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相比于源代码方式安装opencv通过apt方式安装过程步骤简单些，消耗的时间也少一些通过apt方式安装没有自动生成opencv.pc文件，所以在编写makefile文件时不能直接使用pkg-config工具而需要逐个指定opencv_core、opencv_imgproc等动态链接库！

• 这个安装过程大概需要几分钟，安装完成后得到如下结果
  

• /var/cache/apt/archives目录下然后安装。可以看到opencv相关的.deb文件都在該目录下；如下图所示，原始的/var/cache/apt/archives目录下只有文件夹partial和文件lock但由于此时下载了opencv的相关安装文件，发现该文件夹下多个大量的deb安装文件！
  

• 实際上执行完以上的安装过程，这些archives路径下的文件是可以直接删除的！因为相关的安装已经结束不再需要安装文件了

3.2 opencv相关的头文件的安装位置

opencv相关的头文件被安装到/usr/lib目录中，该目录是linux默认头文件查找路径

3.3 opencv的相关动态鏈接库的安装位置

• linux下的动态链接库文件即.so文件

• 下图是/usr/lib文件夹中与opencv相关的文件，例如第一个和第二个文件分别为机器学习模块对应的静态態链接库文件（libopencv_ml.a）和动态链接库文件（libopencv_ml.so）
  

• • source：opencv的源代码（opencv是开源的），下面的build文件夹下的各种库就是在这些源代码的基础上利用cMake得到的（实際上该source文件夹除了可以编译得到下面的build中的动态链接库和静态链接库外，在实际调用opencv相关库时并不需要！）
  • build：存放的opencv**预编译好的各种庫（**DLL（动态链接库）和lib库（静态链接库）），对于使用opencv的使用者来说只使用该文件夹就够了，不需要自己利用opencv的源代码重新编译得到这些库

• linux下载得到的是.deb解压缩后也可以得到动态链接库和静态链接库

  在ubuntu中 .so文件即为动态链接库文件，对应于windows下的dll文件
  在ubuntu中 .a文件对应于windows下的lib攵件；实际上，该文件就是普通的函数通过编译之后得到（在高翔的SLAM教程第2章有一个关于如何编译得到静态链接库的简单小例子）

实际上无论是在任何操作系统下，我们需要使用opencv的相关库时使用的都仅仅是它的动态链接库和静态链接库

• 建立名称为test.cpp的c++文件，内容如下

• 建立名称为Makefile的文件输入如下内容

12行、14行、17行前面为Tab，而非空格否则会出现“makefile:12: *** 遗漏分隔符 。 停止”这样的错误

产生了两个文件：test文件囷test.o文件

上面程序test的作用就是将输入的图像转换为灰度图像，可以看到程序实现了该功能，也就证明了opencv安装成功

当然这里的Makefile文件非常重偠，具体的使用方式还没明白有待学习

另外，cmake和make的区别是什么呢发现大部分都是使用Cmake工具，需要写CMakeLists.txt文件具体还有待学习

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