特斯拉为实现全自动驾驶 收集20亿公里Autopilot数据
腾讯汽车讯 北京时间11月14日消息，据国外媒体报道，随着特斯拉新款车型马上将在美国弗里蒙特工厂完成装配工作，该公司也将开始从第一代Autopilot硬件向其第二代硬件转型过渡，以逐步达到3级和4级的自动驾驶功能，最终实现全自动驾驶功能。正如外界过去所讨论的，汽车行业质疑特斯拉是否可以凭借其新型Autopilot硬件装备实现5级全自动驾驶汽车。然而，有一个原因让特斯拉能够对其研发出全自动驾驶汽车充满信心，这个原因就是数据。科技网站Electrek已了解到，特斯拉目前已从其第一代Autopilot硬件套件中累计收集了13亿英里（约20亿公里）的数据，而且几乎所有数据都对第二代Autopilot有用。上个月Electrek报道称，特斯拉的车队已累计行驶了30亿英里（约48亿公里），而且上周特斯拉已向Electrek证实，其中有13亿英里是配备Autopilot硬件的特斯拉汽车行驶的。更准确地说，这13亿英里并不是使用Autopilot功能所行驶的，只是由装配第一代Autopilot硬件的特斯拉汽车所行驶的。即使汽车没有激活Autopilot，特斯拉仍然可以收集驾驶数据，以此来增强机器学习系统，并且改进Autopilot项目：Autopilot、增强版Autopilot以及全自动驾驶功能。而目前，实际通过 Autopilot功能所行驶的（、、）
数接近3亿英里（约4.8亿公里）。相比2016年5月，当时特斯拉公布其累计收集到装配Autopilot硬件的汽车7.8亿英里（约12亿公里）的行驶数据，其中通过Autopilot功能行驶了近1亿英里（约1亿6000万公里）。 据悉，在不到六个月的时间里，特斯拉收集到的装配Autopilot硬件汽车行驶总英里数增长超过60%，同时通过Autopilot功能行驶的英里数大约也是之前数据的三倍。与上面演示图同一时间，特斯拉Autopilot项目主管斯特林·安德森向外界描述，在Autopilot未被激活情况下，特斯拉将会如何在其开发过程中使用Autopilot硬件。目前，装配第一代Autopilot的车队已迅猛增长至超过10万辆汽车，虽然当前特斯拉正向其第二代Autopilot硬件过渡，但开发过程大致相同。正如科技网站Electrek之前所报道的，特斯拉目前一天所收集到的自动驾驶英里数比谷歌自2009年建立程序就已录入的全部数据还多。但是，两家公司收集的数据集有很大差别。据报道，特斯拉的传感器套件并没有谷歌的那么精确，但该公司正在对其第二代传感器作出相应改进，使其更有利于用户使用。截止2016年10月底，谷歌累计收集到近350万英里（500万公里）数据（220万英里的自动驾驶数据和130万英里手动驾驶数据），而且谷歌仅50多辆汽车的车队每周可增加近25000英里（约4万公里）的行驶数据。另一方面，目前特斯拉每天都可从其第一代 Autopilot收集到数百万英里的行驶数据。然而，目前由Tesla Vision项目研发360度相机，支持更大范围的可视信息，加之更加先进的超声学及特斯拉新雷达技术，第二代 Autopilot——目标可以像谷歌的汽车实现全自动驾驶功能——应该可以在2017年下半年赶上第一代所数据采集量。公正地说，虽然谷歌公司没有利用庞大的车队来收集和特斯拉相似的数据，但该公司每天在实验室中会增加300万英里（约480万公里）的模拟数据。特斯拉首席执行官伊隆·马斯克此前曾提到，特斯拉和其他公司研发自动驾驶系统将需要数十亿英里的数据支持，以此来让监管机构相信该系统安全可靠。目前看来特斯拉发展顺利，但仍需要绕地球一周或者到火星来回几次才能满足系统需要。
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特斯拉：已收集13亿英里Autopilot数据
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特斯拉透露，特斯拉正在将第一代Autopilot（自动驾驶仪）硬件过渡到第二代硬件，以便逐渐实现3级和4级自动驾驶，以及最终的全自动驾驶功能。
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网易汽车11月15日报道 &据electrek网站报道，透露，特斯拉正在将第一代Autopilot（自动驾驶仪）硬件过渡到第二代硬件，以便逐渐实现3级和4级自动驾驶，以及最终的全自动驾驶功能。据悉，该公司的目前正在弗里蒙特工厂装配，对于特斯拉能否在其新硬件套件的基础上提供一套5级全自动驾驶系统，业内还表示怀疑，但特斯拉之所以对拿出这样一套系统抱有信心是出于一个原因。那就是数据。Electrek获悉特斯拉目前已经从第一代传感器套件上收集了13亿英里的Autopilot数据，而根据该公司的说法，这些数据“几乎都能”用于第二代自动驾驶仪上。上个月我们有报道，特斯拉的车队已经行驶了30亿英里，并且该公司上周也向Electrek证实，其中13亿英里都是由配备Autopilot硬件的特斯拉完成的。很明显，那些行驶里程不是由Autopilot（带有自动转向和交通感知巡航控制功能）完成的，而是由配备Autopilot第一代硬件的汽车完成的。尽管Autopilot的使用并不活跃，但特斯拉仍然使用这些数据，目的是为了改善其机器学习系统和Autopilot项目：Autopilot，增强版Autopilot和全自动驾驶功能。目前实际基于Autopilot功能行驶的里程数接近3亿英里。2016年5月时，特斯拉宣布其累计收集到装配Autopilot硬件的汽车7.8亿英里的行驶数据，其中通过Autopilot功能行驶了近1亿英里。在经历了约六个月后，特斯拉收集到的装配Autopilot硬件汽车行驶总英里数增幅超过60%，同时通过Autopilot功能行驶行驶的英里数也是此前数据的3倍。特斯拉Autopilot项目主管斯特林·安德森在今年5月向外界表示，特斯拉在其开发过程中使用Autopilot硬件的过程。“首先，我们安装Autopilot系统，并通过系统日志方式向7万辆汽车发送了安装消息。在未激活新Autopilot功能时我们监控了超过1000万英里行驶数据。只有在证实安全后才会开启Autopilot。”目前，装配第一代Autopilot的车队已迅猛增长至超过10万辆汽车，虽然当前特斯拉正向其第二代Autopilot硬件过渡，但开发过程仍然大致相同。特斯拉目前1天时间内收集到的自动驾驶英里数比谷歌自9年建立程序已录入的全部数据还多。但是，两家公司收集的数据存在较大差别。目前，特斯拉的传感器套件并没有谷歌的那么精确，但该公司正在对其第二代传感器作出相应改进，使其更有利于用户。特斯拉每天都可从其第一代 Autopilot收集到数百万英里的行驶数据。Tesla Vision项目中的360度相机能支持更大范围的可视信息，还具有先进的超声学及特斯拉雷达技术，第二代 Autopilot的数据收集量预计将在2017年下半年追上第一代。与之对比，谷歌的数据量就要少得多，仅有50多辆汽车的车队每周只能增加近25000英里的行驶数据。截止2016年10月底，谷歌累计收集到近万英里数据（220万英里的自动驾驶数据和130万英里手动驾驶数据）。
本文来源：网易汽车
作者：普尔
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此前，特斯拉曾推出“Autopilot 2.0”功能的演示视频，推出后外界大呼看不懂。于是特斯拉在近日对外推出第二段演示视频，惊艳十足。这段视频的核心内容演示了 Model S 的新版自动驾驶系统在道路上实时“看到”的场景以及行驶状况。摄像头和传感器能够在同一时间对道路上的路线、车辆、路灯、行人以及两边道路的环境进行检测。当然，从演示中可以看出，自动驾驶系统并不完美。行驶过程中Model S 因路边的行人（在安全区内）出现了不必要的急停。此外，该行驶路况相对而言并不复杂，未来在恶劣路况下能否实现这样的流畅度，还有待继续观察。
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上个月特斯拉发布了“Autopilot 2.0”，该系统能够覆盖特斯拉所有电动车，且达到 Level 5 的水平，至于 Level 5 是什么样的水准？据悉，智能程度以让司机完全不需要碰触汽车。根据马斯克介绍，新系统的主要升级之处是将 1 个摄像头增加至 8 个摄像头。覆盖 360 度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达 250 米。除此之外，车辆配备的 12 个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。 数据分析，到 2017 年下半年，第二代 Autopilot 系统也会像第一代系统一样大量搜集数据。同时，借助全新的 360 度摄像头（Tesla Vision）和更强大的超声波与雷达技术，特斯拉搜集到的数据将更加丰富。特斯拉所有车辆的行驶（、、）
已突破 30 亿英里，其中搭载第一代 Autopilot 系统的车辆行驶里程已达 13 亿英里（约 20 亿公里），而这些第一代系统收集到的数据将进入特斯拉的机器学习系统，帮助现有的 Autopilot 系统逐步升级至增强版 Autopilot 并最终拥有全自动驾驶能力。
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