SocARM处理器和FPGA架构紧密集成，比之湔分离芯片方便许多有现成的Zynq核心板可以选择，集成了DDR等模块不用考虑设计核心电路部分。软件方面需要基于嵌入式linux开发教程系统，编写应用程序项目是数据采集及控制，需要较大存储空间配置TF卡可以启动Linux，但考虑需要抗震动核心板选择带eMMC。TF卡则可以布置底板仩最终选择的Xilinx
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处理器系统单元（PS）： 可编程逻辑单元（PL）： |
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一个电源指示灯（蓝色），一个FPGA烧写完成指示（红色）和一个用户指示灯（綠色） |
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2路串口（串口I2C，CAN在PS会有复用或通过PL引脚实现） |
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2路I2C接口（串口，I2CCAN在PS会有复用，或通过PL引脚实现） |
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2路CAN总线（串口I2C，CAN在PS会有复用或通过PL引脚实现） |
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2路SPI（通过PL引脚实现） |
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1路独立差分ADC，16路ADC从PL引脚引出 |
核心板配套底板的驱动大部分已经提供有利于后续开发。
