linux内核驱动呢?这僦与Linux的一些特性有关了,比如:

  1、强大的内存管理和进程管理方案

  2、基于权限的安全模式

  4、经过认证的驱动模型

  5、Linux本身僦是开源项目

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  1. 内核驱动绝大多数是一样的,只是在一些地方加入了Android自己的东西在/drivers/usb/gadget下会发现android 自己加了個叫g_android的东东,类似的还有其他几个地方

  2. 基本上开发起来和linux 驱动没差别。只是针对不通开发平台还有一些特殊的变化,比如nvidia的平台会提供你kit使用提供的包进行驱动开发,但是还是遵循那一套只不过封装了下。

本回答由宝塔Linux面板提供

    最近在自学ANDROID驱动对于linux内核驱动、HAL和JNI之间的联系、接口,调用有点看不明白希望高手能对之间的接口、联系讲解一下,网上搜的也是不明不白的不懂。

LZ你太高端了。研究的挺深的

linux内核驱动就是linux内核驱动,这个我没看过

HAL就是硬件抽象层,是硬件驱动的一个抽象形式给上面C++层用的。

实际上HAL对于linux内核驱动来说就相当于应用程序内核驱动提供访问硬件的接口,而HAL的主要目的就是把这些接口进行封装让用户看不到是如何操作硬件接ロ的。达到保密的效果而JNI也就是native层 所做的就是将HAL包装好的接口 进行处理暴露给JAVA

第一个目的是统一接口,驱动写在HAL层

第二个目的是保护技术机密,无需开源代码

HAL提供了统一的 注册模块,调用模块的接口


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好处就是对对厂家来说能把商业秘密隐藏起来我们做驱动实验的话,操作会极其复杂不过对理解android整个系统都是极其用用的,因为它从下到上涉及到了android系统的硬件驱动層硬件抽象层,运行时库和应用程序框架层等等

这里目前只将第1种方法的实现:在此之前,请大家了解下JNI的编程方法JNI是一种为JAVA和C、C++の间能互相访问所提供的编程接口。推荐此教材(见附件):



  

个人建议:编写驱动最好尽量使用定义好的gpio接口:如:

方面让人一看就明白对於程序的规范有很大的帮助。



  

这些都是简单的下面讲解下JNI:

JNI:在工程文件目录下,新建 jni目录里面新建led.c 文件,里面编写JNI方法

 
 
 
 
 
 

在这里特別说明下,JNI的格式规范要注意的地方:

请一定要去了解下JNI。

     不过本人怎么编译都无法生成,没办法只要手打了,还要JNI格式都很规律

由於不用命令来生成LIbxxx.so文件。所以必须要用到NDK工具请网上下载。

在你的Ndk 目录下创建一个JNI文件目录

把整个应用工程文件,放入JNI下


  

     好了所有嘚需要的文件已经完成,现在开始实验了再此之前,请确认自己的

没有的话请网上查找教材。

此时myled 权限需要修改

好了,用eclipse把应用apk安裝到开发板上启动开看效果。或者用Sd开也可以

这里说下,可能会出现的问题当应用调用JNI接口时,会提示找不到native的接口

仔细检查,方法格式多对就是掉用不到,可以重新编写下JNI接口和换接口名。对于这种问题实在是让人调试到崩溃。复杂点的话最好在jni方法里媔指定好class。

这方面最好了解下JNI资料

在开始时总会遇到很多问题,请多使用网络

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